חבר סגל חדש במחלקה להנדסה ביו-רפואית

01 ספטמבר 2022
ד"ר אור פרלמן
ד"ר אור פרלמן

 

נעים מאוד… אני אור, חוקר חדש במחלקה להנדסה ביורפואית ,בתחום הדימות הרפואי

ולמידת מכונה. אני קיבוצניק, נשוי ואב לשלושה (תאומים בני 3, ו-6).

 

הגעתי לפקולטה להנדסה באוניברסיטת תל אביב…  אחרי פוסט-דוקטורט של ארבע שנים במחלקה לרדיולוגיה בבית הספר לרפואה של הרווארד ובית החולים הכללי של מסצ’וסטס.

 

דברים שאני גאה בהם… פיתוח שיטה לזיהוי מוקדם ולא פולשני של מות תאי סרטן כתגובה לטיפול בוירוסים, באמצעות שילוב של דימות תהודה מגנטית (MRI) עם אינטליגנציה מלאכותית. ניסויים ראשוניים בשימוש בשיטה זו בבני אדם חולי סרטן מח מתקיימים בימים אלה.

 

בכמה מילים... מעבדתי (https://mri-ai.github.io) עוסקת בחקר המנגנונים שעומדים בבסיסן של מחלות מח, ומפתחת שיטות מבוססות MRI לאבחנה מוקדמת וניטור יעילות הטיפול. מרכיב מרכזי בעבודתי הוא פיתוח שיטות מבוססות למידת מכונה לצורך תכנון פרוטוקולי דימות וכימות מהיר של תכונות ביולוגיות באופן לא פולשני.

 

החלום והמטרות שלי למעבדה החדשה... אני שואף שהמעבדה תהיה מקום נעים, חברותי, ומעורר סקרנות, ונהנה מאוד לראות את איכות הצוות המתגבש בימים אלה. מטרתי המרכזית היא גילוי תובנות חדשות בהקשר לאבחון וטיפול במחלות. אני חולם לראות את השיטות שאנו מפתחים מיושמות בבתי חולים, ומביאות ערך לאדם אחד לפחות.

 

אם לא היית חוקר/ת … הייתי מורה בתיכון.

 

* סטודנטים המתעניינים במחקר לתואר שני/שלישי במעבדה מוזמנים לפנות:orperlman@tauex.tau.ac.il

סמינר מחלקה של - גיורא חסון - חישה מרחוק של מכ"ם HF של גזירת זרם פני האוקיינוס ​​באמצעות פסגות בראג מסדר ראשון

16 בנובמבר 2022, 14:00 - 15:00 
פקולטה להנדסה  
0
סמינר מחלקה של - גיורא חסון - חישה מרחוק של מכ"ם HF של גזירת זרם פני האוקיינוס ​​באמצעות פסגות בראג מסדר ראשון

 

 

School of Mechanical Engineering Seminar
Wednesday, November 16th, 2022, at 14:00

Wolfson Building of Mechanical Engineering, Room 206

Giora Hasson
Advisor:  Prof. Yaron Yitzhak-Toledo

 

HF-radar remote sensing of ocean surface current shear using first order Bragg peaks

Among the various instrumentations available for measuring sea characteristics, high-frequency (HF) radars show some unique advantages. These shore-based remote-sensing systems enable over-the-horizon monitoring of surface currents, waves and winds. This allows for large real-time measurement coverage areas of tens to hundreds of kilometers. The main approach for surface current mapping utilizes the Bragg scattering from waves propagating toward the radar which are of wavelength of half of the transmitted electromagnetic wave. Similar waves that propagate away from the radar also create a similar scattering signal, but it is commonly neglected as it is assumed to provide redundant information. Through numerical and analytical solutions of an exact wave-shearing current model, we show that this signal contains significant information when the upper layer current has a vertical profile.  We present a new methodology for measuring the vertical shear of the upper layer current using the waves propagating towards and away from a single HF radar. Exploiting this additional information reduces the complexity to estimate the vertical shear and can be leveraged to increase the knowledge of the upper layer momentum budget. The suggested method is examined through a field measurement campaign using HF and in-situ instrument on Israel’s mediterranean continental shelf with good preliminary results.        

 

Join Zoom Meetin https://us02web.zoom.us/j/82108132163?pwd=Z2h4UzNzUS9mbXplT0lMU1pZenFEQT09

 

 

NPI Engineer Student

Requirements:
•    Third-year ( 3-4 semesters left ) BSc students for Electrical Engineering / Mechanical Engineering / Biomedical Engineering
•    Ability to work 20 hours per week
•    Internally driven - Highly motivated & fast learning.
•    Excellent inter-personal skills. 
•    Strong multidisciplinary technical product and system understanding.
•    Strong management skills in a complex and dynamic matrix environment.

קבוצתו של פרופסור עדי אריה וקבוצתו של פרופסור אלכס ברונשטיין

פיתוח ישראלי: דרך חדשה ליצירת פוטונים שזורים

מתחילים שנה א' בפקולטה להנדסה

מפגש היכרות לסטודנטיות ולסטודנטים שנה א' לתואר ראשון

06 בספטמבר 2022, 11:00 
אולם בר שירה  
מתחילים שנה א' בפקולטה להנדסה

סטודנטים וסטודנטיות שנה א' לתואר ראשון בהנדסה - בואו למפגש ההיכרות בפקולטה, שבו תקבלו מידע חשוב ורלוונטי על תכניות הלימודים במסלולים השונים ועל תהליך הרישום לקורסים.

 

המפגש יתקיים ביום שלישי | 6.9 | 11:00 | אולם בר שירה

 

מה בתוכנית?

במפגש ישתתפו דקאן הפקולטה, ראשי תכניות הלימודים, מזכירות הסטודנטים, נציגי הסטודנטים, ונציגי "צועדים ביחד".

11:00 - כנס כללי לתלמידי הפקולטה באולם בר-שירה (צמוד לפקולטה למדעי החברה):

12:00 – מפגש לפי יחידות הלימודי על פי החלוקה הבאה:

             תלמידי התכניות להנדסה מכנית  - אולם טאו, בניין וולפסון.

             תלמידי התכניות להנדסה ביו-רפואית - אולם 001, בניין ברודקום.

             תלמידי הנדסת תעשייה וניהול –  אודיטוריום 020.

             תלמידי מדע והנדסה של חומרים  - בניין וולפסון – חדר 134.

             תלמידי מדעים דיגיטליים להיי-טק - 102 ברודקום

13:00 – מפגש קבוצתי עם חונכי התכנית 'צועדים יחד', המדור לקידום סטודנטים, דקאנט הסטודנטים.

 

שימו לב

מפגש הסברה והיכרות לתלמידות ולתלמידים החדשים שהתקבלו להנדסת חשמל בפקולטה להנדסה לשנה"ל תשפ"ג יתקיים ביום שלישי ה-6.9.2022 בשעה 12:30 באולם בר-שירה.

במפגש ישתתפו דקאן הפקולטה, ראשי תכניות הלימודים, מזכירות הסטודנטים, נציגי הסטודנטים, ונציגי "צועדים ביחד".

 

לפרטים נוספים >

ארגון עמיתי התעשייה ממשיך לחזק את הקשר עם התעשייה שמפגינה נוכחות ערה בקמפוס

16 אוגוסט 2022
מחברים את האקדמיה לתעשייה עם שותפים טכנולוגים חדשים לשנת תשפ"ג

ארגון עמיתי התעשייה (IAP) של הפקולטה להנדסה ובית הספר למדעי המחשב באוניברסיטת תל אביב פועל משנת 2013 לשם יצירת תהליך של דיאלוג מתמשך בין התעשייה לבין האקדמיה.

 

מטרת הארגון היא ליזום, לחזק ולבסס קשרים ושיתופי פעולה ארוכי טווח בין האקדמיה לבין התעשייה הטכנולוגית בארץ. "אנו שואפים ליצור יחסי סינרגיה בין המטרות המחקריות והלימודיות של האקדמיה לבין יעדי החברות ולהכניס את מטרות החברות לסדר היום של האקדמיה" מסביר פרופ' דוד מנדלוביץ, יו"ר הארגון.

 

משנה לשנה, התעשייה הופכת להיות חלק אינטגרלי בנוף של האקדמיה, בין אם זה במעורבות בסדר היום הפקולטי ובין אם זה במגוון רחב של פעילויות כגון אירועי גיוס, מלגות סטודנטים, פרויקטי גמר בתעשייה, הרצאות ועוד. כדי להמשיך ולפתח את הקשר עם התעשייה ולמקסם אותו, אנו שוקדים רבות לאיתור שותפים חדשים שיכנסו למעגל החברים שלנו וישרטטו אתנו את הנתיב להצלחה.

 

הכירו את השותפים החדשים

אחד האתגרים עימו התמודדנו בארגון עמיתי התעשייה, האמון על שמירת הקשר בין האקדמיה לבין התעשייה, היה למצוא את הדרך להמשיך ולקיים פעילות השוטפת עבורכם.ן גם בתקופה של אי וודאות, ולטפח את הקשר המהותי ביננו לבין עמיתינו בתעשייה.

 אנו נרגשים לפתוח את שנת הלימודים תשפ"ג עם חברות חדשות מהתעשייה שהצטרפו אלינו: 

Salesforce
   
Triarii
   
Google

 

 

   

 

Vast Data

 

   

 

MicroSoft

 

   
חברת חשמל
   
Intuit

 

 

   
Istra Research

 

 

   
Texas Instruments

 

 

   
Data Lab

 

 

   
Qualcomm

   

מוזמנים לקרוא עוד אודות השותפים שלנו.

 

למה לצפות?

מוזמנים להתעדכן בכל עת בדף החדשות שלנו על האירועים הצפויים, ואם עדיין לא עשיתם לנו LIKE זה הזמן להיות חברים שלנו בפייסבוק.

"אנו מקווים כי דרכינו המשותפת עם התעשייה תמשיך לצמוח ולהתעצם ושיחד נוביל לקידומן של הפקולטה להנדסה באוניברסיטת תל אביב והתעשייה במדינת ישראל" מסכמת יערית רחמים אברוצקי, מנהלת הארגון.

 

 

סמינר מחלקה של - יובל יבנין - למידה עמוקה ומודלים נומריים לתחזיות גלים

09 בנובמבר 2022, 14:00 - 15:00 
פקולטה להנדסה  
0
סמינר מחלקה של - יובל יבנין - למידה עמוקה ומודלים נומריים לתחזיות גלים

 

 

 

School of Mechanical Engineering Seminar

Wednesday, November 9, 2022 at 14:00
Wolfson Building of Mechanical Engineering, Room 206

On deep learning and numerical wave forecasting models

Yuval Yevnin

PhD student of Prof. Yaron Toledo

School of mechanical engineering

Ocean waves have been affecting human life for millennia, from the early days of hunter-gatherer tribes fishing, through the explorations of the Viking age to modern trade and warfare. In most of those years the understanding and prediction ability of the seas and oceans was intuitive at best. This started to change during and after the second world war, as modern operational wave forecasting models were developed. The third generation of these stochastic numerical models are based on the wave action equation, and have been in use since the late 1980’s.

In this talk we discuss both improvements to the currently used operational models, as well as what we see as the next big step in ocean wave forecasting – the use of deep learning models.

First, an addition of a source term accounting for bottom wave reflection to WAVEWATCH III operational forecasting model is presented. This source terms theoretical background and derivation were extended from previous work. Next, it was implemented and was shown to improve the forecast in the near-shore area and in shallow water.

Second, a deep learning model for short-term forecasting of ocean wave height was developed. The model utilizes in-situ buoy measurements and mid-range operational model forecasts as input and predicts the short-term wave height at the buoy location. The model was shown to improve the forecast RMSE by as much as 77% for one hour horizon and by ~12% for up to 12 hours. In Addition, the model was also shown to be transferable to buoys at other locations without further training.

Finally, an advanced deep learning model for improved wind and consequent wave forecasts is presented. The model improves wind velocity magnitude forecast by ~10% and by using the improved wind in an operational wave model, a similar 10% improved wave height is achieved. The model can be localized in space and time, which is shown to produce 35% improvement in forecasting wave height at the Aegean Sea during the months of May to Septembers, when the Etesian wind is dominant.

Join Zoom Meetin https://us02web.zoom.us/j/82108132163?pwd=Z2h4UzNzUS9mbXplT0lMU1pZenFEQT09

סמינר מחלקה של - ענבר בן-דוד - "אופטימיזצית קונפיגורציה של זרוע רובוטית המבצעת משימות בסביבות צפופות מכשולים"

02 בנובמבר 2022, 14:00 - 15:00 
פקולטה להנדסה  
0
סמינר מחלקה של ענבר בן-דוד - "אופטימיזצית קונפיגורציה של זרוע רובוטית המבצעת משימות בסביבות צפופות מכשולים"

 

 

 

 

School of Mechanical Engineering Seminar
Wednesday, November 2, 2022 at 14:00
Wolfson Building of Mechanical Engineering, Room 206

 

Optimal Configuration of a Robotic Manipulator to Perform

 

Inbar Meir Ben-David

 

Dr. Avishai Sintov, School of Mechanical Engineering

and

Prof. Avital Bechar, Volcani Center

 

Robotic arms are the foundation of modern automation for manufacturing. They accommodate production lines and perform the majority of tasks such as assembly, machining, painting, welding and packaging. However, these highly capable robots are usually degraded to simple repetitive tasks such as pick-and-place or welding along the same course. On the other hand, designing an optimal robot for one specific task consumes large resources of engineering time and costs. Moreover, common methods search for collision free paths for robotic arms. However, these are unlikely to be found in cluttered environments where objects must be cleared in order to reach the goal. Furthermore, robotic manipulators are usually designed for interaction with the environment solely using their end-effector.

This work seeks for the near-optimal robot configuration to perform a specified task based on human demonstration. The proposed method searches for the robot design variables and the robot placement in the world. An optimal robot is the one that incorporates the minimal DOF and provides best accuracy during task execution. In addition, the optimal design is given with a required path to complete the task. The path is composed using a meta-heuristic method in order to find the joint values to perform the task. This approach takes into consideration the entire robot arm (joint and links), to perform tasks in cluttered environments or to avoid obstacles. The proposed method can also be used to plan a robot path along a human demonstration for existing robots. We provide a comparative analysis to identify the most suitable algorithm to solve this optimization problem. Different known methods, such as Artificial Bee Colony, Genetic Algorithm and Simulated Annealing, are tested and compared. Furthermore and to overcome the highly non-linear and non-continuous search space of the problem, a new algorithm is proposed termed Robot Arm - Particle Swarm Optimization (RA-PSO).

Moreover, we define a new evaluation index Normalized Computation Effort Index (NCEI) that combine the convergence iteration and valid particles.

The new method can find the same robot design of the standard method with lower NCEI.

To test and establish our method, we use three diffident test cases. The first is a classic pick and place of an object from a conveyor while avoiding an obstacle. The second scenario is of a robot performing a welding task and requires to track position and orientation of the human demonstrator. The last scenario is a robot moving inside a palm tree canopy in order to perform the dilution task. The palm tree canopy represents a cluttered environment that a collision free path will not be found by the classic path planing methods. In brief, the results show improvement in the NCEI of 90\ ,69%, 53% and 44% in average for all scenarios for n = 3,4,5,6, respectively.

 

Join Zoom Meetin https://us02web.zoom.us/j/82108132163?pwd=Z2h4UzNzUS9mbXplT0lMU1pZenFEQT09

עמודים

אוניברסיטת תל אביב עושה כל מאמץ לכבד זכויות יוצרים. אם בבעלותך זכויות יוצרים בתכנים שנמצאים פה ו/או השימוש שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות
שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות נא לפנות בהקדם לכתובת שכאן >>