אצטילכולין הוא מוליך עצבי המשמש כבקר התנועה של מערכת העצבים שלנו ואחראי על העברת אותות בין המוח לשרירים. אצטילכולין מאפשר לנו לזוז, ללמוד ולזכור. הוא חיוני לפעילויות יומיומית כמו ספורט, למידה, ואפילו שמירה על דופק תקין. ככלל, אצטילכולין חשוב בשמירה על הסינכרון בין המוח לגוף!

לאחר שאצטילכולין מעביר את האות העצבי שלו באמצעות היקשרות לקולטן המטרה בתאי העצב או בצמתים של תאי עצב ושריר, עליו לעבור במהירות חיתוך על ידי אנזים הנקרא אצטילכולינאסטרז כדי למנוע סיכון של עירור יתר של הקולטנים. הפירוק הביולוגי הזה קריטי כמו הקישור עצמו, על מנת להבטיח שפעילות השרירים תתרחש בדיוק בזמן המתאים ובצורה מווסתת.

אנזימים הינם חלבונים שעוזרים בפירוק של מולקולות שונות בגופנו ומשחקים תפקיד חיוני במגוון רחב של תהליכים ביולוגיים. אנזימים מסוג כולינאסטרז, אחראים לפירוקו של אצטילכולין למולקולת כולין, מהן ניתן אחר כך לייצר מולקולות חדשות של אצטילכולין. כאשר יש עיכוב או האטה בפעילות של האנזימים הללו, ריכוז האצטילכולין עולה יתר על המידה ויכול לגרום לשרשרת של בעיות בריאותיות- החל מהאטה בקצב הלב עד שיתוק, ואפילו במקרים קיצוניים, למוות.

מעכבים של אנזימי כולינאסטרז יכולים להימצא בנשק כימי, לדוגמה גז העצבים סרין, וכן בחלק מחומרי ההדברה המשמשים בחקלאות. כאשר חומרי ההדברה הללו מעכבים את פעילות אנזימי הכולינאסטרז, הם פוגעים במזיקים אך גם בבעלי חיים ובבני אדם שנחשפו לחומר. לעומת זאת, מינונים נמוכים של מעכבי כולינאסטרז משמשים לטיפול במחלות כמו אלצהיימר, פרקינסון, וחולשת שרירים. לכן, מעקב אחר פעילות ועיכוב אנזימים מסוג כולינאסטרז הינו בעל חשיבות גדולה.

במחקר שפורסם בעיתון Small, הראו חוקרות ממעבדתה של פרופ' גילי ביסקר כיצד ניתן לעקוב אחר פעילות אנזימי כולינאסטרז וגם לגלות נוכחות של מעכבים של אותם אנזימים. המעקב נעשה בדגימות דם באמצעות ננו-צינוריות מפחמן המוחדרות לדגימה. לננו-צינוריות מבנה דמוי גליל חלול שקוטרו 1-2 ננומטר (הקטן פי 100,000 מעובי שערה אנושית!) ואורכו מאות ננומטרים, והן פולטות פלואורסנציה (אור) בטווח האינפרה-אדום הקרוב, בו דגימות ביולוגיות הינן בדרך כלל שקופות. חשוב לציין שהננו-צינוריות אינן רעילות, וקל יחסית לשפעל אותן על ידי עטיפת פני השטח שלהן באמצעות מולקולות שונות. במחקר, הננו-צינוריות שופעלו ע״י מולקולות מריסטואילכולין, המחקות את מולקולת האצטילכולין הטבעית בכך שיש בהן אתר מטרה זהה לזה של האצטילכולין הטבעי. הכולינאסטרז מזהה את אתר המטרה במריסטואילכולין וכתוצאה מכך, מולקולת המריסטואילכולין, בדיוק כמו אצטילכולין, יכולה לעבור פירוק על ידי האנזים לשתי מולקולות – אחת מהן היא כולין. כאשר החיישן המבוסס על הננו-צינוריות הפחמניות שעטופות מריסטואילכולין בא במגע עם דגימת דם המכילה באופן טבעי את האנזים כולינאסטרז, נוצר שינוי בעוצמת האור שפולטות הננו-צינוריות בטווח האינפרה-אדום הקרוב וכך הן מהוות כלי לניטור ישיר של פעילות האנזים. את השינוי בעוצמת פלואורסנציה ניתן לכמת ע״י מיקרוסקופ פלואורסנטי וגלאי הרגיש לטווח האינפרה- אדום, ובכך להסיק מהו ריכוז הכולינאסטרז הפעיל בדגימה. בנוסף, ניתן לגלות נוכחות של מעכבים של האנזים, כמו חומרי הדברה (זרחנים אורגניים), כאשר לא הודגם שינוי בפליטת האור של הננוסנסורים.

מרכיב עיקרי של המחקר הוא יעילותן של הננו-צינוריות הפחמניות בניטור הפעילות וגילוי מעכבים של אנזימים מסוג כולינאסטרז אפילו בנוזלים ביולוגים מורכבים, כמו דם, המכיל מרכיבים רבים שהיו יכולים להפריע לעבודת החיישן. דבר זה מתאפשר בזכות התכונות האופטיות הייחודיות של הננו-צינוריות שפולטות פלואורסנציה בטווח האינפרה-אדום הקרוב, ובזכות הבחירה המושכלת במולקולות שעוטפות את הננו-צינוריות המחקות את האתר הפעיל של אצטילכולין. מכיוון שזהו אתר המטרה הטבעי של האנזים, הדבר מבטיח את הרגישות והספציפיות של הסנסור.

 

באיור ניתן לראות את איקטוב (שפעול) הננו-צינוריות ע״י מריסטואילכולין, שינוי הפלואורסנציה של הננו-צינוריות בעקבות פעילות האנזים כולינאסטרז, וחוסר השינוי בנוכחות מעכבים.

 

המחקר, בהנחיית פרופ' גילי ביסקר, הראה בפעם הראשונה שימוש בננוסנסורים שפולטים אור בטווח האינפרה-אדום הקרוב ככלי לניטור פעילות אנזימים ו/או עיכובם בסביבות ביולוגיות מורכבות, כמו דם. פריצת הדרך הזו פותחת אפשרויות רבות לפיתוח מושכל של ננוסנסורים אופטיים לביו-סמנים (ביו- מרקרים) חשובים בדגימות בעלות רלוונטיות קלינית.

 

 

בתמונה: צוות החוקרות שהובילו את המחקר, מימין לשמאל: פרופ׳ גילי ביסקר, ד״ר סרשטה בסו, וד״ר עדי הנדלר-נוימרק.

 

המחקר מומן ע״י משרד הביטחון, הקרן הלאומית למדע, משרד המדע הטכנולוגיה והחלל, מועצת המחקר האירופית, וקרן צוקרמן. בנוסף תמכו במחקר מספר מרכזים באוניברסיטת תל אביב, ביניהם מכון מריאן-גרטנר לננו-רפואה, המרכז להתמודדות עם מגפות, מכון זימין למחקר הנדסי משנה עולם, ומרכז-על למחקר ולהנדסה רפואית של הלב וכלי הדם על שם ניקולס ואליזבת שלזאק.

 

Prof. Yakir Hadad - Inverse design of 1D wave devices

סמינר המחלקה לאלקטרוניקה פיזיקלית

 

11 באפריל 2024, 11:00 
Room 011 Kitot Building  
Prof. Yakir  Hadad   - Inverse design of 1D wave devices

סמינר זה יחשב כסמינר שמיעה לתלמידי תואר שני ושלישי

ההרשמה מתבצעת לפני תחילת הסמינר

סמינר מחלקה של טלי דותן - רתימת הזרמים של הטבע: חקר מכשירים ביו-אלקטרוכימיים לקראת חדשנות סביבתית

17 באפריל 2024, 14:00 - 15:00 
פקולטה להנדסה  
0
סמינר מחלקה של טלי דותן - רתימת הזרמים של הטבע: חקר מכשירים ביו-אלקטרוכימיים לקראת חדשנות סביבתית

 

 

 

School of Mechanical Engineering Seminar
Wednesday, April 17, 2023 at 15:00
Wolfson Building of Mechanical Engineering, Room 206

 

Harnessing Nature's Currents: Exploring Bioelectrochemical Devices Towards Environmental Innovation

Tali Dotan, Ph.D.

United States University

 

MIT

Abstract: Bioelectrochemical devices represent a cutting-edge approach in environmental sensing and remediation, harnessing the interface between biological systems and electronics to address pressing environmental challenges. These devices employ living organisms, such as bacteria or plant cells, to catalyze electrochemical reactions, enabling the detection and remediation of various environmental contaminants or stressors with significantly improved selectivity and sensitivity. In my talk, I will present redox cycling-based biosensors with electrochemical internal amplification providing more than a 10X signal enhancement. I will discuss computational and analytical models describing the dependence of redox cycling in transport effect (convection flow), leading to the understanding of two dominant amplification regimes depending on the flow velocities, which provide rules-of-thumb for the design of microfluidic-based biosensors. I will then present my postdoctoral research on electroactive microbes (EAMs), combining electrochemistry with synthetic biology. EAMs are utilized for (a) detecting biologically active small-molecule environmental pollutants at sub-ppb levels and (b) creating living materials for electrochemical CO2 reduction (ECR), such as bacterial-synthesized metal NPs and bacterial film-based electrodes. These devices offer innovative solutions for environmental monitoring, remediation, and sustainable energy generation, making them indispensable tools in the field of environmental engineering.

 

 

A person smiling at camera

Description automatically generatedBiography: Tali Dotan is a postdoctoral researcher at the Department of Chemical Engineering at MIT and a fellow at the MIT Energy Initiative (MITei). She received a B.Sc. degree in Chemical Engineering from the Technion (Summa Cum Laude). She then pursued an industrial path and joined Intel as a defect reduction engineer, later advancing to a technical leadership role, where she worked on cutting-edge nanofabrication techniques. She completed her M.Sc. in Material Science and Engineering at the lab of Prof. Yosi Shacham at Tel Aviv University, focusing on the development of self-assembled monolayers (SAMs) for CMOS. She achieved her Ph.D. in Physical Electronics at Prof. Shacham’s lab, where her research focused on developing sensors for plant-based electrochemical monitoring. Currently, her work at the Furst lab combines electrochemistry with synthetic biology and living materials to address challenges in environmental sustainability.

משרת סטודנט מהנדס/ת אפליקציה

סיסטמטיקס, חברת תוכנה המקדמת חדשנות בתחומי ההנדסה דרוש /ה מהנדס /ת אפליקציה 
במשרת סטודנט /ית לייעוץ ללקוחות.
העברת הדרכות וקורסים, הובלה והטמעה של פרוייקטים אצל לקוחות בתוכנת ה- SOLIDWORKS.

העבודה מתאימה לסטודנטים /ות בהנדסת מכונות /ביו-רפואה בשנה ב'- ג'  שיכולים /ות לעבוד לפחות יומיים וחצי עד שלושה בשבוע בימים א'-ה' בשעות 8:00-18:00.
החברה ממוקמת ברמת החייל.

סטודנט.ית לפיסיקה / אלקטרואופטיקה

תיאור

לאתר החברה ברחובות דרוש.ה סטודנט.ית לפיסיקה / אלקטרואופטיקה

M.Sc Student Signal processing

Develop radar and ranging signal processing algorithms for best-in-class implementation in various systems

.Involvement in block level spec definition

 .Perform mathematical analysis of the given problem and its proposed solutions

MSc Student -Firmware Bluetooth

In this role you will be responsible to design, develop and implement sophisticated FW modules for Embedded systems.

Take part in sophisticated FW design sessions (detailed designs involving System understanding).

M.Sc/PhD Student Analog

As a working student in an Analog Mixed-Signal design team, you will have the opportunity to study and participate in the development

.of challenging Analog Mixed-Signal circuits

סמינר מחלקה של אלדד סומנר - "מודל דינאמי של רכב היגוי-החלקה ארבע גלגלי".

03 ביולי 2024, 14:00 - 15:00 
פקולטה להנדסה  
0
סמינר מחלקה של אלדד סומנר - "מודל דינאמי של רכב היגוי-החלקה ארבע גלגלי".

 

 

 

School of Mechanical Engineering Seminar
Wednesday, July 3, 2024 at 14:00
Wolfson Building of Mechanical Engineering, Room 206

 

Modeling of a Four-Wheel Drive Skid-Steering Vehicle 

Eldad SumneR

Unmanned Ground Vehicle (UGV) is a wheeled mobile robot that autonomously moves on the ground by sensing and interacting with its environment. The usage of UGV is quite extensive and applicable in the civil world, the military world and in space exploration. In the present study we focused on a type of vehicle known as Skid Steering vehicle. In a skid steering vehicle, all wheels or tracks remain parallel to the longitudinal axis of the vehicle. Therefore, steering is achieved by applying on each side of the vehicle's set of wheels, a different velocity.

One of the most significant challenges in modeling of a skid-steer vehicle is the consideration of the interaction between the wheels and the ground, since during motion, most of the time the wheels are not in a state of pure rolling, rather slipping. Furthermore, each wheel is also in a state of lateral slipping in the direction perpendicular to the longitudinal axis. This phenomenon is a fundamental characteristic of the dynamics of that type of vehicles.

numerous studies have been done on the subject of dynamic modeling of a skid steering vehicle over horizontal plane and in some, the slip of the wheels have also been incorporated. However, few studies have been dedicated to the development of a comprehensive dynamic model that includes wheels slippage, which is also capable of simulating the movement of the vehicle on an inclined plane. A main element in a motion on a non-horizontal plane is the effect of gravity on the reaction forces of each wheel with the ground, which directly affects the torque required from each motor, separately, in order for the vehicle to perform the desired maneuver.

In the current study, a comprehensive dynamic model of a 4-wheel steering-skid vehicle was developed, where the wheel slips and the resultant traction forces acting on the wheels were also incorporated in the dynamics. The developed dynamic model is based on a study done for a two-wheeled robot, in which a concept was developed whose essence is integration of the longitudinal and lateral slips of each wheel as generalized coordinates in the vehicle’s dynamics. This concept was tested in simulations and experiments on a real two-wheeled robot and showed a good approximation to reality.

In this study, for the first time, the aforementioned concept was incorporated in the dynamics of a 4-wheeled vehicle.

Another novelty this study presents, in order for the model to simulate motion on an inclined plane, is a concept based on the solution of a statically indeterminate problem for the calculation of the reaction forces on each wheel during the simulation.

The dynamic model was implemented using the Matlab/Simulink environment and has been simulated in several driving scenarios. The results showed that the model responded as expected and thereby, indicated on the model's capability to provide a good approximation to the behavior of a UGV in reality.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

סמינר מחלקה של דנה פוסטי-טכנולוגיות מבוססות חיטוי UV באמצעות UV-LED

09 ביולי 2024, 14:00 - 15:00 
פקולטה להנדסה  
0
סמינר מחלקה של דנה פוסטי-טכנולוגיות מבוססות חיטוי UV באמצעות UV-LED

 

School of Mechanical Engineering Seminar
Tuesday 09.07.2024 at 14:00

Wolfson Building of Mechanical Engineering, Room 206

UV Water Disinfection-Based Technologies Using UV-LED

Dana Pousty

PhD student under the supervision of Prof. Hadas Mamane

School of Mechanical Engineering, Tel Aviv University, Tel Aviv, Israel

 

 

Ultraviolet (UV) irradiation is a widely recognized disinfection method effective against a broad spectrum of pathogens, including bacteria, viruses, and eukaryotic parasites. Traditional UV sources, such as mercury vapor lamps, present several challenges, including overheating, high energy consumption, limited durability, and environmental concerns due to mercury use. Furthermore, the efficacy of these lamps diminishes over time due to fouling, which compromises water treatment systems' efficiency and safety. Additionally, the advent of UV light-emitting diodes (UV-LEDs) introduces a promising alternative that potentially overcomes these limitations by offering lower energy consumption, a small and robust design, a longer lifespan, and the absence of toxic mercury. However, the application of UV-LEDs in water disinfection is still in its infancy, with unresolved questions regarding optimal wavelengths, intensity effects, and the system's effectiveness in distribution networks. This research aims to address these gaps, advancing the understanding and implementation of UV-LED technology for water disinfection. Owing to UV-LEDs’ significant technological advancements, UV-LEDs offer versatile applications across water treatment systems, including pipelines, disinfection reactors, and storage tanks (Fig. 1). Consequently, optimizing UV-LED deployment necessitates a comprehensive understanding of their benefits in diverse settings. This research endeavors to bridge these knowledge gaps, promoting the refinement and application of UV-LED technology in water disinfection.

Fig 1. The current paradigm of water distribution system management juxtaposes that with the potential benefits of employing UV irradiation.

 

 

עמודים

אוניברסיטת תל אביב עושה כל מאמץ לכבד זכויות יוצרים. אם בבעלותך זכויות יוצרים בתכנים שנמצאים פה ו/או השימוש שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות
שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות נא לפנות בהקדם לכתובת שכאן >>