סמינר מחלקה של דר' יואב גרין - ננו-נוזליות: משטחים, ממשקים ותנאי גבול - יצירת מופת

16 בינואר 2023, 14:00 - 15:00 
פקולטה להנדסה  
0
סמינר מחלקה של דר' יואב גרין - ננו-נוזליות: משטחים, ממשקים ותנאי גבול - יצירת מופת

God made the bulk; the surface was invented by the devil.” Wolfgang Pauli’s quote epitomizes the field of nanofluidics. In such small systems, the relatively large surface-area to volume ratio leads to surface phenomena dominating the overall response of such systems. The multiple scales (length and time) inherent to these systems, as well as the expected breakdown of the continuum mechanics framework, continue to frustrate the advancement of our fundamental understanding of this field.

 

This talk focuses on the particularly challenging and interdisciplinary sub-field of ion transport through highly charged nanopores. The electrical response of these systems is determined by an interplay of bulk phenomena (diffusion, electromigration, and advection), with surface mechanisms (surface charges and their regulation and hydrodynamic slip lengths) and the effects of various interfaces manifested by a wide range of boundary conditions.

 

I will delineate the contribution of each phenomenon separately as well as the response of their collective interplay. I will demonstrate that only after accounting for the full array of surface phenomena can theoretical analysis rationalize experimental measurements of the electrical conductance of nanopores. Finally, I will briefly review the future directions my lab is taking.

 

Qr code

Description automatically generated Yoav Green joined the Department of Mechanical Engineering at Ben-Gurion University in 2019 as a Senior Lecturer. Yoav heads the Fluid Mechanics Laboratory, where his current research focus is nanofluidics and electrokinetics. In particular, Yoav’s r

MECHANICAL ENGINEERING SEMINAR

Monday, Dec. 5 2022 at 14:30, D. Dan and Betty Kahn Building, Auditorium 1

 

Nanofluidics: surfaces, interfaces, and boundary conditions – a devil’s masterpiece

Dr. Yoav Green

Senior Lecturer of Mechanical Engineering

Ben-Gurion University

Email: yoavgreen@bgu.ac.il; Website: https://fluidmechlab.com/

Hosted by: Prof. Moran Bercovici

 

MECHANICAL ENGINEERING SEMINAR

Monday, Dec. 5 2022 at 14:30, D. Dan and Betty Kahn Building, Auditorium 1

 

Nanofluidics: surfaces, interfaces, and boundary conditions – a devil’s masterpiece

Dr. Yoav Green

Senior Lecturer of Mechanical Engineering

Ben-Gurion University

Email: yoavgreen@bgu.ac.il; Website: https://fluidmechlab.com/

Hosted by: Prof. Moran Bercovici

 

“God made the bulk; the surface was invented by the devil.” Wolfgang Pauli’s quote epitomizes the field of nanofluidics. In such small systems, the relatively large surface-area to volume ratio leads to surface phenomena dominating the overall response of such systems. The multiple scales (length and time) inherent to these systems, as well as the expected breakdown of the continuum mechanics framework, continue to frustrate the advancement of our fundamental understanding of this field.

 

This talk focuses on the particularly challenging and interdisciplinary sub-field of ion transport through highly charged nanopores. The electrical response of these systems is determined by an interplay of bulk phenomena (diffusion, electromigration, and advection), with surface mechanisms (surface charges and their regulation and hydrodynamic slip lengths) and the effects of various interfaces manifested by a wide range of boundary conditions.

 

I will delineate the contribution of each phenomenon separately as well as the response of their collective interplay. I will demonstrate that only after accounting for the full array of surface phenomena can theoretical analysis rationalize experimental measurements of the electrical conductance of nanopores. Finally, I will briefly review the future directions my lab is taking.

 

Qr code

Description automatically generated Yoav Green joined the Department of Mechanical Engineering at Ben-Gurion University in 2019 as a Senior Lecturer. Yoav heads the Fluid Mechanics Laboratory, where his current research focus is nanofluidics and electrokinetics. In particular, Yoav’s research group utilizes a combination of theoretical modeling, numerical simulations, and experiments to investigate the electrical response of nanochannel systems.

סמינר מחלקה של דר' רם אדר - תיאוריית ג'ל פעיל להגירה רב תאית

07 בנובמבר 2022, 14:00 - 15:00 
פקולטה להנדסה  
0
סמינר מחלקה של דר' רם אדר - תיאוריית ג'ל פעיל להגירה רב תאית

 

 

 

School of Mechanical Engineering Seminar
Monday, November 7, 2022 at 15:00
Wolfson Building of Mechanical Engineering, Room 206

 

Active-gel Theory for Multicellular Migration

Dr. Ram Adar

   Institut Curie & College de France

Active materials are driven out of equilibrium by a constant consumption of energy at the microscopic level, which is converted into forces and motion. These include biological objects at different scales, ranging from active molecular motors to groups of animals. The physical theory that I will present is motivated by multicellular migration in tissues, which plays a key role in development, wound healing, and metastasis. We propose to describe it as permeation of an active, polar solvent in a viscoelastic environment. We formulate an active-gel theory that provides a simple description of the dynamic reciprocity between migrating cells and their environment in terms of distinct relative forces and alignment mechanisms. We make new predictions regarding multicellular migration modes based on these mechanisms. Namely, cellular alignment to elastic strains is expected to drive phase-separation in the cellular concentration and orientation for sufficiently extensile collections of cells. Our theory can serve as basis for the analysis of multicellular migration modes and cancer-cell invasion from tumors into connective tissues.

Short bio:

For the last three years, Dr. Adar has been a Rothschild Postdoc Fellow and a Fellow of the French Medical Research Foundation (FRM).

   Institut Curie & College de France, Paris, under Prof. Jean-François Joanny, examining Soft active matter & Biophysics. His current focus is on Cell-environment feedback at different scales. Before that he was a PhD Student at Tel Aviv University, School of Physics and Astronomy, under Prof. David Andelman dealing with Statistical mechanics of ionic fluids. There he studied the Effects beyond the Poisson-Boltzmann framework.

 

Join Zoom Meeting

https://tau-ac-il.zoom.us/j/4962025174?pwd=bVJUeElXRUUya3BERisyNllLOE9EZz09

מענקי מחקר
חוקר ראשי פקולטה נושא
פרופ' אבישי אייל

הנדסת חשמל

Affordable Tree-Topology Distributed Acoustic Sensing System with Broad Linewidth Lasers for Smart Traffic Monitoring and Management
פרופ' איתי אטר וד"ר עדי שני ניהול The effectiveness of Tel Aviv Parking Reform
ד"ר אריאל ללוש ביה"ס לסביבה ולמדעי כדור הארץ Urban Traffic Monitoring using Fiber-Optic Sensing and Cameras
מלגות תואר שלישי
אביטל שמיר שלישי
הנדסת
תעשיה
ד"ר מור כספי A Simulation-Optimization Approach for Ride-Pooling in Jerusalem
אילן אסטרוגו שלישי
הנדסת
תעשיה
פרופ' טל רביב
פרופ' יוסי בוקצין
Grid-based sorting systems: analysis and functionality

ד"ר ארבל יניב

שלישי
הנדסת
חשמל

ד"ר יובל בק

Explainable Deep Learning Model for City-Scale EV Charging Demand Prediction

גבריאל דדשב

שלישי
בי"ס לסביבה ולמדעי 
כדור הארץ, החוג ללימודי סביבה

ד"ר בת חן נחמיאס בירן

Dynamic Public-Private Sector Hierarchical Learning Simulation for AMoD

גבריאל ד'זה שלישי
הנדסת
תעשיה
פרופ' מיכל צור
פרופ' טל רביב
Line Network Design for Parcel Routing with Handling Times
דורון זמיר שלישי
ניהול
פרופ' איתי אטר וד"ר עדי שני The effectiveness of Tel Aviv Parking Reform
חן כהן שלישי
פיזיקה
ד"ר אריאל ללוש Urban Traffic Monitoring using Fiber-Optic Sensing and Cameras
ד"ר יונתן תבורי שלישי
מדעי
המחשב
פרופ חנוך לוי Securing Edge-Cloud Computing and Traffic Data Sensing for Smart Cities Applications
עומר צדקי שלישי
הנדסת
חשמל
פרופ' פבל גינזבורג Radio-Silent Using Non-GPS Drone Navigation
ערן בורשטיין שלישי
הנדסת
חשמל
פרופ' אבישי אייל Affordable Tree-Topology Distributed Acoustic Sensing System with Broad Linewidth Lasers for Smart Traffic Monitoring and Management
מלגות תואר שני
אלינה זוקין שני
בית הספר
ללימודי סביבה
ד"ר בת חן נחמיאס בירן Environmental Justice Aspects of Autonomous Mobility Systems: Impacts on Urban Center versus Peripheral Residents
גיל סורני שני 
הנדסת
תעשיה
ד"ר מור כספי A mixed truck and robot last mile delivery considering uncertainty in handover time
יניב לויכטר שני 
הנדסת
תעשיה
פרופ' נטע רבין וד"ר מור כספי חיזוי ואופטימיזציה לשיפור מוכנות כבאות והצלה לישראל
יניר צדיקריו שני
הנדסת
תעשיה
ד"ר מור כספי Optimizing Recharging Depot Location in a Robotic Delivery Service Extended by Public Transportation
ניב מזרחי שני
הנדסה
מכנית
פרופ' אלכס ליברזון Investigation of Three-Dimensional Backflow Effects on Passive Flow Control Devices for Heavy Vehicle Rear-Ends
רתם זהר-עופר שני
הנדסת
תעשיה

ד"ר מור כספי

Dynamic Electric Dial-a-Ride on a Fixed Circuit

הטקס השנתי של הקרן לאלקטרואופטיקה ע"ש פרופ' עמנואל מרום

03 בנובמבר 2022, 16:00 
הפקולטה להנדסה אוניברסיטת תל אביב,בניין כיתות,אולם 011  
הטקס השנתי של הקרן לאלקטרואופטיקה ע"ש פרופ' עמנואל מרום

ביום חמישי, 3.11.2022, יתקיים הטקס השנתי של הקרן לאלקטרואופטיקה ע"ש פרופ' עמנואל מרום. פרופ' עמנואל מרום ז"ל, יזם את הקמת הקרן וניהל אותה במשך שנים רבות.

 

הזוכים בתחרות הסטודנטים הם:

מר אופיר ישרים, סטודנט לתואר שלישי בהנחיית של פרופ' עדי אריה.

    Observation of the all-optical Stern Gerlach effect in nonlinear optics

 

גב' קרן צלנצ'וק, סטודנטית לתואר שלישי בהנחייתו של פרופ' אלון באב"ד

Optical Archimedes Screw Along Arbitrary Trajectories

 

מר תומר עיני, סטודנט לתואר ראשון בהנחיית ד"ר איתי אפשטיין

"Valley-Polarized Hyperbolic-Exciton-Polaritons in Multilayer 2D Semiconductors at Visible Frequencies

 

הרצאת אורח 

פרופ' אוריאל לוי מהאוניברסיטה העברית

 

Title: From diffractive optics to meta optics

תערוכת פרויקטי גמר

31 באוקטובר 2022, 10:00 - 14:00 
בניין כיתות  
תערוכת פרויקטי גמר

10:00 התכנסות + כיבוד ( לובי בניין כיתות)

 

10:15 דברי פתיחה

 

10:30 הצגת הפוסטרים ע"י הסטודנטים

 

13:00 הרצאה

מר אבי סלמון - מנהל מחלקת החדשנות באינטל

"כמה שבבים אפשר לייצר?" (בכיתה 011 בניין כיתות)

 

13:40 דברי סיכום

הענקת פרסים והכרזת פוסטר מצטיין

 

הזמנה לתערוכה

SVE embedded SW Student

Education requirements: 
•    Computer Science and/or Electrical Engineering student

 

סמינר מחלקה של נועם נחום

23 בנובמבר 2022, 14:00 - 15:00 
פקולטה להנדסה  
0
סמינר מחלקה של נועם נחום

פרטים יפורסמו בהמשך

מהנדס/ת מערכות מודיעין קומינט

התפקיד כולל:

  • הנדסת מערכת מודיעין מולטי-דיסציפלינרית מורכבת ומעניינת המובילה טכנולוגיה חדשה בתחום.
  • הגדרת מפרטי ביצועים לצד אפיון וניהול דרישות ברמת מערכת ותת מערכות
  • הובלה הנדסית של תהליכי התכן הבדיקות והאספקה
  • אפיון מערכות/מוצרים חדשים בתחום המודיעין
  • השתתפות בהכנה הנדסית של הצעות מחיר
  • לקיחת חלק הנדסי בשיווק מערכות מודיעין ללקוחות בארץ ובחו"ל
  • עבודה שוטפת עם לקוחות בארץ ובחו"ל

 

 

מה אנחנו מחפשים?

סמינר מחלקה של עדי כהן - הערכת אוריינטציה של עלי עגבנייה באמצעות למידה עמוקה לשם זיהוי מוקדם של מחלות

30 בנובמבר 2022, 14:00 - 15:00 
פקולטה להנדסה  
0
סמינר מחלקה של עדי כהן - הערכת אוריינטציה של עלי עגבנייה באמצעות למידה עמוקה לשם זיהוי מוקדם של מחלות

 

 

 

School of Mechanical Engineering Seminar

Wednesday, November 30 2022 at 14:00
Wolfson Building of Mechanical Engineering, Room 206

 

Estimation of Tomato Leaves Orientation for Early Detection of Diseases Using Deep Neural Network Model

Adi Cohen

MSc Avishay Sintov

 

Early detection of diseases in tomato is essential to prevent infection of fruit and other plant parts, spreading of the disease in the plot and to minimize crop losses and reduction of quality. A robotic system equipped with an electric resistance sensor is developed to reach, grasp, and measure the conductivity of a tomato leaf. The electric resistance seems to be a significant indicator regarding the plant's condition in early stages of the disease. To grasp a leaf and perform the measurement with a robotic arm, a method for automatically identifying the leaf orientation was developed using data from images of leaves as input to a Deep Neural-Network (ANN) model. An experiment was conducted using the UR5 robotic arm to collect and label leaf images in different orientations and distances. Each image was processed to extract an array containing a list of boundary points of the leaf in every image as well as information of the robotic position and orientation in order to prepare an input for the ANN. The ANN then received this input and produces a spatial vector normal to the leaf's surface. To determine the leaf orientation, several analyses were conducted using one, two and three images of the same leaf in different poses and the changes in the manipulator orientation to take them. The main results show an average accuracy of 11.5 degrees between predicted and real orientation of the leaf's surface which in most cases is sufficient to grasp the leaf and perform the measurement. In addition, the ANN model results were analyzed to optimize the robotic motion to best predict the leaf's orientation and improve the accuracy. Those results are satisfying for the robotic end effector to perform the measurement of the leaf's resistance.

 

Join Zoom Meetin https://us02web.zoom.us/j/82108132163?pwd=Z2h4UzNzUS9mbXplT0lMU1pZenFEQT09

 

סמינר מחלקה של מקסים מונסטירסקי - למידת זריקה מתוך דוגמאות בודדות באמצעות שימוש ב-Decision Transformers

16 בנובמבר 2022, 14:00 - 15:00 
פקולטה להנדסה  
0
סמינר מחלקה של מקסים מונסטירסקי - למידת זריקה מתוך דוגמאות בודדות באמצעות שימוש ב-Decision Transformers

 

 

School of Mechanical Engineering Seminar
wednesday, November 16, 2022, at 14:00
Wolfson Building of Mechanical Engineering, Room 206

Learning to Throw with a Handful of Samples using Decision Transformers

Max Monastirsky

MSc Avishay Sintov

 

Throwing objects by a robot extends its reach and has many industrial applications; providing better efficiency to many tasks such as packaging in warehouses, object transfer, conveyor belt management and recycling. While analytical models can provide efficient performance, they require accurate estimation of system parameters. Reinforcement Learning (RL) algorithms can provide an accurate throwing policy without prior knowledge. However, they require an extensive amount of real world samples which may be time consuming and, most importantly, pose danger. Training in simulation, on the other hand, would most likely result in poor performance on the real robot.

In this work, we explore the use of Decision Transformers (DT) and their ability to transfer from a simulation-based policy into the real-world. Contrary to RL, we re-frame the problem as sequence modeling and train a DT by supervised learning. The DT is trained off-line on data collected from a far-from-reality simulation through random actions without any prior knowledge on how to throw. Then, the DT is fine-tuned on a handful (~5) of real throws. Results on various objects show accurate throws reaching an error of approximately 4cm. Also, the DT can extrapolate and accurately throw to goals that are out-of-distribution to the training data. We additionally show that few expert throw samples, and no pre-training in simulation, are sufficient for training an accurate policy.

Join Zoom Meeting

https://tau-ac-il.zoom.us/j/4962025174?pwd=bVJUeElXRUUya3BERisyNllLOE9EZz09

עמודים

אוניברסיטת תל אביב עושה כל מאמץ לכבד זכויות יוצרים. אם בבעלותך זכויות יוצרים בתכנים שנמצאים פה ו/או השימוש שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות
שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות נא לפנות בהקדם לכתובת שכאן >>