תחומי מחקר - מערכות

  • מערכות תקשורת
  • עיבוד תמונה ווידאו
  • מערכות מחשבים
  • מערכות ובקרה
  • עיבוד אותות
  • למידה חישובית
  • תקשורת ספרתית ותורת האינפורמציה

תורת המערכות ותורת הבקרה עוסקות בניתוח ההתנהגות של מערכות דינמיות ובפרט בבקרה של מערכות דינמיות עם כניסות ויציאות. בשנים האחרונות תורת הבקרה זוכה לעניין עצום בשל מספר תחומי יישום חדשים: 

  1.  סוכנים אוטונומיים - אלה הן מערכות שמתוכננות להחליף בני אדם במשימות מונוטוניות, קשות או מסוכנות. לדוגמא, רכבים אוטונומיים, רובוטים תת-מימיים אוטונומיים, מטוסים ללא טייס וכו'. בעיות בקרה משחקות פה תפקיד מרכזי כי מערכות אלו צריכות לתפקד ללא בקר אנושי. 
  2. ביולוגיה מערכתית - בשנים האחרונות פותחו טכניקות רבות שמספקות כמויות עצומות של מידע על תהליכים ביולוגיים שונים. דוגמא אחת היא מיפוי מלא של הגנום של אורגניזמים שונים. יש צורך  במודלים חישוביים ומתמטיים חדשים שיאפשרו לארגן ולהבין מידע זה. תורת הבקרה חשובה במיוחד בתחומים כמו רפואה וביו-טכנולוגיה שבהם נדרש לבקר בצורה מלאכותית תהליכים ביולוגיים במטרה להשיג תוצאה רצויה.
  3.  רשת החשמל של העתיד - אלגוריתמי בקרה לייצוב רשת החשמל פותחו במשך 120 השנה האחרונות תוך שימוש במינימום תקשורת בין גנרטורים ובין צרכנים. בשנים האחרונות רשת החשמל משתנה באופן דרמטי בשל הוספת תקשורת מהירה בנקודות שונות ברשת ובשל החיבור של מקורות אנרגיה  מתחדשים שמספקים הספק שמשתנה מהר בזמן.
  4. מערכות בקרה עם תקשורת - באופן מסורתי מערכות בקרה כללו חיבורים ישירים בין המערכת המבוקרת והבקר. התפתחויות טכנולוגיות ברשתות תקשורת ובמיוחד המצאת האינטרנט מאפשרים עתה לסגור חוג בקרה ממרחק. גישה זו מבטיחה יתרונות רבים כולל מחיר נמוך, גמישות, והתקנה ותחזוקה פשוטה יותר. תחומי יישום אפשריים כוללים חקר החלל, רובוטים ביתיים, רובוטים מנתחים, תעופה,  ועוד.
חוקר אתר אישי/ מעבדה מילות מפתח

פרופ' ג'ורג' וייס

אתר אישי

מערכות מפולגות, מערכות פסיביות ושמרניות, בקרה מחזורית, בקרה בממירי כוח, מחוללים, טורבינות רוח, יצירת הספק מבוזרת

פרופ' זיגמונד זינגר (אמריטוס)

אתר אישי

אלקטרוניקת מעגלי הספק, מקורות אנרגיה זעירים, עיבוד הספק, בקרה חסרת הפסדים, אנרגיה סולרית, בקרת לייזרים גזיים

פרופ' עודד יניב (בדימוס)

אתר אישי

סינטזה של מערכות משוב, מערכות משוב עם אי ודאות בפרמטרים, מערכות לינאריות, מערכות לא לינאריות, מערכות רזונטיביות, מערכות רובוטיות

פרופ' אורי שקד (אמריטוס)

אתר אישי

בקרה וסנון אופטימליים, שיערוך ובקרת H-infinity

פרופ' מיכאל מרגליות

אתר אישי תורת המערכות (systems theory), יציבות של מערכותדינמיות (stability theory), מערכות עם מיתוגים (switched systems) , מידול וניתוח של מערכות ביולוגיות (systems biology) ובקרה אופטימלית.

פרופ' יעקב סנידרס (אמריטוס)

  קודים לתיקון שגיאות, שיטות פענוח איטרטיביות, תקשורת רב- נגישית, תורת האינפורמציה

פרופ' אמיליה פרידמן

אתר אישי בקרה של מערכות מושהות בזמן ומערכות מפולגות, בקרה ספרתית, בקרה דרך רשת, יציבות ובקרה דרך ממוצע (averaging), חיפוש אקסטרמום  (extremum seeking) 

פרופ' יובל ביסטריץ

אתר אישי

עיבוד אותות ספרתי, קידוד דיבור בקצבים נמוכים, זיהוי דיבור ואימות דובר, פילטרים דיגיטליים רב-מימדיים, אלגוריתמים לעיבוד אותות, יציבות, עיבוד סימבולי

ד"ר אנטולי חינה אתר אישי בקרה תחת אילוצי תקשורת, מערכות בקרה מרושתות, תקשורת במערכות סייבר-פיזיקליות, בקרה מסתגלת.
ד"ר עילי ביסטריץ  אתר אישי למידה מרובת סוכנים, בינה מלאכותית מבוזרת, אופטימיזציה ובקרה סטוכסטיות ומבוזרות, תורת המשחקים
אוניברסיטת תל אביב עושה כל מאמץ לכבד זכויות יוצרים. אם בבעלותך זכויות יוצרים בתכנים שנמצאים פה ו/או השימוש
שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות, נא לפנות בהקדם לכתובת שכאן >>