EE Seminar: Sense-Plan-Act in the age of Deep Learning

12 במאי 2025, 13:00 
אולם 011, בניין כיתות חשמל  
EE Seminar: Sense-Plan-Act in the age of Deep Learning

(The talk will be given in English)

 

Speaker:     Prof. Aviv Tamar

                        Electrical and Computer Engineering department, Technion

 

011 hall, Electrical Engineering-Kitot Building‏

Monday, May 12th, 2025

13:00 - 14:00

 

Sense-Plan-Act in the age of Deep Learning

 

Abstract

A central paradigm in autonomous robots is the "sense-plan-act" loop, where at each time step the robot observes the environment, plans an appropriate action, executes it, and continues to the next observation. This talk focuses on the role of deep neural networks in this paradigm. I will first cover several works on learning world models for robotic manipulation, starting with the Causal InfoGAN model for rope manipulation, and more recent work based on our Deep Latent Particles (DLP) model. Here, neural networks are used to learn a model of the environment, which can be used for planning, or for directly learning a policy. The second part of the talk will focus on using neural networks to speed up a planning algorithm (e.g., tree search), based on our recent work on Bayesian Online Planning. The main idea is that neural networks can be seen as approximate posteriors in a Bayesian formulation of tree search that we propose. In this formulation, the *uncertainty* of the neural network prediction is automatically accounted for, and can be exploited for faster search.

Short Bio

Aviv Tamar is an associate professor at the Electrical and Computer Engineering department at Technion. His work focuses on reinforcement learning and robot learning. Aviv is the recipient of the Krill prize, an ERC starting grant, and best paper awards at NeurIPS and NSDI.

 

הרישום לסמינר יבוצע באמצעות סריקת הברקוד למודל

Registration to the seminar will be done by scanning the barcode for the Moodle

 

 

 

EE Seminar: Real price of bandit information in multiclass classification

05 במאי 2025, 13:00 
חדר 011, בניין כיתות חשמל  
EE Seminar: Real price of bandit information in multiclass classification

(The talk will be given in English)

 

Speaker:     Dr. Alon Cohen

                        ECE, Tel Aviv University & Google

 

011 hall, Electrical Engineering-Kitot Building‏

Monday, May 5th, 2025

13:00 - 14:00

 

Real price of bandit information in multiclass classification

 

Abstract

In bandit multiclass classification, examples arrive one at a time, the learner guesses their label and only observes whether the guess was correct. This limited feedback increases the sample complexity, a phenomenon termed "price of bandit information.”  Classic works bound this increment by an additional factor of the number of labels, but whether this bound is tight remains an open question, with no nontrivial lower bound existing for this setting. In our work, we investigate the true price of bandit information.

Online Setting: Our first study focuses on the online setting, where the aim is to bound regret—the difference between the number of mistakes made by our algorithm and the best hypothesis in hindsight. Prior work shows that regret can be bounded by \sqrt{K T \log |H|}, where K is the number of labels, T is the time horizon and H is the finite hypothesis class. This is compared to \sqrt{T \log |H|} when labels are fully observed. We improve this bound to \min\{|H| + \sqrt{T}, \sqrt{K T \log |H|}\}, providing matching upper and lower bounds thus establishing tightness up to logarithmic factors. Our lower bounds indicate that regret scales with the number of labels K, confirming an unavoidable price of bandit information as an additional factor of K only in the non-asymptotic regime.

PAC Setting: In our second study, we address the PAC setting and propose an algorithm with a sample complexity of (poly(K) + 1/\epsilon^2)\log(|H|/\delta). We demonstrate the implementation of our algorithm in polynomial time, given an efficient empirical risk minimization algorithm over the hypothesis class. Surprisingly, we find that in the PAC setting, for sufficiently small \epsilon, there is no price for bandit information. Our result reveals a significant gap between the price of bandit feedback in terms of regret and sample complexity, challenging conventional expectations.

Short Bio

Alon Cohen is a senior lecturer at the School of EE at Tel-Aviv University as well as a research scientist in Google. He has received his PhD from IE&M at the Technion under the supervision of Prof. Tamir Hazan. His research interests revolve around reinforcement learning, online and statistical learning theory, and connections thereof.

 

הרישום לסמינר יבוצע באמצעות סריקת הברקוד למודל

Registration to the seminar will be done by scanning the barcode for the Moodle

 

 

 

 

 

 

Membrane remodeling in life processes: Unravelling membrane interactions, one vesicle at a time

27 באפריל 2025, 14:00 
interdisciplinary building, room 315  
Membrane remodeling in life processes: Unravelling membrane interactions, one vesicle at a time

Fundamental understanding of physiological processes that occur at biological membranes, such as membrane fusion, necessitates addressing not only the biochemical aspects, but also biophysical aspects such as membrane mechanical properties and membrane curvature. In this talk, I will show how we combine membrane model systems, micropipette aspiration, optical tweezers and confocal fluorescence microscopy to study membrane shaping and membrane fusion processes. I will describe a new tool we developed, where we form membrane bilayers supported on polystyrene microspheres which can be trapped and manipulated using optical tweezers. Using this approach, we demonstrate successful measurements of the interaction forces between the Spike protein of SARS CoV-2 and its human receptor, ACE2. We further use bead-supported membranes interacted with aspirated vesicles to reveal the inhibitory effect of membrane tension on hemifusion. I will also describe a particular case of membrane shaping during the formation of the newly discovered organelle termed migrasome. We show that tetraspanin proteins involved in migrasome formation strongly partition into curved membrane tethers, and we reveal a novel, two-step process of migrasome biogenesis.

 

About the speaker

A person smiling for the cameraDescription automatically generated with medium confidenceDr. Sorkin obtained her BSc in Chemical Engineering at the Technion and MSc in Materials Science and Engineering at TAU. She completed her PhD in the group of Prof. Jacob Klein at the Weizmann Institute of Science, where she studied mechanical and tribological properties of liposomes in the context of biological lubrication. She then pursued a postdoc at the group of Prof. Gijs Wuite at VU Amsterdam. Since July 2020, Raya is a faculty member at the School of Chemistry at Tel Aviv University, Israel. Her lab studies membrane shaping and remodeling events using single-molecule mechanical methods. She has received several prestigious awards and grants, including the EBSA young investigator award and medal, the Krill Prize, and the ERC starting grant, among others.

דרוש.ה עוזר.ת מחקר למעבדה במכון הלב בביה"ח שניידר

דרוש.ה עוזר.ת מחקר למעבדה חדשה במכון הלב בבי"ח שניידר לילדים. אם מעניין אתכם.ן הנדסה ורפואה - זה המקום בשבילכם.ן

המעבדה בהנחייה משותפת של ד"ר יובל ברק-קורן מביה"ח שניידר ופרופ' גיל מרום מביה"ס להנדסה מכנית. לפרטים נוספים והגשת מועמדות: barakcorry@chop.edu 

 

חברת starkWare - חברה פורצת דרך, תחלק חמישה פרסי הצטיינות לסטונדטים מצטיינים בתחום מדעי המחשב בסך 15,000 ש"ח

חברת starkWare - חברה פורצת דרך, תחלק חמישה פרסי הצטיינות לסטונדטים מצטיינים בתחום מדעי המחשב בסך 15,000 ש"ח 

 

מועד אחרון להגשת מועמדות

24/04/2025

 

תנאי סף לזכאות לסטודנטים.ות בתואר ראשון:

* לימודים לתואר ראשון למדעי המחשב או להנדסת תוכנה (לא עתודאים)

* ממוצע ציונים של 92 ומעלה (נכון לשנת הלימודים הנוכחית - סמסטר א')

* יתרת לימודים של שלושה סמסטרים לכל היותר (עד קיץ 2026)

* השתתפות בפעילות חוץ אקדמית (מעורבות חברתית, מילואים, ספורט/מוזיקה) - יהוו יתרון

 

מיונים למועמדים יתקיימו בחודש מאי

הרשמה - בברקוד

 

 

 

בהצלחה!

סמינר שמיעה לתלמידי תואר שני ושלישי

29 באפריל 2025, 14:00 
בניין וולפסון חדר 206  
סמינר שמיעה לתלמידי תואר שני ושלישי

סמינר שמיעה לתלמידי תואר שני ושלישי

22 באפריל 2025, 14:00 
בניין וולפסון חדר 206  
סמינר שמיעה לתלמידי תואר שני ושלישי

 בנושא: בטיחות ואכיפה

ד"ר עלית אופנהיים, מנהלת מכון שלמה שמלצר לתחבורה חכמה באונ' ת"א
דברי פתיחה

 

לצפייה בסרטון
 

סנ"צ אילן גורן, רמ"ד מחקר ומידע - אגף התנועה, משטרת ישראל
אכיפה ובטיחות בתחבורה הציבורית – אתגרי המשטרה


לצפייה בסרטון

מיטל להבי, סגנית ראש עיריית תל אביב-יפו לתחבורה בטיחות בדרכים וקהילה גאה
תחבורה ציבורית בעיר היבטי האכיפה ואתגרי הבטיחות


לצפייה בסרטון
 

פרופ' הלל בר גרא, המדען הראשי ברלב"ד
יישום גישת המערכת הבטוחה בתחבורה הציבורית בישראל בין חזון למציאות


לצפייה בסרטון
 


הילה פריימן-קריב, מייסדת ויו"ר דירקטוריון, סייפר פלייס
אכיפה חכמה בתחבורה ציבורית: מהבטחה ליישום – איך טכנולוגיה מצילה חיים בנת"צים?


לצפייה בסרטון
 


ד"ר אייל כרמל, מנהל מחלקת המחקר, מינהלת תחבורה ציבורית עדליא
למה נוסעים בתחבורה הציבורית לא משלמים, ואיך אפשר לצמצם את התופעה?


לצפייה בסרטון
 

פאנל - מצוי, רצוי ואיך מגשרים על הפער?

בהנחיית עו"ד יניב יעקב, מנכ"ל אור ירוק ובהשתתפות הדוברים


לצפייה בסרטון
 

הקורס "מבוא לחומרה" שמעביר ד"ר אוסטרומצקי זכה בפרס בזכות שימוש באמצעים טכנולוגיים חדשים המשדרגים את חוויית הלימוד

07 אפריל 2025

אנחנו מתרגשים ומברכים את ד"ר יונתן אוסטרומצקי על זכייתו בפרס הרקטור להתחדשות וליצירתיות בהוראה לשנת תשפ"ה!

 

יונתן הוא ראש מגמת מדעים דיגיטליים להיי-טק והאחראי האקדמי על פרויקטים בתעשייה, וגם אחד מעשרה מרצות ומרצים שזכו בפרס מכל הקמפוס.

 

הקורס "מבוא לחומרה" שעליו הוא אחראי מלמד הוא לא סתם עוד קורס אלא כזה שהצליח להביא את ההיי-טק אל האקדמיה. יונתן בנה מערך לימוד עצמי המבוסס על סרטונים במתכונת "כיתה הפוכה" והשתמש בשיעורים במחברת דיגיטלית כדי להנגיש את חומרי הלימוד בזמן השיעורים ואחריהם. הוא גם יצר סרטוני המחשה וסימולציות שעוזרים לסטודנטיות ולסטודנטים להבין ולהפנים את החומר טוב יותר. 

 

החידוש המשמעותי הנוסף בקורס היה מיזם "המרצה הווירטואלית" שהופעל לראשונה בקורס מלא. הסטודנטים בקורס התנסו בו ונתנו פידבקים שישמשו את האוניברסיטה לשפר את הכלי הזה ולשלב אותו בקורסים נוספים.

 

"זה פשוט מאוד, כשאני משתמש בכלים כאלה בשיעורים שלי הם טובים יותר, מונגשים בצורה טובה יותר, והכי חשוב – מורידים את מפלס השעמום של הסטודנטים (וגם את שלי)", אומר יונתן, "אני מאמין שהתוכנית למדעים דיגיטליים בהיי-טק היא המקום הנכון לחדשנות בהוראה ומיישם את הכלים האלה בכל מקום שאני יכול".

 

תודה ד"ר יונתן אוסטרומצקי, ומזל טוב שוב!

 

לעמוד הזוכות והזוכים בפרס הרקטור לשנת 2025 לחצו כאן >>

 

 

עמודים

אוניברסיטת תל אביב עושה כל מאמץ לכבד זכויות יוצרים. אם בבעלותך זכויות יוצרים בתכנים שנמצאים פה ו/או השימוש שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות
שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות נא לפנות בהקדם לכתובת שכאן >>