סמינר מחלקה של נועם נחום - מניפולציה רובוטית של אובייקטים דקים בתוך גריפרים מקבילים מהמדף עם אצבע רטט

23 בנובמבר 2022, 14:00 - 15:00 
פקולטה להנדסה  
0
סמינר מחלקה של נועם נחום - מניפולציה רובוטית של אובייקטים דקים  בתוך גריפרים מקבילים מהמדף  עם אצבע רטט

 

 

 

School of Mechanical Engineering Seminar
Wednesday, November 23, 2022 at 14:00
Wolfson Building of Mechanical Engineering, Room 206

 

ROBOTIC MANIPULATION OF THIN OBJECTS

 

WITHIN OFF-THE-SHELF PARALLEL GRIPPERS

 

WITH A VIBRATION FINGER

 

Noam Nahum

M.Sc student of Dr. Avishai Sintov

Robotics lab

 

An in-hand manipulation refers to robots' interactions with the objects they hold. It includes how the robot perceives, controls and manipulates objects. Such interactions require the planning and design of complex systems.

This topic is one of the most researched topics in the field of robotics. There are various methods for manipulating objects using multiple degrees of freedom robotic hands. However, Common parallel  grippers are suffering from the lack of DOF and are limited to closing on an object without the ability for intrinsic in-hand manipulation. Nevertheless, parallel grippers are widely used due to their simplicity and low-cost while relying on extrinsic capabilities for manipulating the object.

In this work, a simple and low-cost mechanism is proposed for augmenting a parallel gripper with intrinsic in-hand manipulation abilities. A novel vibration-based finger was proposed where an off-the-shelf eccentric rotating mass motor along with a simple rotary actuator apply directional movement forces on a grasped thin object. The motion is based on the stick-slip phenomenon and exerted with no exposed moving parts. Along with the mechanism, a simple control law is proposed to manipulate the object to desired position goals and along paths. Furthermore, the ability to manipulate various objects is demonstrated. Experimental results show the ability to manipulate an object with accuracy of less than 2~mm.

The experiments demonstrate the merits of the approach granting in-hand manipulation capabilities, that previously were not possible, to any parallel gripper.

Join Zoom Meeting

 

https://tau-ac-il.zoom.us/j/4962025174?pwd=bVJUeElXRUUya3BERisyNllLOE9EZz09

 

חברת אפל מזמינה אתכם.ן להירשם לקורס GIT

3 שיעורי GIT שיתקיימו בכל יום ראשון החל מה- 13.11 בשעה 17:00

27 בנובמבר 2022, 17:00 
 
חברת אפל מזמינה אתכם.ן להירשם לקורס GIT

סטודנטים וסטודנטיות להנדסת חשמל היקרים.ות,

 

אנו שמחים להשיק את קורס GIT שיועבר על ידי חברת אפל.

הקורס יהיה בלייב אך ווירטואלית, 3 מפגשים בימי ראשון בשעות 17:00-18:30. תוכלו לשאול שאלות ולבקש טיפים נוספים! 

הקורס יועבר ע"י גור תלם, מהנדס תוכנה באפל.

מפגש ראשון יתקיים ביום ראשון ה13.11.2022

 

מפגש שני יתקיים ביום ראשון ה20.11.2022

 

מפגש שלישי ואחרון יתקיים ביום ראשון ה27.11.2022

 

הקישור לכל הרצאה יישלח לכל מי שיהיה ברשימת התפוצה - אז לא לשכוח להירשם!

בנוסף, מכירים-ות חברים-ות שירצו גם להצטרף? תשתפו אותם בקישור להרשמה.

 להרשמה - https://applecorp.avature.net/GitCourseAll22?projectId=13224

 

*הגשת קורות חיים/גיליון ציונים אינה נדרשית על מנת להשתתף

מחכים לכם! 

 

בהצלחה!  

חברת אפל מזמינה אתכם.ן להירשם לקורס GIT

3 שיעורי GIT שיתקיימו בכל יום ראשון החל מה- 13.11 בשעה 17:00

20 בנובמבר 2022, 17:00 
 
חברת אפל מזמינה אתכם.ן להירשם לקורס GIT

סטודנטים וסטודנטיות להנדסת חשמל היקרים.ות,

 

אנו שמחים להשיק את קורס GIT שיועבר על ידי חברת אפל.

הקורס יהיה בלייב אך ווירטואלית, 3 מפגשים בימי ראשון בשעות 17:00-18:30. תוכלו לשאול שאלות ולבקש טיפים נוספים! 

הקורס יועבר ע"י גור תלם, מהנדס תוכנה באפל.

מפגש ראשון יתקיים ביום ראשון ה13.11.2022

 

מפגש שני יתקיים ביום ראשון ה20.11.2022

 

מפגש שלישי ואחרון יתקיים ביום ראשון ה27.11.2022

 

הקישור לכל הרצאה יישלח לכל מי שיהיה ברשימת התפוצה - אז לא לשכוח להירשם!

בנוסף, מכירים-ות חברים-ות שירצו גם להצטרף? תשתפו אותם בקישור להרשמה.

 להרשמה - https://applecorp.avature.net/GitCourseAll22?projectId=13224

 

*הגשת קורות חיים/גיליון ציונים אינה נדרשית על מנת להשתתף

מחכים לכם! 

 

בהצלחה!  

חברת אפל מזמינה אתכם.ן להירשם לקורס GIT

3 שיעורי GIT שיתקיימו בכל יום ראשון החל מה- 13.11 בשעה 17:00

13 בנובמבר 2022, 17:00 
 
 חברת אפל מזמינה אתכם.ן להירשם לקורס GIT

סטודנטים וסטודנטיות להנדסת חשמל היקרים.ות,

 

אנו שמחים להשיק את קורס GIT שיועבר על ידי חברת אפל.

הקורס יהיה בלייב אך ווירטואלית, 3 מפגשים בימי ראשון בשעות 17:00-18:30. תוכלו לשאול שאלות ולבקש טיפים נוספים! 

הקורס יועבר ע"י גור תלם, מהנדס תוכנה באפל.

מפגש ראשון יתקיים ביום ראשון ה13.11.2022

 

מפגש שני יתקיים ביום ראשון ה20.11.2022

 

מפגש שלישי ואחרון יתקיים ביום ראשון ה27.11.2022

 

הקישור לכל הרצאה יישלח לכל מי שיהיה ברשימת התפוצה - אז לא לשכוח להירשם!

בנוסף, מכירים-ות חברים-ות שירצו גם להצטרף? תשתפו אותם בקישור להרשמה.

 להרשמה - https://applecorp.avature.net/GitCourseAll22?projectId=13224

 

*הגשת קורות חיים/גיליון ציונים אינה נדרשית על מנת להשתתף

מחכים לכם! 

 

בהצלחה!  

אירוע פתיחת שנה בחסות התעשייה האווירית

23 בנובמבר 2022, 12:00 
תל אביב  
אירוע פתיחת שנה בחסות התעשייה האווירית

אירוע פתיחת שנה 

התעשייה האווירית מזמינה אתכם.ן לאירוע פתיחת השנה!

בואו ליהנות משפע פעילויות:

⭐ עמדת דיג'יי 

⭐מפגש עם צוות הגיוס והכוונה תעסוקתית. 

⭐ מפגש עם מיטב המוחות שלנו שיספרו לכם.ן על העבודה פורצת הדרך שלהם.

⭐ דוכן פרעצל מפנק ומושקע.

 

איפה: שדרת הדקלים 

מתי: 23.11.2022

בין השעות 12:00-14:00 (בין השעות 12:00-13:00 תהא הפסקת לימודים)

תתקיים הפסקה יזומה בין השעות 12:00-13:00

 

נתראה! 

יריד התעסוקה הטכנולוגי של אוניברסיטת תל אביב

2023

11 בינואר 2023, 9:00 
אוניברסיטת תל אביב  
יריד התעסוקה הטכנולוגי של אוניברסיטת תל אביב

הינכם.ן מוזמנים.ות ליריד התעסוקה הטכנולוגי השנתי! 

ביריד השנתי תוכלו:

  •  להיפגש ישירות עם מעסיקים נבחרים ומובילים בתחומי הטכנולוגי וההיי-טק
  • לקבל מידע על אפשרויות ההשתלבות בחברות 
  • להגיש קורות חיים במקום

 

לפרטים נוספים

סמינר מחלקה של וולפגאנג פריטשי - ביואנליטיקה באמצעות ננו-מבנים פלסמונים

14 בנובמבר 2022, 10:00 
פקולטה להנדסה  
0
סמינר מחלקה של וולפגאנג פריטשי - ביואנליטיקה באמצעות ננו-מבנים פלסמונים

 

 

 

School of Mechanical Engineering Seminar

Monday, November 14, 2022 at 10.00
Wolfson Building of Mechanical Engineering, Room 206

 

Bioanalytics using plasmonic nanostructures

 

Wolfgang Fritzsche

 

Leibniz Institute of Photonic Technology (IPHT), Jena, Germany

wolfgang.fritzsche@ipht-jena.de

 

Today, innovative tools for diagnostics and bioanalytics are needed, to be usable outside of dedicated laboratories and with less qualified personnel, at minimal costs.  

 

Plasmonic nanostructures promise to provide sensing capabilities with the potential for ultrasensitive and robust assays in a high parallelization and miniaturization, and without the need for markers. Upon binding of molecules, the localized surface plasmon resonance (LSPR) of these structures is changed, and can be used as sensoric readout [1]. This is possible even on a single nanostructure level, using optical darkfield detection introduced more than 100 years ago [2], as demonstrated for DNA detection [3]. In contrast to SPR, LSPR senses only in a very thin layer (on the scale of the particle diameter), resulting in an efficient background suppression [4].

 

In order to multiplex this approach, an imaging spectrometer based on a Michelson interferometer has been developed, able to readout a whole array of sensors in one step [5]. On the sensor side, microarrays of gold nanoparticle spots were fabricated using spotting of pre-synthesized gold nanoparticles [6]. Such chemically synthesized particles allow for a cost-efficient generation of highly crystalline particles as nanosensors; by using microfluidic approaches, a higher quality and reproducibility can be achieved [7]. Using this microarray approach, a multiplex DNA-based detection of fungal pathogens involved in sepsis could be demonstrated [8]. DNA-based signal amplification, such as hybridization chain reaction, improves the sensitivity [9]. Beyond DNA detection, LSPR sensing is also applicable for the detection of protein targets, such as CRP [10].

 

References

  1. Philosophical Transactions A 369, 3483 (2011).
  2. Angew Chem Int Ed 51, 11208 (2012)
  3. J Nanopart Res 15, 1531 (2013)              
  4. Sensing and BioSensing Research 7, 62 (2016)
  5. Biosensors and Bioelectronics 81, 287 (2016)
  6. Analytical and Bioanalytical Chemistry 411, 1537 (2019)
  7. Chemical Engineering Journal 288 432 (2016)
  8. ACS Sensors 4, 335 (2019)
  9. Biosensors and Bioelectronics 167, 112465 (2020)
  10. Scientific Reports 12, 836 (2022)

 

Join Zoom Meeting

https://tau-ac-il.zoom.us/j/4962025174?pwd=bVJUeElXRUUya3BERisyNllLOE9EZz09

 

SW Student

What you should have?

3 semesters or more till graduation in Computer Science / Engineering.

Available for at least 21 hours a week

עמודים

אוניברסיטת תל אביב עושה כל מאמץ לכבד זכויות יוצרים. אם בבעלותך זכויות יוצרים בתכנים שנמצאים פה ו/או השימוש שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות
שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות נא לפנות בהקדם לכתובת שכאן >>