קבלו את ד"ר אבישי סינטוב
חבר סגל חדש: בית הספר להנדסה מכנית
נעים מאוד שמי ד"ר אבישי סינטוב... אני חבר סגל חדש בבית הספר להנדסה מכנית בהפקולטה להנדסה אוניברסיטת תל אביב.
הגעתי לאוניברסיטת תל אביב מ...פוסט-דוקטורט של שנתיים באוניברסיטת אילינוי באורבנה - שמפיין ושנה באוניברסיטת Rutgers בניו-ג’רסי. לפני, דוקטורט באוניברסיטת בן-גוריון בנגב.
דברים בעבודתי שאני גאה בהם...עבודה בתחום של מניפולצית re-grasping של חפצים בתוך תפסנית פשוטה בעזרת הדינמיקה של זרוע רובוטית, סוג של ג’אגלינג רובוטי. יישום של הגישה בתעשייה יכול להוריד את מספר הזרועות הנדרשות בפסי ייצור ולהוזיל עלויות.
אם הייתי צריך לספר על המחקר שלי בכמה מילים, הייתי אומר...המחקר שלי משלב בין המכניקה של רובוטים, מודלים שיתארו אותם והאלגוריתמים לתכנון תנועה ולשליטה בהם. אני עובד הרבה על מניפולציות רב-זרועיות לגופים קשיחים ואלסטיים, תפסניות אדפטיביות ואלגוריתמי תנועה ולמידת מכונה. הדגש המנחה הוא על פשטות הפתרונות וייצור זול.
החלום והמטרות שלי למעבדה החדשה שלי…לייצר ידע שיאפשר לכל אדם נגישות לרובוטים שישפרו את איכות החיים.
כשאני לא באוניברסיטה...אני חוקר את העולם עם הבת שלי!
אם לא היית חוקר/ת הייתי… מדריך טיולים ו/או נגר.
פרטי ההתקשרות שלי...
חדר:334 בניין וולפסון
ידיעות נוספות בנושא
