Leo Segre -VF-NeRF: Viewshed Fields for Rigid NeRF Registration

סמינר מחלקת מערכות - EE Systems Seminar

27 במרץ 2024, 15:00 
Electrical Engineering-Kitot Building 011 Hall  
Leo Segre -VF-NeRF: Viewshed Fields for Rigid NeRF Registration

Electrical Engineering Systems Seminarr

 

Speaker: Leo Segre

M.Sc. student under the supervision of Prof. Shai Avidan

 

Wednesday, 27th March 2024, at 15:00

Room 011, Kitot Building, Faculty of Engineering

 

VF-NeRF: Viewshed Fields for Rigid NeRF Registration

 

Abstract

3D scene registration is a fundamental problem in computer vision that seeks the best 6-DoF alignment between two scenes. This problem was extensively investigated in the case of point clouds and meshes, but there has been relatively limited work regarding Neural Radiance Fields (NeRF).
In this paper, we consider the problem of rigid registration between two NeRFs when the position of the original cameras is not given. Our key novelty is the introduction of Viewshed Fields (VF), an implicit function that determines, for each 3D point, how likely it is to be viewed by the original cameras. We demonstrate how VF can help in the various stages of NeRF registration, with an extensive evaluation showing that VF-NeRF achieves SOTA results on various datasets with different capturing approaches such as LLFF and Objaverese.

 

השתתפות בסמינר תיתן קרדיט שמיעה = עפ"י רישום שם מלא + מספר ת.ז. בדף הנוכחות שיועבר באולם במהלך הסמינר

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Training Center Sales and Operations Representative

תיאור התפקיד:
מכירת קורסים מתקדמים ללקוחות עיסקיים, בינהם חברות מובילות במגזר הבטחוני, אלקטרוניקה, מחשוב רפואי, תכנון הסביבה ועוד.
ייזום ערוצי שיווק חדשים לצורך קידום הקורסים
תפעול ליווי ובקרה של קורסים פרונטליים ומקוונים
מתן מענה טלפוני ופרונטלי לסטודנטים במהלך הקורס ובסיומו.

אירוע וירטואלי לסטודנטים וסטודנטיות שחזרו ממילואים

27 במרץ 2024, 19:00 - 21:30 
און ליין  
הגיע הזמן לדבר

מוזמנים.ות להירשם! 

 

חזרתם הביתה? הגיע הזמן לדבר!

משרתי ומשרתות המילואים של מלחמת חרבות ברזל- זה בשבילכם.ן

אחרי שאתם.ן נתתם.ן מעצמכם.ן עבור המדינה, התעשייה האווירית מרגישים שהגיע הזמן לתת את תשומת הלב שמגיעה לכם.ן.

הגיוס למילואים שיבש את שגרת החיים הפרטים, החזרה מלווה בהרבה אתגרים בהיבטי קריירה ומשפחה.

התעשייה האווירית מזמינה אתכם.ן לקבל כלים פרקטיים ולחזק אתכם.ן עם החזרה הביתה.

מזמינים אתכם.ן למפגש וירטואלי מיוחד- יום רביעי | 27.3 | בשעה 19:00 | מיקום: וירטואלי אז איפה שתרצו.

 

להרשמה לחצו כאן

מפגש ייעוץ מקוון לתואר ראשון בהנדסה

בואו לשאול את השאלות הנכונות 

09 באפריל 2024, 16:00 
Zoom  
מפגש ייעוץ מקוון לתואר ראשון בהנדסה

מפגש ייעוץ מקוון לתואר ראשון בהנדסה 9.4 | 16:00 | Zoom

בואו לשאול את השאלות הנכונות במפגש הייעוץ המקוון לתואר ראשון בהנדסה

יום שלישי, 09 באפריל 2024| 16:00 | Zoom

 

במהלך החיים שאלת המון שאלות וכנראה שגם קיבלת עליהן המון תשובות. 

 

אבל האם בכלל שאלת את השאלות הנכונות? אותן שאלות שיכולות לשנות את כללי המשחק וליצור סביבנו מציאות טובה יותר?

 

אם התשובה היא כן, אז המקום שלך איתנו!

 

הפקולטה להנדסה של אוניברסיטת תל אביב מזמינה אותך למפגש ייעוץ מקוון לתואר ראשון בהנדסה. 

 

זו ההזדמנות לשמוע על התואר שייפתח לך דלתות לשלל תפקידי מפתח בתעשייה, בהיי-טק, במחקר והפיתוח ובמקומות נחשקים נוספים.

 

יום שלישי | 9.4 | 16:00 | ZOOM

 

 

 

פיתוח חדש של הפקולטה להנדסה באוניברסיטת תל אביב יסייע ללוחמי צה"ל בהפעלת רכבים קטנים הנשלטים מרחוק ומצויידים במצלמות, על מנת לאתר גופים מסוכנים בשטח

קבלו את הטובים והטובות ביותר! 

המערכת משומשת כבר בימים אלה בשטח ומסייעת להצלת חיי אדם

בימי המלחמה, נדרשים לוחמי צה"ל להתמודד עם סכנות רבות ובהן גופים זרים אשר מונחים בשטחים טקטיים. זיהוי של גופים אלו מרחוק הוא קריטי למניעת פגיעה בלוחמים, ונדרשת מערכת אוטונומית לזיהוים בעלת שליטה מרחוק.

 

 

למרות אמצעי תצפית רבים כולל טיסנים ודומיהם, במקרים רבים רצוי להשתמש בציוד שפועל על הקרקע. בתנאי שטח קשים, חיילי המילואים מפעילים רכבים הנשלטים מרחוק המצוידים במצלמות, על מנת לאתר גופים מסוכנים בשטח. במהלך ההפעלה נתקלו כוחותינו בבעיה בטווח הקליטה של הרכבים עקב התמודדות עם סלעים, שיחים והפרעות נוספות המקשות על העברת ערוץ התקשורת.הדוקטורנט עומר צדקי והפוסט דוקטורנט אנטון קחרצבסקי פיתחו מערכת הגדלת טווח שליטה עבור מכונית ייחודית, הנשלטת מרחוק, אשר מסוגלת להתגבר על תנאי השטח הקשים. זאת באמצעות ייצור אנטנות יעילות יותר, וכן שימוש במספר ערוצי קליטה. המשתמש חובש משקפיים אשר מציגות לו את הנראה במצלמת המכונית, וכך מזהה חפצים זרים בצורה סטרילית ונוחה.

 

 

המערכת כבר הועברה ליחידה ומשמשת ברגעים אלה בעבודתם של הלוחמים .בעתיד ניתן אף יהיה להשתמש בטכנולוגיה זו לצורך לוחמה אלקטרונית, אנטנות חכמות וערוצי תקשורת מוצפנים. מעבדתו של פרופ' גינזבורג עוסקת בנושאי התקשורת, הרדאר והלוחמה האלקטרונית, וממשיכה לפתח מערכות חדשניות בתחומים אלה שייכנסו לשימוש בעתיד.

 

 

הדוקטורנט עומר צדקי: "אנחנו שמחים לעזור בימים אלה במה שנוכל. פיתחנו את המערכת בלוח זמנים קצר, מתוך הבנת החשיבות שלה, ואני מרוצה מהתוצאה ומחכה לראות את המערכת מוכיחה את עצמה בשטח".

 

 

הפוסט-דוקטורנט אנטון קחרצבסקי: "פיתחנו מערכת הגדלת טווח שליטה עבור מכונית ייחודית, הנשלטת מרחוק, אשר מסוגלת להתגבר על תנאי השטח הקשים. זאת באמצעות ייצור אנטנות יעילות יותר, וכן שימוש במספר ערוצי קליטה. המשתמש חובש משקפיים אשר מציגות לו את הנראה במצלמת המכונית, וכך מזהה חפצים זרים בצורה סטרילית ונוחה".

 

פרופ' פבל גינזבורג :"אני שמח שבתזמון מאד קצר הצלחנו להרים מערכת עובדת. יש המון אתגרים בתחום ועם חלקם ננסה להתמודד בצורה יצירתית".

 

כתב: כליל חיון

Prof. Moshe Ben Shalom- Sliding van der Waals Polytypes

סמינר המחלקה לאלקטרוניקה פיזיקלית

 

21 במרץ 2024, 11:00 
Electrical Engineering-Kitot Building 011 Hall  
Prof. Moshe Ben Shalom- Sliding van der Waals Polytypes

 

מתברר שככל שסדק בחומרים פריכים קצר יותר – כך הם יותר עמידים אליו, מה שיכול לסייע בתכנון ושימוש של יישומים שמתבססים על חומרים פריכים

עמודים

אוניברסיטת תל אביב עושה כל מאמץ לכבד זכויות יוצרים. אם בבעלותך זכויות יוצרים בתכנים שנמצאים פה ו/או השימוש שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות
שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות נא לפנות בהקדם לכתובת שכאן >>