EE Seminar: High Resolution Direct Position Determination in Multipath Conditions

04 ביולי 2018, 15:00 
חדר 206, בניין וולפסון הנדסת מכונות  

 

Speaker: German Shub

M.Sc. student under the supervision of Prof. Anthony J. Weiss

 

Wednesday, July 4th, 2018 at 15:00

Room 206, Wolfson Mechanical Eng. Bldg., Faculty of Engineering

 

High Resolution Direct Position Determination in Multipath Conditions

 

The traditional localization methods are based on two step algorithms in which some parameters such as time of arrival or angle of arrival are being extracted first at each sensor. In the second step, these parameters are used to determine emitter's position based on geometry considerations. When facing multipath channels and multiple interfering sources, the first step parameters become much more difficult to obtain, especially in non-line of sight scenarios. In this work, we propose a direct position determination spectral-based algorithm for multiple emitter localization under multipath conditions. This approach does not require the estimation of preliminary parameters, but rather processes the observations from all sensors together in order to estimate the locations in one step. We achieve high resolution localization of emitters that transmit unknown signals through multipath channels using the minimum variance distortionless response method, which does not require knowledge of the number of sources. The advocated method either assumes the exact channel multipath delays are known, or makes use of the equivalent channel impulse response that can be derived from the source transmitted bandwidth and channel delay spread which are very practical to measure. The proposed method requires only a two dimensional search for planar geometry or three dimensional search for the general case.

סטודנטים להנדסה מכנית מציגים את הפיתוחים שלהם במסגרת יום הפרוייקטים

13 יוני 2018
המכניקה של הפתרונות

בתאריך ה 27.5.2018 התקיימה, כמידי שנה, תערוכת פוסטרים ופרוייקטים של בית הספר להנדסה מכנית תחת ארגונו של פרופ' יורם רייך, אחראי אקדמי על פרוייקטי הגמר, ואלישע עמרמי, מרכז פרוייקטי הגמר. בתערוכה הסטודנטים הביאו לידי ביטוי את היכולות ההנדסיות שרכשו במהלך הלימודים בפקולטה להנדסה של אוניברסיטת תל-אביב ואת הפתרונות המכנים לחוסרים והצרכים הקיימים סביבנו. צוות שופטים בחר 7 פרוייקטים כמנצחים. הנה מקבץ מההמצאות והחידושים של הפרוייקטים הזוכים:

 

תכן רחפן אווירודנמי הנישא על גבי כטב״מ של גבע ביליבאו ואור יעקובוביץ' (סטודנטים שנה ד) בהנחיית נדיר רונן בשיתוף חברת Bluebird Aero system

פתחנו רחפן אווירודנמי הנישא על גבי כטב"מ, הנפתח אוטומטית למצב טיסה באמצעות מנגנונים מכניים טהורים לטובת אמינות גבוה. הרחפן פועל בשלושה שלבים:

נשיאה-הרחפן מקופל ומחובר לכנף של כטב"מ

ניתוק ופרישה-הרחפן מתנתק מהכטב"מ ופורש את זרועותיו במקביל באמצעות מנגנון פרישה מבוסס קפיץ ספירלי

טיסה-זרועות הרחפן מקובעות, הרחפ טס לביצוע המשימה.

ראייה עתידית: הרחפן שפתחנו נותן מענה ופתרון לאתגרים המתפתחים בזירה המבצעית והאזרחית כיום הרחפן כלי טיס בעל זמן שהייה וטווח מוגבלים וזמן תגובה ארוך מרגע הפעלת הצורך עד ההגעה ליעד. פיתוח זה מקטין את זמן התגובה מדקות לשניות ומגדיל את טווח עבודתו ל-100 ק"מ ע"י שיחרורו מעל היעד ישירות

 

מערכת מכנית למעבר מכסא הגלגלים למושב הרכב של עומרי בוהדנה (סטודנט שנה ג) ונוגה ברמי (סטודנטית שנה ד) בהנחיית הרניב אביחי

במסגרת תכנית משותפת לחוג לפיזיותרפיה והפקולטה להנדסה, פיתחנו מערכת מכנית שמאפשרת למטופלים לעבור מכסא הגלגלים לרכב שאינו מונגש לנכים. הצורך עלה ממפגש עם ספורטאים פראלימפיים שהעלו בפנינו את הקשיים שלהם בביצוע פעולות יום יומיות. לאחר 8 חודשי פיתוח, בהנחיית מר אביחי הרניב, יצרנו אב-טיפוס עובד, המתחבר לכל כסא גלגלים ויכול לשאת אדם השוקל עד-120 ק"ג. המוצר מקל על הפיזיותרפיסט ומקנה עצמאות למטופלים שכעת יכולים לבצע פעולה יום יומית ללא סיוע. בתהליך פיתוח המוצר, גופים שונים הביעו ענין ברעיון ובקשו להרחיב את מגוון פעולות המעבר שניתן לבצע בעזרתו.

ראייה עתידית: בעתיד הפיתרון שהצגנו יוכל לשמש הן פיזיותרפיסטים והן משתמשים שאינם מיומנים, ולכן הוא מהווה אבן דרך בתחומו.

 

מתקן להסרה מכנית של טפיל אקרית הוורואה מדבורים של לאון קלנטרו (סטודנט שנה ד) בהנחיית אסיס שרון 

ורואה זו טפילה שפוגעת בדבורים, הפתרונות הקיימים לטיפול בטפילה כיום אינם מספיק טובים והפרויקט נועד לתת מענה לבעיה בצורה מכנית לעומת הפתרונות הקיימים כיום. המתקן מוכנס לכוורת מלאכותית ומחייב את הדבורים לעבור דרכו כשהן יוצאות מהכוורת, בתוך המתקן ישנו מנגנון הכולל מברשת, הדבורים עוברות דרכו ומתנקות בזכות המברשת.

ראייה עתידית: בעתיד, במידה ותהיה הצלחה המתקן יכול להחליף לחלוטין את השיטות הקונבנציונאליות (הדברה כימית/ביולוגית) ולמנוע את בעיית ההכחדה של הדבורים.

 

תכן לשיפור במתקן לעגינת משאבת אינפוזיה של אלון גרי (סטודנט שנה ה) בהנחיית ניקולאיבסקי מיכאל

במסגרת הפרויקט ביצעתי תכן שיפור, בעקבות כשל אשר התרחש במתקן. התכן כלל שיפור גאומטרי במתקן, על מנת להביא לחיזוק מירבי של המתקן, בעלות וסיבוכיות מינימלית. הגאומטריה החדשה התבססה על ניסויים, אנליזות, חישובי כוחות ומאמצים ומיצוי תכונות חומרי הגלם של החלקים.

ראייה עתידית: באופן פרטני, הפרויקט ימנע מצבים בהם מתקיים כשל אשר משפיע על הטיפול המתקבל באמצעות משאבת האינפוזיה. באופן כללי, ניתן לקבל השראה מהפרויקט על שקלול גורמים רבים ומסובכים על מנת להגיע לתכן מחוזק באופן משמעותי באמצעות שיפור גאומטרי מינימלי.

 

מערכת ניידת לדחיסת וטחינת בקבוקים כחלק ממערכת לטחינת ודחיסת אשפה בכלי רכב של שגיא ליינזון (סטודנטית בשנה ד' ) בהנחיית קבקוב דוד 

ביצעתי פרוייקט גמר בחברת אספיר, במסגרתו תכננתי טוחן ודוחס בקבוקים נייד להתקנה בכלי רכב. כיום, לא מתבצע טיפול יעיל באשפה המצטברת במהלך נסיעה ממושכת בכלי רכב. בחרתי להתמקד בטיפול בבקבוקי פלסטיק מכיוון שהם מהווים כ-40% מנפח האשפה הבייתית. באמצעות המכשיר שפיתחתי, ניתן יהיה לטחון ולהמיס את בקבוקי הפלסטיק ובכך לבצע בהם שימוש חוזר.

ראייה עתידית: בעתיד, המכשיר יטפל במגוון סוגי אשפה נוספים וייתן מענה יעיל ואקולוגי לאשפה המצטברת מחוץ לבתים פרטיים ובמקומות בהם ביצוע המיחזור אינו נגיש.

 

תכן אב טיפוס של מנוע בעירה פנימית סיבובי של שי פרקטובניק ועוז ברקוביץ' (סטודנטים שנה ה) בהנחיית גיטליס מאיר

בפרויקט שלנו פיתחנו את מערכת הקירור ואת תושבות המנוע. זאת כחלק מהמכלול השלם של המנוע, אשר עתיד להיות בעל נצילות גבוהה יותר ביחס לאלו הקיימים היום.

ראייה עתידית: בעתיד נוכל לנסוע רחוק יותר וירוק יותר, עם אותה כמות אנרגיה המשמשת אותנו היום.

 

מזרק להזרקה עצמית של תרופות עם מיכל דו תאי של מיכל ניסים וליה שימונוב בהנחייתו של דאילי דוד

מערכת דו-תאית להזרקה עצמית של תרופות המגיעות בתצורה של אבקה וממס. מטרת הפרוייקט היא פיתוח ותיכון מנגנון לערבוב תרופות קשות תמס אשר מגיעות במיכל דו-תאי והכנתן להזרקה

School of Mechanical Engineering Illya Barmak

20 ביוני 2018, 14:00 - 15:00 
בניין תכנה 106  
0
School of Mechanical Engineering Illya Barmak

School of Mechanical Engineering Seminar
Wednesday, June 20, 2018 at 14:00
Tokhna Building of Mechanical Engineering, Room 106

 

 

Stability of Stratified Two-Phase Flows in Inclined Channels

 

Ilya Barmak

 PhD student of Prof. Neima Brauner and Prof. Amos Ullmann

 

Stratified two-phase channel flow can be achieved only for certain operating conditions, for which the flow is stable and no undesired effects are encountered. The knowledge of these conditions is essential for the design and operation of pipelines and other process equipment. The main goal of this research is to acquire this knowledge by means of linear modal and non-modal stability analyses in a form that can provide insights that are useful from the practical point of view.

Modal analysis is a traditional approach that examines the linear stability with respect to an arbitrary wavenumber perturbation by solving numerically the system of Orr-Sommerfeld equations defined in each sublayer. The results are summarized in the form of stability maps showing the operational conditions at which a stratified-smooth flow pattern is stable. In inclined flows, up to three distinct base states with different holdups exist, so that the stability analysis has to be carried out for each branch separately. Although the conducted modal stability analysis considered only 2D perturbations, we proved the sufficiency of 2D analysis for exploring the stability of stratified horizontal and inclined two-phase channel flows also with respect to 3D perturbations (i.e., Squire theorem) .

The modal analysis, however,  predicts instability only in the limit of infinite time. The non-modal (temporal) perturbations approach has been proven to be more relevant for relatively short times. Using this approach, we are looking for the so-called “optimal perturbations” that exhibit the maximum gain for transfer of energy from the mean flow to the perturbations. We found that the optimal perturbations may lead to the onset of shear instability and further non-linear transition on the route to turbulence in one of the phases, and/or to the growth of the interface displacement and thereby to flow pattern transition within the region that is predicted to be linearly stable by the modal analysis.

סמינר מחלקתי אלקטרוניקה פיזיקאלית -Sahar Froim

14 ביוני 2018, 15:00 
פקולטה להנדסה, ביניין כיתות, חדר 011  
סמינר מחלקתי אלקטרוניקה פיזיקאלית -Sahar Froim

Particle Trapping and Conveying Using an Optical Archimedes’ Screw

:By

Sahar Froim

MSc student under the supervision of Dr. Alon Bahabad

 

Abstract

 

Trapping and manipulation of particles using laser beams has become an important tool in diverse fields of research.

In recent years, particular interest has been devoted to the problem of conveying optically trapped particles over extended distances either downstream or upstream of the direction of photon momentum flow. In this work, we proposed and experimentally demonstrated an optical analog of the famous Archimedes’ screw where the rotation of a helical intensity beam is transferred to the axial motion of optically trapped micrometer-scale, airborne, carbon-based particles. With this optical screw, particles were easily conveyed with controlled velocity and direction, upstream or downstream of the optical flow, over a distance of half a centimeter. Our results offer a very simple optical conveyor that could be adapted to a wide range of optical trapping scenarios.

 

 

On Thursday, June 14, 2018, 15:00

Room 011, Kitot building

לשירותי תחבורה מתקדמים ביותר

12 יוני 2018
לשירותי תחבורה מתקדמים ביותר

התפתחויות טכנולוגיות בתחום הרכב כגון נהיגה אוטונומית ויישום שיטות הנעה אלטרנטיביות נקיות, מובילות למהפכה בתחום התחבורה. מגמה זאת מתווספת להתפתחויות משמעותיות מהשנים האחרונות בתחום הנתונים. מקורות מידע חדשניים כגון מערכות כרטוס חכמות, אפליקציות סלולריות, מערכות ספירת נוסעים אוטומטיות ומערכות מיקום אוטומטיות מספקים מידע רב ועשיר. כל אלה פותחים צוהר לפיתוח ויישום שירותי תחבורה מתקדמים המותאמים באופן מיטבי לצרכי הנוסעים ולמטרות ספקי השירות. ליישום שירותים אלה השלכות כלכליות וסביבתיות רבות, כדוגמת הפחתה בבעלות רכב פרטי, הפחתה בעומסי תנועה, הפחתת זיהום אוויר וכו'.

 

המעבדה לאנליטיקה של מערכות תחבורה עירוניות

המעבדה לאנליטיקה של מערכות תחבורה עירוניות (AUTO Lab) הינה מעבדה חדשה המוקמת בימים אלה במחלקה להנדסת תעשייה באוניברסיטת תל-אביב, בראשה עומד ד"ר מור כספי. המחקר במעבדה מתמקד בפיתוח מודלים ושיטות חקר ביצועים עבור תכנון ותפעול מערכות תחבורה מתקדמות. אופי המחקר הינו יישומי ברובו, אחת ממטרותיו העיקריות הינה פיתוח כלים תומכי החלטה שישפרו את תהליכי קבלת ההחלטות בשלבי התכנון השונים. כלומר, תכנון אסטרטגי (לדוגמה מבנה הרשת), תכנון טקטי (לדוגמה מאפייני הצי) ותכנון אופרטיבי (לדוגמה לוח הזמנים).

המחקרים במעבדה יעשו בשיתוף פעולה עם מערכות תחבורה קיימות, בהתבסס על מידע אמיתי המתקבל ממערכות אלה ומתוך מטרה לבחון וליישם בשטח את תוצרי המחקר. דוגמאות ליישומיי תחבורה בהם יתמקד המחקר במעבדה כוללים מערכות הסעה המונית, שירותי הסעה גמישים למחצה, מערכות שיתוף כלי רכב, מערכות שיתוף נסיעות ושירותי הסעה לפי דרישה (on-demand Transportation).  

 

גיוס סטודנטים

המעבדה מגייסת סטודנטים לתארים מתקדמים (מאסטר ודוקטורט) וכן משתלמי בתר-דוקטורט. למידע נוסף:  morkaspi@post.tau.ac.il  

ביום רביעי 27.06.18 הפקולטה להנדסה של אוניברסיטת תל-אביב משיקה את המיזם הראשון מסוגו באקדמיה אשר משלב תחת קורת גג אחת מחקר ולימודים, חינוך ותמיכה בתעשייה בכל התחומים הקשורים להנדסת מערכות. המיזם, בראשו עומד פרופ' יורם רייך, הוקם ע"י אנשי מקצוע בעלי ניסיון תעשייתי ומחקרי, עם רצון לקדם ולפתח את התחום במטרה לתת פתרונות לדרישות משתנות וגוברות של התעשייה, המגזר הציבורי, והאקדמיה.

 

 

 

EE Seminar: Generative Low-Shot Network Expansion

17 ביוני 2018, 15:30 
חדר 206, בניין וולפסון הנדסת מכונות  

 

Speaker: Adi Hayat

M.Sc. student under the supervision of Prof. Daniel Cohen-Or

 

Sunday, June 17th, 2018 at 15:30

Room 206, Wolfson Mechanical Bldg., Faculty of Engineering

 

Generative Low-Shot Network Expansion​

 

Conventional deep learning classifiers are static in the sense that they are trained on a predefined set of classes and learning to classify a novel class typically requires re-training. In our work, we address the problem of Low-Shot network-expansion learning. We introduce a learning framework which enables expanding a pre-trained (base) deep network to classify novel classes when the number of examples for the novel classes is particularly small. We present a simple yet powerful distillation method where the base network is augmented with additional weights to classify the novel classes, while keeping the weights of the base network unchanged. We term this learning hard distillation, since we preserve the response of the network  on the old classes to be equal in both the base and the expanded network. We show that since only a small number of weights needs to be trained, the hard distillation excels for low-shot training scenarios. Furthermore, hard distillation avoids detriment to classification performance on the base classes. Finally, we show that low-shot network expansion can be done with a very small memory footprint by using a compact generative model of the base classes training data with only a negligible degradation relative to learning with the full training set.

EE Seminar: Structured GANs

17 ביוני 2018, 15:00 
חדר 206, בניין וולפסון הנדסת מכונות  

 

Speaker: Irad Peleg

M.Sc. student under the supervision of Prof. Lior Wolf

 

Sunday, June 17th, 2018 at 15:00

Room 206, Wolfson Mechanical Bldg., Faculty of Engineering

 

Structured GANs

 

We present Generative Adversarial Networks (GANs), in which the symmetric property of the generated images is controlled. This is obtained through the generator network’s architecture, while the training procedure and the loss remain the same. The symmetric GANs are applied to face image synthesis in order to generate novel faces with a varying amount of symmetry. We also present an unsupervised face rotation capability, which is based on the novel notion of one-shot fine tuning.

עמודים

אוניברסיטת תל אביב עושה כל מאמץ לכבד זכויות יוצרים. אם בבעלותך זכויות יוצרים בתכנים שנמצאים פה ו/או השימוש שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות
שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות נא לפנות בהקדם לכתובת שכאן >>