סמינר הנדסת חשמל: Nonparametric estimation of high-dimensional shape spaces with applications to structural biology

21 בדצמבר 2020, 15:00 
ZOOM  
סמינר הנדסת חשמל:  Nonparametric estimation of high-dimensional shape spaces with applications to structural biology

Zoom URL: https://us02web.zoom.us/j/84722942414?pwd=UjNaOWVlWDBwVmNZWEIzeDdCcm9Ydz09
Meeting ID: 847 2294 2414
Passcode: TAUEESYS

 

Speaker: Dr. Amit Moscovich

Princeton University

Monday, December 21st, 2020, at 15:00

 

Nonparametric estimation of high-dimensional shape spaces with applications to structural biology
 

Abstract

Over the last twenty years, there have been major advances in non-linear dimensionality reduction, or manifold learning, and nonparametric regression of high-dimensional datasets with low intrinsic dimensionality.  A key idea in this field is the use of data-dependent Fourier-like basis vectors given by the eigenvectors of a graph Laplacian.  These eigenvectors provide a natural basis for representing and estimating smooth signals. Their use for estimation over arbitrary domains generalizes the classical notion of regression using orthogonal function series. In this talk, I will discuss the application of such methods for mapping spaces of volumetric shapes with continuous motion. Three lines of research will be presented:

(i) High-dimensional nonparametric estimation of distributions of volumetric signals from noisy linear measurements.

(ii) Leveraging the Wasserstein optimal transport metric for manifold learning and clustering.

(iii) Non-linear independent component analysis for analyzing independent motions.

A key motivation for this work comes from structural biology, where breakthrough advances in cryo-electron microscopy have led to thousands of atomic-resolution reconstructions of various proteins in their native states.  However, the success of this field has been mostly limited to the estimation of rigid structures, while many important macromolecules contain several parts that can move in a continuous fashion, thus forming a manifold of conformations which cannot be estimated using existing tools.  The methods described in this talk present progress towards the solution of this grand challenge, namely the extension of point-estimation methods which output a single 3D conformation to estimators of entire manifolds of conformations.

Short Bio

Amit Moscovich received his Ph.D. from the Weizmann Institute of Science, where he was advised by Prof. Boaz Nadler. He then spent a year as a postdoctoral researcher at Tel-Aviv University where he worked with Prof. Saharon Rosset. Currently, he is a postdoctoral research associate at Princeton University, where he works with Prof. Amit Singer and other collaborators. His research is broadly concerned with the development of methodology for data analysis and specifically on methods for learning spaces of shapes, based on manifold learning and optimal transport, with applications to cryo-electron microscopy.

 

השתתפות בסמינר תיתן קרדיט שמיעה = עפ"י רישום שם מלא + מספר ת.ז.  בצ'אט

 

סמינר הנדסת חשמל: Plug-and-play control of Virtual Infinite Capacitor

23 בדצמבר 2020, 15:00 
ZOOM  
סמינר הנדסת חשמל:  Plug-and-play control of Virtual Infinite Capacitor

https://us02web.zoom.us/j/83155749569?pwd=bjZmVVNoUk5YYnBKd0gxR2QxZkcvUT09

The passcode is:   510054

Speaker: Jun Lin

Ph.d. student under the supervision of Prof. George Weiss

Wednesday, December 23rd, 2020, at 15:00

 

Plug-and-play control of Virtual Infinite Capacitor

 

Abstract:

            We discuss the design and implementation of the virtual infinite capacitor (VIC), which is a nonlinear active capacitor realized using a bidirectional converter. It can replace large and unreliable electrolytic capacitors, and it is intended for DC systems where random fluctuations of the DC bus voltage may occur, i.e., no a-priori knowledge of the ripple frequencies is required (except a reasonable range). To make the VIC easy to use, like a conventional passive capacitor, several plug-and-play or decentralized control algorithms have been proposed, where the circuit has only two terminals and the DC voltage does not have to be known in advance.

    We focus here on the so-called "direct" and "indirect" approaches. In the direct control approach, the DC bus voltage is the control target, and the VIC is considered as a “source”. The PnP VIC automatically adjusts the reference of the terminal voltage of the VIC until the equilibrium voltage of the DC bus is reached. It needs a mechanism, termed “charge balance control” to compensate the losses within the bidirectional converter. Whereas for the indirect approach, the VIC is considered as a “load”. The buffering capacitor charge is directly regulated, resulting in much better dynamics under sudden load variations. This choice of control leads to a much simpler control structure, as the charge balance control loop is not needed.

     Towards the end of the presentation, we will talk about the virtual oscillator based decentralized control. Several VICs on a DC microgrid can share the total energy ripples in proportion to their storage capacities. A frequency adaptive control law is proposed such that each VIC can deal with ripples at an unknown frequency.

השתתפות בסמינר תיתן קרדיט שמיעה = עפ"י רישום שם מלא + מספר ת.ז.  בצ'אט

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

מנהל/ת יצור מפעל לוחות חשמל - 8490

ניסיון קודם בתפקיד זהה או בתחום הניהול ייצור - חובה 

ניסיון ניהולי – חובה 

הנדסאי/ת/מהנדס/ת חשמל – יתרון משמעותי 

ידע בתוכנות מחשב ברמה טובה 

נכונות לשעות נוספות 

Materials and Technology researcher

Your Qualifications

-Must-have

·      Be brilliant with innovative thoughts, learn quickly new things and be able to implement them.  

·      Ph.D. in Material Eng., Chemical Eng, Chemistry, Physics, or related fields.  

·      Lab hands on experience with polymers 

·      Strong analytical skills

·      A team player with good interpersonal ability

-Nice to have

·      Experience with printing or 3D printing

Electro-optics researcher

Your Qualifications

-Must-have

·      Be brilliant with innovative thoughts

·      Ph.D. in Physics, Optic, Electronics Engineering, or related fields.  

·      Lab hands on experience with lasers and beam delivery systems  

·      Strong analytical skills

·      A team player with good interpersonal ability

-Nice to have

·      Experience with free space high power lasers

Mechanical Engineer Team Leader

Responsibilities: Team management

·      Manage a team of mechanical engineers.

·      Manage sub-contractors designers.

·      Prepare and manage project work plans.

·      Manage multi-disciplinary workgroups.

 

Responsibilities: Team leader (hands-on)

·      Manage a team of mechanical engineers.

·      Ownership from concept to engineering release, including design,

Mechanical Engineer

Education and Experience

·      Bachelor's degree in Mechanical Engineering.

·      Experience - a minimum of 3 years.

 Knowledge and skills

·      CAD experience with a working knowledge of PLM – must.

·      A high degree of creativity, with an analytical mindset, engineering, and

communication skills – must.

·      Team player, hands-on individual with problem-solving skills – must.

טכנולוגיה סיב-אופטית לפריסה רחבת היקף של מערכי חיישנים

פרופ' אבישי אייל

01 ביוני 2021, 16:00 - 17:00 
 
טכנולוגיה סיב-אופטית לפריסה רחבת היקף של מערכי חיישנים

בשנים האחרונות אנו עדים למגמה מתמשכת ומתגברת של פריסה של עוד ועוד חיישנים מסוגים שונים.

פריסת חיישנים בהיקפים גדולים נדרשת ביישומים רבים כגון: ניטור תחבורה, ניטור בריאות מבנית בגשרים, מחלפים, כבישים ובבניינים, עיר חכמה, הגנת גבולות ומתקנים, ניטור קווי מתח גבוה וצינורות גז ונפט, חישה בתווך הימי, חקלאות מדייקת ועוד. בניית מערכי חישה מחיישנים בדידים, שכל אחד מהם נזקק לאספקת מתח ומערכת תקשורת, היא לעיתים יקרה ומורכבת להקמה ולתפעול. שימוש בסיבים אופטיים למימוש מערכי חישה רחבי היקף מהווה אלטרנטיבה שעשויה להיות עדיפה במקרים רבים. על ידי חיבור סיב אופטי בצד אחד שלו למערכת קצה הנקראת "חוקר" ניתן להפוך סיב אופטי בעל אורך של עשרות קילומטרים למערך של חיישנים. החוקר משדר לתוך הסיב אותות אופטיים וקולט את ההחזרים מהסיב. ההחזרים יכולים לנבוע מתופעת פיזור ריילי (Rayleigh Scattering) שקיימת בסיב (חישה מבוזרת) או החזרים מסריגי בראג (Bragg gratings) שמשמשים כמראות חלקיות (חישה קווזי-מבוזרת). אותות אקוסטיים ומכניים בסביבתו של הסיב או שינויים בטמפרטורה גורמים לשינויים בהחזרים ואלו מתורגמים לאותות חשמליים שנדגמים ומוזרמים למחשב. היות שהחזרים אשר חוזרים מנקודות שונות בסיב חוזרים בזמנים שונים ניתן לזהות לכל אות שנמדד גם מיקומו לאורך הסיב.

 

בהרצאה אתאר את השיטות השונות למימוש מערכות חישה סיב-אופטיות מבוזרות וקווזי-מבוזרות, את הביצועים האופייניים שלהן, המגבלות שלהן ודרכים חדשניות לשיפור הביצועים שלהן.

להרשמה >>

קלנועית אוטונומית – פלטפורמת מחקר

פרופ' יורם רייך

 

03 במאי 2021, 16:00 
 
קלנועית אוטונומית – פלטפורמת מחקר

בעולם של מגוון עצום של אמצעי ניידות, בעלי גלגל אחד ומעלה ובגודל משתנה, מדינת ישראל הפכה לגורם משמעותי של חדשנות בתחבורה אוטונומית עם מיקוד במכוניות אוטונומיות. החדשנות הישראלית כוללת טכנולוגיות לנהיגה אוטונומית, קישוריות והתקנים חכמים, טכנולוגיות הנעה, שיתופיות, ניהול ציים ושימוש בנתוני עתק. בעוד שמכוניות אוטונומיות זוכות לתשומת לב רבה, המאמץ לשדרג אמצעי ניידות אחרים משני. קלנועית היא כלי ניידות שהשימוש בו גדל עם העלייה בתוחלת החיים והאתגרים בשימוש בה שונים מכלי ניידות אחרים באופי המשתמש, בסביבת השימוש ובפרמטרים של ההתניידות. לאור זה, הקלנועית הופכת לכלי מיוחד למחקר ופיתוח של טכנולוגיות ניידות אוטונומית. חלק מהמחקר  יכול להתפתח ולשמש תחבורה אוטונומית באופן כללי וחלק ישאר רלוונטי רק לקלנועית. הסמינר יסקור את תוכנית המו"פ של הקלנועית האוטונומית, הפרויקטים שנעשו עד כה, בעיקר בתחומים של תפיסה מרחבית, בקרה, וניהוג מרחוק, והתוכניות לעתיד.

להרשמה למפגש זה לחץ כאן, לאחר רישום ישלח למייל אישור הרשמה.

 

מעורבות אנושית במערכות רכב אוטונומיות

פרופ' יואכים מאיר

04 בינואר 2021, 16:00 
 
מעורבות אנושית במערכות רכב אוטונומיות, פרופ' יואכים מאיר

אנו עדים לתהליך מואץ של הכנסת אוטומציה למערכות רכב. הדבר משנה היבטים שונים של אופן הפעולה של המערכות. בפרט קיימים אתגרים משמעותיים בקביעת המעורבות של בני אדם בתפעול מערכות אלה. סביר שעם התפתחות המערכות, השליטה על רכבים תעבור מאנשים שנמצאים ברכב למפעילים מרוחקים הפועלים מול מספר כלי רכב אוטונומיים במקביל. עולות כאן שאלות על התנאים בהם השליטה תעבור מהמערכת האוטומטית לאדם והפעולות שהאדם יידרש או יוכל לעשות. נציג ניתוח של הבעיה, מודל מתמטי של החלטות אופטימליות, וניסוי בו בחננו את ההחלטות של נבדקים אנושיים שנדרשו להחליט כיצד להתמודד עם מכשולים בהם נתקל רכב אוטונומי. תוצאות הניסוי הראו הבדלים שיטתיים בין ההחלטות האופטימליות לבין החלטות המשתתפים בניסוי. בפרט, הנבדקים לא ניצלו בצורה יעילה את המערכות אוטומטיות שיכלו לעזור להם בביצוע המשימה. התוצאות מעלות שאלות בקשר לדרכים הטובות ביותר לערב בני אדם במערכות רכב אוטונומיות עתידיות.

עמודים

אוניברסיטת תל אביב עושה כל מאמץ לכבד זכויות יוצרים. אם בבעלותך זכויות יוצרים בתכנים שנמצאים פה ו/או השימוש שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות
שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות נא לפנות בהקדם לכתובת שכאן >>