EE Seminar:Scene Grounding In the Wild

25 במאי 2025, 15:00 
אולם 011, בניין כיתות-חשמל  
EE Seminar:Scene Grounding In the Wild

הרישום לסמינר יבוצע באמצעות סריקת הברקוד למודל (יש להיכנס לפני כן למודל,  לא באמצעות האפליקציה)- הרישום מסתיים ב- 15:10

Registration to the seminar will be done by scanning the barcode for the Moodle (Please enter ahead to the Moodle, NOT by application)- Registration ends at 15:10

 

 

Electrical Engineering Systems Seminar

 

Speaker: Tamir Cohen

M.Sc. student under the supervision of Dr. Hadar Averbuch-Elor and Prof. Shai Avidan

 

Sunday, 25th May 2025, at 15:00

Room 011, Kitot Building, Faculty of Engineering

Scene Grounding In the Wild

Abstract

Structure from motion techniques typically produce multiple partial 3D reconstructions when applied over Internet photo collections that capture the world's landmarks. In this work, we present a technique that grounds each partial reconstruction to a complete 3D reference model of the scene, which can be easily obtained from dense imagery acquired from Google Earth Studio. We represent the reference model using 3D Gaussian Splatting, and propose a robust optimization-based framework that predicts the 6DoF+scale alignment between the reconstructed real-world images and the reference model. Our approach is built upon the premise that Internet images and views rendered from low-quality reference models capture the same underlying semantics of the scene, even though their visual appearance highly varies. We therefore augment the 3D Gaussians with semantic features, which are used to guide our optimization procedure. To evaluate our method, we contribute the WikiEarth dataset, that registers over thirty existing partial 3D reconstructions with reference models. Our evaluation shows that our approach significantly outperforms alternative baselines, allowing for grounding partial 3D reconstructions into a global unified model. We will release our code, data and trained models.

 

 

 בנושא: חישמול

ד"ר עלית אופנהיים, מנהלת מכון שלמה שמלצר לתחבורה חכמה באונ' ת"א
דברי פתיחה

 

לצפייה בסרטון
 

עמית וינר, ראש אגף פרויקטים, חטיבת הרשת המטרופולינית, נתיבי איילון

מהפכת חשמול התחבורה הציבורית בישראל


לצפייה בסרטון

ד"ר נורית גל, מנכ״לית חברת NRGY-e

אתגר טעינת אוטובוסים חשמליים


לצפייה בסרטון
 

עודד פרץ, מנהל פרויקט החשמול, דן תחבורה ציבורית ומנהל משותף בחברת EV-O

5 דקות, 5 שעות - אתגרי החשמול והטעינה בהפעלת תחבורה ציבורית חשמלית


לצפייה בסרטון
 


ד"ר ארבל יניב, פוסט דוקטורנטית באוניברסיטה הטכנית של מינכן

בינה מלאכותית לחיזוי צריכת עמדות טעינה ציבוריות במרחב העירוני


לצפייה בסרטון

 

פאנל - מצוי, רצוי ואיך מגשרים על הפער?

בהנחיית אודי עציון, כתב תחבורה, וואלה ובהשתתפות הדוברים


לצפייה בסרטון
 

סמינר מחלקתי של אבי גואילי- אחיזה רובוטית מכוונת אפס-שוט באמצעות מודלים רב-מודאליים גדולים

26 במאי 2025, 15:00 - 15:30 
 
סמינר מחלקתי של אבי גואילי- אחיזה רובוטית מכוונת אפס-שוט באמצעות מודלים רב-מודאליים גדולים

ORACLE-Grasp: Zero-Shot Task-Oriented Robotic Grasping using Large Multimodal Models

Monday May 26th 2025 at 15:00 

Wolfson Building of Mechanical Engineering, Room 206 

Abstract:

Grasping unknown objects in unstructured envi- ronments remains a fundamental challenge in robotics,

requir- ing both semantic understanding and spatial reasoning. Existing methods often rely on dense training datasets or explicit geo- metric modeling, limiting their scalability to real-world tasks. Recent advances in Large Multimodal Models (LMMs) offer new possibilities for integrating vision and language under- standing, but their application to autonomous robotic grasping remains largely unexplored. We present ORACLE-Grasp, a zero-shot framework that leverages LMMs as semantic oracles to guide grasp selection without requiring additional training or human input. The system formulates grasp prediction as a structured, iterative decision process, using dual-prompt tool calling to first extract high-level object context and then select task-relevant grasp regions. By discretizing the image space and reasoning over candidate areas, ORACLE-Grasp mitigates the spatial imprecision common in LMMs and produces human- like, task-driven grasp suggestions. Early stopping and depth- based refinement steps further enhance efficiency and physical grasp reliability. Experiments demonstrate that the predicted grasps achieve low positional and orientation errors relative to human-annotated ground truth and lead to high success rates in real-world pick-up tasks. These results highlight the potential of combining language-driven reasoning with lightweight vision techniques to enable robust, autonomous grasping without task- specific datasets or retraining.

 

 

Bio:

Avi holds a B.Sc. in Mechanical Engineering and is currently completing his M.Sc. in Mechanical Engineering at Tel Aviv University, under the supervision of Prof. Avishai Sintov. His academic work focuses on the intersection of robotics, artificial intelligence, computer vision and genAI. Alongside his studies, Avi works as a Computer Vision Engineer at Qapture-Zimark, where he applies advanced visual perception techniques to real-world industrial challenges. He is passionate about developing intelligent systems that bridge the gap between visual understanding and physical interaction in robotic platforms.

 

 

 

 

 

 

 

EE Seminar: Regret Guarantees for Linear Contextual Stochastic Shortest Path

15 ביוני 2025, 15:00 
אולם 011, בניין כיתות-חשמל  
EE Seminar: Regret Guarantees for Linear Contextual Stochastic Shortest Path

הרישום לסמינר יבוצע באמצעות סריקת הברקוד למודל (יש להיכנס לפני כן למודל,  לא באמצעות האפליקציה)- הרישום מסתיים ב- 15:10

Registration to the seminar will be done by scanning the barcode for the Moodle (Please enter ahead to the Moodle, NOT by application)- Registration ends at 15:10

 

Electrical Engineering Systems Seminar

 

Speaker: Dor Polikar

M.Sc. student under the supervision of Dr. Alon Cohen

 

Sunday, 15th June 2025, at 15:00

Room 011, Kitot Building, Faculty of Engineering

 

 

Regret Guarantees for Linear Contextual Stochastic Shortest Path

Abstract

We define the problem of linear Contextual Stochastic Shortest Path (CSSP), where at the beginning of each episode, the learner observes an adversarially-chosen context that determines the MDP through a fixed but unknown linear function. The learner's objective is to reach a designated goal state with minimal expected cumulative loss, despite having no prior knowledge of the transition dynamics, loss functions, or the mapping from context to MDP.

In this work, we introduce LR-CSSP, an algorithm that achieves a regret bound of \tilde O(\sqrt{K d^4 |S| |A| B_*^3 \log(1/delta)/l_min}), where K is the number of episodes, d is the context dimension, l_min is the smallest instantaneous loss, S and A are the sets of states and actions, respectively, and B_* bounds the optimal cumulative loss.

Unlike in contextual finite-horizon MDPs, where limited knowledge primarily leads to higher losses and regret, in the CSSP setting, insufficient knowledge can also prolong episodes and may even lead to non-terminating episodes.

Our analysis reveals that LR-CSSP effectively handles continuous context spaces, while ensuring all episodes terminate within a reasonable number of time steps.

 

 

סמינר שמיעה לתלמידי תואר שני ושלישי

20 במאי 2025, 14:30 
בניין וולפסון חדר 206  
Did Informal Contact Tracing Make COVID-19 Quarantines Better?

?Did Informal Contact Tracing Make COVID-19 Quarantines Better
Rottem Botton
, M.Sc. student at School of Industrial & Intelligent Systems Engineering

Advisor: Prof. Eran Toch

Join us with Zoom

 

Abstract:
In the wake of the COVID-19 pandemic, many countries swiftly implemented contact tracing and quarantine measures as primary interventions to curb the spread of the virus. In Israel, official guidelines required self-isolation for anyone testing positive for COVID-19, returning from abroad, or coming into contact with a confirmed COVID-19 case. While formal contact tracing by health authorities, using mobile technology or manual methods, is widely explored, little is known about the extent and impact of informal contact tracing, which relies on direct interaction with an individual’s social networks and personal responsibility for voluntary quarantining. Based on a representative sample of Israeli adults (n = 506), our study examines the extent of informal contact tracing and voluntary quarantines, as well as their impact on people’s perceptions. Our findings show that informal contact tracing accounts for approximately one-third of the reported first quarantines among our participants. It is viewed as significantly more justified and slightly less distressful than those initiated due to formal contact tracing, even when controlling for factors such as trust in health authorities, stress, and demographics. These findings suggest that promoting positive freedom and social norms can have beneficial effects, many of which remain underexplored.

 

Bio:
Rottem Botton is an M.Sc. student at the School of Industrial Engineering & Intelligent Systems Engineering, where she researches impromptu contact tracing at the IWIT Lab under the supervision of Prof. Eran Toch. She holds a B.Sc. degree in Industrial Engineering and Management from Tel Aviv University.

סמינר שמיעה לתלמידי תואר שני ושלישי

20 במאי 2025, 14:00 
בניין וולפסון חדר 206  
To Bot or Not to Bot: Integrating a Social Robot into the Actor’s Rehearsal Process

To Bot or Not to Bot: Integrating a Social Robot into the Actor’s Rehearsal Process

Lior Weiner, M.Sc. student at School of Industrial & Intelligent Systems Engineering

Advisor: Prof. Goren Gordon

Join us with Zoom

 

Abstract:
In theatrical rehearsals, actors are often encouraged to explore their characters through a range of interpretive methods before shaping a final performance. This study examines how a humanoid robot might be integrated into this creative process as a rehearsal partner. A scene was developed in which a human actress performs alongside a robot programmed with a fixed script, gestures, and timing. Different uses of the robot were explored, as well as the actress’s reception of this unconventional partner. To assess the potential of this tool, two iterations of the scene—before and after the robot was introduced—were presented to audiences, who were then asked to reflect on the actress’s performance. This experiment seeks to contribute to the conversation around robotic agents in artistic settings, particularly as collaborators in actor training and character development.

 

Bio:
Lior Weiner is an M.Sc. student in the Department of Industrial Engineering at Tel Aviv University, conducting her research under the supervision of Prof. Goren Gordon as part of the TAU Innovation Labs. Her interdisciplinary work, in collaboration with Prof. Sharon Aronson-Lehavi from the Department of Theatre Arts, explores the integration of social robots into the creative process of character development for actors. Drawing on her training at the Lee Strasberg Theatre and Film Institute, Lior investigates how different modes of interaction with robotic partners influence actor performance and satisfaction, aiming to uncover new insights at the intersection of technology and the performing arts

מתעניינים ומתעניינות רבים.ות הגיעו אלינו ליום הפתוח לתואר ראשון ותואר שני ואנחנו רוצים.ות להודות לכל מי שהגיעו!

לאורך היום המבקרים.ות נחשפו למגוון המסלולים השונים והמגוונים שמציעה הפקולטה, שמעו על תנאי הקבלה ותהליך הרישום, השתתפו בהרצאות מקצועיות, התרשמו ממחקרים חדשניים ופרויקטים טכנולוגיים מתקדמים, הדגמות חיות וסיורים במעבדות המחקר. 

 

  

 

בנוסף, התקיימו שיחות עם חברי.ות הסגל וסטודנטים.ות, ששיתפו בתובנות אישיות על הלימודים, האתגרים והחוויות.

השנה בפעם הראשונה, מי שרצו אפילו השתתפו בספיד-דייט אקדמי עם מרצים.ות: המתעניינים.ות בתואר שני יכלו לשוחח עם מנחים.ות פוטנציאליים.ות לעבודת התזה במפגשים אישיים קצרים בהם קיבלו תשובות לכל השאלות.

 

 

 

תודה לכל מי שהגיע.ה, שאל.ה, הקשיב.ה והתעניין.ה. מחכים.ות לראות אתכם.ן שוב – בפעם הבאה כסטודנטים וסטודנטיות מן המניין :)

לא הצלחתם.ן להגיע ליום הפתוח? כל המידע על דרכי הקבלה ועל מה שצריך לעשות כדי להתחיל ללמוד באוניברסיטת תל אביב נמצא באתר הרישום >

 

 

 

 

 

 

 

קיימנו בפקולטה יום ספורט חגיגי במיוחד והאווירה הייתה מעולה!

יום הספורט של הפקולטה להנדסה 

אחרי מספר שנים שלא התקיים בגלל המצב, יום הספורט חזר!
האירוע הופק ע"י ועד הסטודנטים, אגודת הסטודנטים ויחידת חווית הקמפוס, ובמהלכו מרכז הספורט התמלא בסטודנטים, סטודנטיות, חברי וחברות סגל אקדמי ומנהלי – כולם.ן לקחו חלק באירוע שכולו כיף :)

 

 

 

המשתתפים.ות נהנו ממגוון טורנירים ספורטיביים – כדורגל, כדורסל, מחניים, מירוץ שליחים ועוד, לצד פעילויות יוגה, סלקליין, אמבטיית קרח (!), מוזיקה טובה, שייקים טעימים והרבה מצב רוח.
האירוע היה על טהרת הספורט והשותפות בין כל הקהילה הפקולטאית – שיצאה מהכיתות למגרש – ויצר שיתופי פעולה מפתיעים ותחושת שייכות וקהילתיות.

 

 

תודה ענקית לכל מי שעמלו על הפקת האירוע, למפעילי הדוכנים, לשופטים, לכל מי שתרמו להצלחת היום הזה וכמובן לכל המשתתפים והמשתתפות!
כבר מצפים.ות ליום הספורט הבא

הכנסו לראות את עצמכם/ן בתמונות >  יום ספורט פקולטה להנדסה 2025

 

 

 

 

 

עמודים

אוניברסיטת תל אביב עושה כל מאמץ לכבד זכויות יוצרים. אם בבעלותך זכויות יוצרים בתכנים שנמצאים פה ו/או השימוש שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות
שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות נא לפנות בהקדם לכתובת שכאן >>