סמינר מחלקה של אלון מזרחי - 'הפעלה מרחוק של יד רובוטית בצורה טבעית על ידי מערכת מדידת כוחות לבישה'

13 בנובמבר 2023, 14:00 - 15:00 
וירטואלי  
0
סמינר מחלקה של אלון מזרחי - 'הפעלה מרחוק של יד רובוטית בצורה טבעית על ידי מערכת מדידת כוחות לבישה'

 

School of Mechanical Engineering Seminar
Monday 13.11.2023 at 14:00

ZOOM SEMINAR

TeleFMG: A Wearable Force-Myography Device for Natural
Teleoperation of Multi-finger Robotic Hands

 

Alon Mizrahi

M.Sc. student of Avishai Sintov

School of Mechanical Engineering, Tel Aviv University, Tel Aviv, Israel

 

 

 

 

Teleoperation enables a user to perform dangerous tasks (e.g., work in disaster zones or in chemical plants) from a remote location. Nevertheless, common approaches often provide cumbersome and unnatural usage. In this thesis, we propose TeleFMG, an approach for teleoperation of a multi-finger robotic hand through natural motions of the user’s hand. By using a low-cost wearable Force-Myography (FMG) device, musculoskeletal activities on the user’s forearm are mapped to hand poses which, in turn, are mimicked by a robotic hand. The mapping is performed by a data-based model based on the Temporal Convolutional Network. The model considers spatial positions of the sensors on the forearm along with temporal dependencies of the FMG signals. A set of experiments show the ability of a teleoperator to control a multi-finger hand through intuitive and natural finger motion. A robot is shown to successfully mimic the user’s hand in object grasping and gestures. Furthermore, transfer to a new user is evaluated while showing that fine-tuning with a limited amount of new data significantly improves accuracy.       
This research has been submitted to IEEE Robotics and Automation Letters and is currently under review after a round of comments and corrections.

 

 

https://tau-ac-il.zoom.us/j/86497933118

 

 

 

סמינר מחלקה של אלון לרון

13 בנובמבר 2023, 13:00 - 14:00 
פקולטה להנדסה  
0
סמינר מחלקה של אלון לרון

פרטים יפורסמו בהמשך

אוניברסיטת נורת'ווסטרן  (NW)- הפקולטה להנדסה מתכננת את הסדנה החמישית המשותפת בין האוניברסיטאות שתתקיים באוניברסיטת נורת'ווסטרן במאי 2024. בנוסף, הפקולטה מתכננת כעת שיתוף פעולה מרובע עם אוניברסיטת נורת'ווסטרן יחד עם האוניברסיטה הלאומית של טייוואן ואוניברסיטת המבורג בתחום הקיימות.

 

אוניברסיטת קליפורניה באירוויין ((UCI - הפקולטה להנדסה ערכה לאחרונה את הסדנה השביעית שלה עם אוניברסיטת קליפורניה באירוויין בנושא ביו-קונברג'נס. כתוצאה מסדנה זו, הפקולטה פתחה בשנת 2023 קרן הון ראשונית עם קול קורא להצעות בתחום זה. קול קורא דומה להצעות יפורסם בשנת 2024, פתוח לכל תחומי ההנדסה.

 

דרום קוריאה- הפקולטה להנדסה הוציאה באוגוסט 2023 משלחת של 10 חוקרים לדרום קוריאה לבקר בארבעה מוסדות (SNU, KAIST, POSTECH, Yonsei) במאמץ לבנות קשרים חדשים ולדון, לחתום או לחדש את מזכר ההבנות (MoU ) עם מכונים אלה. ביקור זה כלל את הסדנה המשותפת הראשונה עם POSTECH. אוניברסיטת תל אביב גם רוצה להיות מעורבת בפרויקט משולש בתחומי האנרגיה והמימן בין ישראל, דרום קוריאה ואיחוד האמירויות.

 

אוניברסיטת קולומביה- הפקולטה להנדסה גאה להכריז כי אוניברסיטת קולומביה החליטה לבנות קמפוס מרוחק באוניברסיטת תל אביב, המייצג את החזון המשותף שלנו, הערכים והקשרים החזקים שאנו רוצים ליצור במחקר ובחילופי סטודנטים. בין יתר הפעילויות, הפקולטה תיקח חלק ביוזמות עם אוניברסיטת קולומביה הקשורות להנדסה ויזמות.

 

אוניברסיטת אקסטר ( University of Exeter), אנגליה - הפקולטה להנדסה זכתה לאחרונה במענק עם אוניברסיטת אקסטר לחילופי חוקרים בכירים בתחומי האנרגיה, המים והמטא-חומרים. כתוצאה מכך, שלושה חברי סגל מאקסטר יבקרו באוניברסיטת תל אביב בסתיו 2023. המארחים מהפקולטה יהיו פרופ' פבל גינזבורג, פרופ' הדס ממן וד"ר נועה לחמן-סנש.

 

אוניברסיטת אילינוי באורבנה-שמפיין (UIUC)- בעקבות ביקור של משלחת מ-UIUC, הפקולטה להנדסה ובית הספר למדעי המחשב באוניברסיטת תל אביב החליטו להמשיך בקשר משותף עם UIUC בתחומי הבינה המלאכותית ולמידת מכונה. הסדנה הראשונה בנושאים אלו מתוכננת להתקיים בספטמבר 2024 באילינוי.

 

המכון למדעי הפוטונים (ICFO), ברצלונה- הפקולטה להנדסה דנה בשותפות חדשה עם ICFO בתחום הפוטוניקה. אנו מקווים להזמין חוקרים מ- ICFO לאוניברסיטת תל אביב בשנת 2024 לסדנה המשותפת הראשונה.

 

שבוע סטודנטים פוטנציאליים PROSPECTIVE STUDENTS WEEKהפקולטה להנדסה יזמה את שבוע הסטודנטים הפוטנציאליים הראשון שלה אי פעם במטרה לעודד מועמדים בינלאומיים מצוינים לתארים מתקדמים או לפוסט דוקטורט להמשיך את לימודיהם בפקולטה להנדסה באוניברסיטת תל אביב. ביקור זה ימומן על ידי הפקולטה להנדסה, ומשרד סגנית הנשיא לבינלאומיות.

אוניברסיטת אזרבייג'ן הממלכתית לנפט ולתעשייה (ASOIU) - לאחר פתיחת שגרירות אזרבייג'ן בתל אביב, אוניברסיטת תל אביב ו-ASOIU החלו בתכנון מערכת יחסים חדשה על בסיס חילופי סטודנטים ומחקר בתחומי הננו-לוויינים והגנת הסביבה. כחלק מיוזמה זו, חוקרי אוניברסיטת תל אביב ו-ASOIU ערכו סדנה וירטואלית באפריל 2023.

Clone of Encoding Facial Behavior in Videos for Identification Purposes- סמינר מחלקה פיסיקלית

סמינר זה יחשב כסמינר שמיעה לתלמידי תואר שני

05 בספטמבר 2023, 13:00 
 
Clone of  Encoding Facial Behavior in Videos for Identification Purposes- סמינר מחלקה פיסיקלית

 

 

סמינר זה יחשב כסמינר שמיעה לתלמידי תואר שני

 

You are invited to attend a lecture on Tuesday, September 5, 2023 13:00

 

https://tau-ac-il.zoom.us/j/83680862693?pwd=OFI3SlVWc3hTcW1BVi9rTndHTE1FQT09

 

Detection and Recovery of Hidden Submatrices

By:

Marom Dadon

MSc. student under the supervision of Dr. Wasim Huleihel and Dr. Tamir Bendory

 

ABSTRACT

We study the problems of detection and recovery of hidden submatrices with elevated means inside a large Gaussian random matrix. We consider two different structures for the planted submatrices. In the first model, the planted matrices are disjoint, and their row and column indices can be arbitrary. Inspired by scientific applications, the second model restricts the row and column indices to be consecutive. In the detection problem, under the null hypothesis, the observed matrix is a realization of independent and identically distributed standard normal entries. Under the alternative, there exists a set of hidden submatrices with elevated means inside the same standard normal matrix. Recovery refers to the task of locating the hidden submatrices. For both problems, and for both models, we characterize the statistical and computational barriers by deriving information-theoretic lower bounds, designing and analyzing algorithms matching those bounds, and proving computational lower bounds based on the low-degree polynomials conjecture. In particular, we show that the space of the model parameters (i.e., number of planted submatrices, their dimensions, and elevated mean) can be partitioned into three regions: the impossible regime, where all algorithms fail; the hard regime, where while detection or recovery are statistically possible, we give some evidence that polynomial-time algorithm do not exist; and finally the easy regime, where polynomial-time algorithms exist.

Encoding Facial Behavior in Videos for Identification Purposes- סמינר מחלקה פיסיקלית

סמינר זה יחשב כסמינר שמיעה לתלמידי תואר שני

03 בספטמבר 2023, 10:00 
Kitot Building, Room 011  
 Encoding Facial Behavior in Videos for Identification Purposes- סמינר מחלקה פיסיקלית

 

 

סמינר זה יחשב כסמינר שמיעה לתלמידי תואר שני

 

You are invited to attend a lecture on 3rd September 2023 at 10:00

 

Kitot Building, Room 011

 

Join Zoom Meeting

https://tau-ac-il.zoom.us/j/6690388255

 

Encoding Facial Behavior in Videos for Identification Purposes

 

By:

Mor-Avi Azulay

 

MSc student under the supervision of Prof. David Mendlovic and Dr. Dan Raviv

 

Abstract

 

Facial appearance-based methods have settled as state-of-the-art approaches for the task of human re-identification. However, the captured appearance can change greatly under different environmental conditions or cameras. Most methods base their identification upon static data, i.e., one or more representations of single frames. Hence, dynamic data such as temporal changes which convey meaningful identity-unique information, i.e., facial motion patterns, are omitted.

The research conducted in this thesis focuses on a novel approach to extract facial behavior characteristics from a video and encode it into a light representation we call Motion-model, which acts as a dictionary of the typical behavior for different expression-based states, or states transition, within a high-dimensional embedding space, and can naturally modeled as a graph. We further present MotionDNANet, a deep graph-based neural network with a dedicated architecture that learns a layer-specific graph adjacency matrix, to process Motion-models for identification purposes.

Experimental results over the large-scale VoxCeleb2 dataset, show that our facial behavior-based method offers a better user experience in highly secured systems that require a low false acceptance rate (FAR) where the true acceptance rate (TAR) drops dramatically for other tested methods. I.e., our TAR at FAR=0.1% is 87.48% and all others are below 15%. Moreover, results over the VideoForensicsHQ dataset show that our Motion-model concept can help detect false identifications in the case of DeepFake videos.

מהדקה ה-47:50

 

 

 

מחקר שבוצע על ידי חוקר יזמות מבית הספר למינהל עסקים בסטנפורד מעלה כי בוגריה של אוניברסיטת תל אביב הם בין המייסדים של 43 סטארט-אפים בשווי של מיליארד דולר ויותר

עמודים

אוניברסיטת תל אביב עושה כל מאמץ לכבד זכויות יוצרים. אם בבעלותך זכויות יוצרים בתכנים שנמצאים פה ו/או השימוש שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות
שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות נא לפנות בהקדם לכתובת שכאן >>