סמינר מחלקתי

סמינר מחלקתי

15 ביוני 2017, 12:00 
 
סמינר מחלקתי

 

Matching and (misaligned) Incentives in Kidney Exchange

Dr. Itai Ashlagi – Stanford University

Abstract:

Growth of live-donor kidney exchange has stagnated although an increasing number of  transplant centers are facilitating exchanges through large national exchanges, in isolation or in small consortiums with other centers.

We first discuss  the problem of dynamic matching in a single kidney exchange program. We show that matching greedily does not harm the match rate among the set of batching policies, however, lack of collaboration between kidney exchange programs does affect the match rate.

In the second part of the talk we will discuss the kidney exchange market in the U.S as a whole:

Using a novel dataset combining all transplants from the US and the largest kidney exchange, we document significant fragmentation and heterogeneity in participation by centers, an adversely selected and hard to match national exchange pool, and inefficient transplants outside the largest exchange. Motivated by these facts, we model a kidney exchange as a producer of transplants that takes donors and recipients supplied by centers as inputs. The model shows that a decentralized market structure may or may not be efficient depending on the economies of scale, and that participation incentives may be misaligned. It also yields a simple sufficient statistics formula, based on a Ramsey-pricing rule, for the optimal mechanism. We then estimate the key statistics of a high-dimensional transplant production function using detailed administrative data from the National Kidney Registry. Our results suggest that the largest exchange is close to efficient scale, while individual transplant centers are considerably smaller. Moreover, the current rules of the exchange are far from optimal with a wide dispersion between marginal products of some pairs and the rewards provided to the transplant centers. This dispersion generates incentives for adverse selection and inefficient market fragmentation that results in an estimated 30% fewer transplants than possible with full participation by centers. Finally, we calculate a rewards scheme that would be implemented by the optimal mechanism.

 

סמינר מחלקתי

13 ביוני 2017, 14:00 
 
סמינר מחלקתי

Multiwinner Elections: Applications, Axioms, and Algorithms

Dr. Nimrod Talmon – Weizmann Institute

 

 

 

 

Abstract:

 

Multiwinner elections are used for selecting few candidates out of a bigger group of available candidates. Examples where such elections are useful include a society which chooses a parliament, variants of facility location problems, and a hiring committee which shortlists candidates for further consideration. Naturally, different applications have different properties

and thus call for different multiwinner voting rules. In this talk I will concentrate on multiwinner voting rules aiming at achieving proportional representation; roughly speaking, the goal of such rules is to represent the views of the society as proportional as possible. I will formally define some of these rules, discuss their axiomatic properties, and describe several algorithms for computing them. As some of these rules are computationally intractable, I will particularly concentrate on parameterized algorithms and approximation algorithms for them, as well as on various heuristics

 

Nimrod is a postdoctoral associate at Weizmann institute. 

 

 

בנוסף לתקנון קיים אוסף הנחיות המחייב גם הוא את תלמידי התואר השלישי בפקולטה.

להלן ההנחיות:

 

הנדון: רענון נהלים פקולטטיים לתלמידי תואר שלישי

  1. הצעת מחקר תוגש לוועדה לפני תום 18 חודשים מיום תחילת ההשתלמות (תאריך הרישום ללימודי הדוקטורט).  באישור מיוחד ניתן לקבל ארכה של 6 חודשים נוספים.
  2. הצעת המחקר תוגש לוועדה לאחר שהתלמיד השלים קורסים בהיקף של 6 נ.ז. לפחות.
  3. תשומת לב התלמידים מופנית לעובדה שהטיפול בוועדה בנושא בחינת המועמדות עלול להמשך כחודשיים וכי המלגות מוענקות לתקופה של עד שנתיים. אי לכך מומלץ לתלמידים להגיש את תכנית המחקר שלהם מוקדם ככל האפשר.
  4. עבודת הדוקטורט תוגש לוועדה היחידתית לשיפוט לאחר סיום כל החובות לתואר (קורסים בהיקף 12 נ.ז. , הגשת סמינר מחלקתי, שנת שהות).
  5. עבודת הדוקטורט (התיזה) בפקולטה להנדסה חייבת להיות כתובה באנגלית.  תלמיד המבקש לכתוב את התיזה בעברית  צריך לבקש אישור מיוחד מהוועדה היחידתית לתלמידי מחקר, לפחות 6 חודשים לפני מועד הגשת העבודה.
  6. תיקון עבודת הדוקטורט לאחר השיפוט יושלם בתוך 3 חודשים.  לקבלת ארכה נוספת יש להגיש בקשה מנומקת באישור המנחה.
  7. עפ"י הנחיות הוועדה הכלל אוניברסיטאית לתלמידי מחקר,על תלמיד תואר שלישי להשיג ציון 80 לפחות בכל בחינה של קורס המעניק נ.ז. , החל בשנה"ל תשס"ז.

 

תקנון הוועדה היחידתית לתלמידי מחקר בפקולטה להנדסה

 

 

נספח לתקנון תלמידי מחקר האוניברסיטאי http://www.tau.ac.il/acad-sec/phd/12-005.pdf.

(מספרי הסעיפים המקבילים בתקנון האוניברסיטאי מופיעים בסוגריים).

 

הערות:

  • במקרה של סתירה בין התקנון היחידתי לתקנון האוניברסיטאי, קובע התקנון   

האוניברסיטאי.

  • בנוסף לתקנון קיים אוסף הנחיות המחייב גם הוא את תלמידי התואר השלישי בפקולטה.

ראו- הנחיות לתלמידי מחקר

 

1.     מהות הדוקטורט

הלימודים לתואר דוקטור בפקולטה להנדסה נועדו להכשיר את הסטודנט להיות מומחה ובעל ידע, בין המובילים בעולם בתחום התמחותו, בעל יכולת מוכחת לבצע עבודה מחקרית עצמאית, בעל אופקים רחבים בטכנולוגיה ובמדעים ומצויד בכלים לתרומה יעילה לחברה ולמשק. עבודת המחקר, שהיא המרכיב העיקרי בלימודי דוקטורט, תכלול בשלב ראשון איתור חזית הידע בתחום ההתמחות ובקורת עניינית של הנעשה בעבר, הצבת יעדי המחקר, גיבוש תכנית עבודה מקורית ותאור השיטות והאמצעים לחקר הבעיה תוך עמידה בלוח זמנים הקבוע בתקנון. במהלך המחקר יוכיח הסטודנט מחשבה מקורית וכושר בצוע וניתוח. העבודה תיכתב בניסוח מדעי ולשוני רהוט. היא תסכם את המחקר על כל היבטיו בצורה עניינית וביקורתית, תבליט את תוצאות המחקר ואת תרומת המחקר לתחום ההתמחות. הסטודנט גם יפתח סקרנות מדעית וירחיב את ידיעותיו בנושאים טכנולוגיים ומדעיים הסובבים את שטח התמחותו.

 

2.     תנאי קבלה לשלב א'

2.1 מסלול רגיל

  1. רשאי לפנות לוועדה היחידתית בבקשה להתקבל כ"תלמיד מחקר שלב א'" במסלול הרגיל בעל תואר "מוסמך אוניברסיטה" בפקולטה הנדסית בציון משוקלל "טוב" (80) ומעלה וציון עבודת גמר 85 ומעלה. (38)
  2. בעל תאר שני כאמור בסעיף א' לעיל, שלא הגיש עבודת גמר במסגרת לימודיו, תנהג בו הוועדה לפי האמור בסעיף 39 של תקנון תלמידי מחקר האוניברסיטאי.
  3. מועמד בעל תאר שני בפקולטה שאינה הנדסית או שהכשרתו היא בתחום שונה, יידרש להשלים  בציון 80 לפחות, מספר קורסים לפי המלצת המנחה ובאישור הוועדה היחידתית.
  4. המועמד יעביר למזכירות את המסמכים הבאים:

1)   הסכמת חבר סגל, הרשאי להנחות תלמיד מחקר, לשמש כמנחה וכן הסכמת ראש בי"ס/מחלקה לקבלת המועמד.

2)   שני מכתבי המלצה לפחות מחברי סגל אוניברסיטה או אנשי מקצוע מהתעשייה  (בעלי תואר דוקטור) המכירים את המועמד, כשהמלצה אחת לפחות מאיש אקדמיה. בעל תאר שני מהפקולטה להנדסה באוניברסיטת תל-אביב אינו חייב להמציא מכתבי המלצה מאחר ומידת התאמתו ללימודי דוקטורט תישקל לפי חוות דעת הבוחנים על עבודת המסטר שלו. (בי"ס/מחלקה יכולים להחמיר בדרישה).

      -

 

2.2 מסלול ישיר

  1. רשאים לפנות לוועדה היחידתית בבקשה להתקבל למסלול זה, תלמידים לתאר שני בפקולטה להנדסה שסיימו לפחות סמסטר אחד ולא יותר מארבעה סמסטרים.
  2. המועמד יעמוד בכל התנאים הבאים:

1)   בעל תואר "בוגר אוניברסיטה" שסיים לימודים ב"הצטיינות" ובציון 85 לפחות (בי"ס/מחלקה יכולים להחמיר בדרישה) (44).

2)   למד קורסים לתואר השני בהיקף 9 נקודות זכות לפחות, בציון משוקלל 90 ומעלה, בהם קורס חובה פקולטטי וקורס חובה מחלקתי.

  1. כתיבת עבודה מחקרית בהיקף של מאמר.

                    העבודה תיבדק ע"י ועדה (מנחה + איש סגל שימונה ע"י ראש ביה"ס/מחלקה).

  1. סטודנט בזמן מלא (חייב לשהות בין כותלי האוניברסיטה).
  1. המועמד יעביר למזכירות את המסמכים הבאים:

1)   הסכמת חבר סגל, הרשאי להנחות תלמיד מחקר, לשמש כמנחה והסכמת ראש ביה"ס/מחלקה לקבלת המועמד. (49)

2)   המלצת מנחה על כישורי המועמד ועל התאמת נושא מחקר מורחב.

  1. הקבלה לשלב א' במסלול הישיר הינה על-תנאי (ראה סעיף 3 ב' להלן).

 

3.     מהלך הלימודים והמחקר

3.1 תלמיד שלב א'

3.1.1  חובות התלמיד

א.  מסלול רגיל:

1)   תכנית הלימודים:

         התלמיד ישלים את קורסי ההשלמה שהוטלו עליו וכן קורסים בהיקף של 6 נ.ז. לפחות מתוך 12 נ.ז. המוטלים על תלמיד מחקר (ראה סעיף 3.2.1 א' להלן), עד למועד  הגשת הצעת המחקר.

2)   משך הלימודים:

א) התלמיד יגיש לוועדה היחידתית תכנית מחקר מפורטת בחתימת המנחה תוך שנה וחצי ממועד קבלתו. במקרים מיוחדים ובאישור הוועדה היחידתית ניתן להגיש את תכנית המחקר שנתיים ממועד הקבלה. (40).

         ב) הצעת המחקר תוגש בשפה האנגלית. ועדה יחידתית תאשר כתיבה        בעברית לאחר הגשת בקשה מנומקת ע"י התלמיד בהמלצת המנחה, לפחות שלושה חדשים לפני מועד הגשת ההצעה. (76).

ג)  הצעת המחקר בחתימת המנחה תוגש בהתאם להנחיות באתר הפקולטה להנדסה.     

ב.   מסלול ישיר:

 תנאים להסרת תנאי הקבלה ומעבר ללימודים במעמד "מן המניין":

1)   התלמיד ישלים קורסים שהוטלו עליו בהיקף של 24 נ.ז. לפחות מתוך 30 נ.ז. המוטלים על תלמיד במסלול הישיר (ראה סעיף 3.2.1א'2 להלן).

2) התלמיד יגיש לוועדה היחידתית תכנית מחקר מפורטת בחתימת המנחה תוך שנה  ממועד קבלתו בהתאם להנחיות באתר הפקולטה להנדסה.

 

3.1.2  בחינת מועמדות וקבלה כתלמיד מחקר שלב ב'

א.  תנאי קבלה לשלב ב':

1)   התלמיד חייב לעמוד בבחינת מועמדות. ניתן להיבחן פעמיים לכל היותר.

2)   תלמידים במסלול הישיר - בחינת המועמדות תיערך במתכונת בחינת הכשירות הנדרשת בתקנון האוניברסיטה (47).

 

 

 

 

 

 

ב.   מינוי בוחנים לבחינת המועמדות:

1)   ועדת הבוחנים תמונה ע"י הוועדה היחידתית בהמלצת המנחה.

2)   הוועדה תורכב ממנחה/מנחים ולפחות שני בוחנים חברי סגל במוסדות להשכלה גבוהה המוסמכים להעניק תואר שלישי ודרגתם היא מרצה בכיר לפחות. לפחות אחד מהבוחנים הנוספים חייב להיות חבר סגל אקדמי מחוץ לפקולטה. כאשר מספר המנחים עולה על אחד, מספר הבוחנים שאינם מנחים צריך לעלות על מספר המנחים. נציג המחלקה בוועדה היחידתית יוזמן להשתתף כמשקיף.

      לתלמיד במסלול הישיר תורכב ועדת בוחנים מורחבת שתכלול מנחה/מנחים ו-4 בוחנים בדרגת מרצה בכיר ומעלה כמפורט בסעיף 2 לעיל, כאשר 2 מהם חייבים להיות חברי סגל אקדמי חיצוני לפקולטה.

3)   חברי הוועדה שייבחרו הם מומחים בתחומים של נושאי המחקר ובנושאים קרובים.

4)   במקרים מיוחדים ניתן למנות מומחה (בנוסף לחברי הוועדה כמוזכר לעיל) שאינו חבר סגל במוסד להשכלה גבוהה ואשר מומחיותו עשויה לתרום למלאכת השיפוט.

 

ג.   הערכת הצעת מחקר:

1)   הבוחנים יתבקשו להעריך את הצעת המחקר על גבי טופס מיוחד לפני מועד הבחינה. עם קבלת הטפסים מכל הבוחנים ייקבע מועד לבחינת המועמדות.

ד.   בחינת המועמדות:

  1. הבחינה תבדוק את המחקר המוצע מבחינת חדשנותו, תרומתו, היקפו והסיכוי להביאו לגמר מוצלח.
  2. במסגרת הבחינה תיבדק גם שליטת התלמיד בכלים מחקריים ובשיטות מחקר רלוונטיות ושליטתו בנושא המחקר ובנושאים הקרובים לתכנית המחקר.
  3. לפי תוצאות הבחינה תתקבל אחת ההחלטות הבאות: אישור המשך עבודת המחקר, אישור המשך עבודת המחקר לאחר ביצוע תיקונים/מילוי תנאים אשר נדרשו ע"י וועדת הבוחנים , עריכת בחינה שנייה או הפסקת עבודת המחקר .
  4. תלמיד במסלול הישיר שלא עמד בבחינת המועמדות,יופסקו לימודיו במסלול הישיר והקורסים שלמד במסגרת זו ייחשבו כחלק מלימודי התואר השני (48).

 

3.2 תלמיד שלב ב'

3.2.1  חובות התלמיד

א.  תכנית הלימודים:

1)   מסלול רגיל:

א)  התלמיד ישלים עד להגשת עבודת הדוקטור קורסים בהיקף 12 נ.ז. לפחות בציון ממוצע של 80 ומעלה.  נכשל תלמיד בקורס, הציון יישאר בעינו ללא נ.ז. (ויופיע על כל אישור לימודים). באין כישלון תשמר הזכות לבקש לא לכלול בממוצע הציונים קורס אחד. קורס זה לא יזוכה בנקודות. (64)

ב)   מנחה ימליץ לתלמיד על תכנית לימודים. במידת הצורך תחייב הוועדה את התלמיד בקורסים נוספים לפי המלצת הבוחנים בבחינת המועמדות.

ג)   קורס ב"קריאה מודרכת" ניתן ללמוד בנוסף ל-12 נ.ז.

 

2)   מסלול ישיר:

      התלמיד ישלים עד להגשת עבודת הדוקטור קורסים בהיקף של 30 נ.ז. בציון ממוצע 80 ומעלה. הלימודים בהיקף 30 נ.ז. כוללים 9 נ.ז. או יותר שנצברו עד למעבר למסלול הישיר .(46)

 

ב.    דוח התקדמות שנתי:

  1. תלמיד  תואר שלישי יגיש למנחה דוח התקדמות אחת לשנה עם פתיחת שנת הלימודים.
  2. הדוח יכלול פרטים על: ההתקדמות מאז הדוח הקודם, לרבות תכנית עבודה כולל לוח זמנים ליעדים, התקדמות במהלך המחקר, פרסומים מדעיים והשתתפות פעילה בכנסים מדעיים, וביצוע שנת השהות.
  3. דוח ההתקדמות יאושר ע"י המנחה וישא את חתימתו.
  4. הדוח  יאושר ע"י נציג המחלקה/ביה"ס בה לומד התלמיד בוועדה היחידתית לתואר שלישי (68).

 

ד.      שנת שהות:

תלמיד מחקר חייב לשהות בין כתלי האוניברסיטה במשך שנה רצופה אחת לפחות של תקופת לימודיו (שנה=שנה אקדמית) (67)

מחקרו של תלמיד יבוצע באוניברסיטה או באחד ממכוני המחקר המסונפים לה. במקרים מיוחדים, רשאית הוועדה היחידתית להתיר את ביצוע המחקר במוסד אקדמי או מוסד מחקר מוכר אחר.

 

במסגרת הוועדה האוניברסיטאית לתלמידי מחקר פועלת תת-ועדה מיוחדת     שתפקידה לבדוק ולאשר ביצוע עבודות דוקטור במקום העסקתו של התלמיד.  כל  פנייה של תלמיד חדש המבקש לבצע את עבודת הדוקטור  במקום העסקתו, תועבר   לאישור ועדה זו.

 

תלמיד שאינו מועסק על ידי האוניברסיטה יפרט את ביצוע שנת השהות כולל תאריכים באישור המנחה.

 

ה.  שפות:

  1. תלמיד מחקר חייב להוכיח בזמן לימודיו ידיעת השפה העברית והשפה האנגלית כמפורט להלן.
  2. תלמיד מחקר יהיה חייב לעמוד בקורס "כתיבה טכנית - אנגלית".
  3. תלמיד חסר תעודת בגרות ישראלית ימציא אישור על ידיעת השפה העברית ברמת "פטור" מהיחידה ללימודי עברית באוניברסיטה. במקרים יוצאים מהכלל (כגון תלמיד הבא מחוץ לארץ לצורך לימודי המחקר ומתכונן לחזור לשם לאחר השלמתם) רשאית הוועדה לפטור את התלמיד מלימודי עברית. ( 65)

 

ו.     סמינר תיזה:

התלמיד חייב לתת הרצאה אחת לפחות במסגרת הסמינר המחלקתי של ביה"ס/המחלקה בה הוא לומד במסגרת הדרישות לקבלת התואר.

ההרצאה תינתן עד למועד הגשת עבודת הדוקטור.

 

 

 

4.     משך הלימודים

      לפי תקנון האוניברסיטה משך הלימודים לתואר שלישי הוא חמש שנים. תלמיד המועסק על ידי הפקולטה נדרש לסיים לימודים בארבע שנים. (71)

 

5.     הגשת עבודת הדוקטור והליכי שיפוט

א.  החיבור

  1. החיבור יוגש בהתאם להנחיות המפורטות באתר הפקולטה להנדסה.
  2. מאחר והמצאי של שופטי העבודה קוראי העברית מוגבל, ועפ"י סעיף 76.3 בתקנון האוניברסיטאי, עבודת הדוקטור תוגש בשפה האנגלית. ועדה יחידתית תאשר כתיבה  בעברית לאחר הגשת בקשה מנומקת ע"י התלמיד בהמלצת המנחה, לפחות ששה חדשים לפני מועד הגשת העבודה. (76).
  3. התלמיד רשאי באישור המנחה לפרסם חלק ממחקרו תוך כדי ביצוע עבודת המחקר. בסוף הפרסום יצוין שהוא מהווה חלק מהדרישות לקבלת תואר דוקטור באוניברסיטת תל-אביב (70).

 

ב.   שיפוט העבודה

  1. עם סיום כתיבת החיבור על עבודת הדוקטור, יגיש התלמיד 6 עותקים של עבודת הדוקטור אליהם יצרף תקציר של העבודה,קורות חיים ורשימת פרסומים ב-12 עותקים.
  2. המנחה יעביר למזכירות את המסמכים:

                  א)    חוות דעת מפורטת אשר תכלול את עיקרי הממצאים והתוצאות, בציון תרומתו  

              המקורית של הסטודנט לעבודה. חוות הדעת תכלול התייחסות המנחה לכך

                          שהעבודה נעשתה בהתאם לתכנית המחקר שאושרה.

ב)   רשימת שופטים מומלצת, הכוללת לפחות 8 חוקרים המתאימים לשמש שופטים, בדרגת מרצה בכיר לפחות, במוסדות להשכלה גבוהה- המוסמכים להעניק תאר דוקטור לתלמידיהם. לא יוצע שופט המקיים קשרי מחקר הדוקים עם התלמיד או המנחה  בנושא הדוקטורט. (78)

ג)   אישור שהעבודה עברה הגהה ועריכה לשונית.

  1. הוועדה היחידתית תמנה לפחות שני מומחים בתחום המחקר שישמשו יחד עם המנחה/ים כשופטי עבודת הדוקטור. לפחות אחד המומחים שתמנה הוועדה יהיה מחוץ לפקולטה ועליו להיות ממוסד אחר להשכלה גבוהה המוסמך להעניק תאר דוקטור לתלמידיו.  (77).
  2. השופטים שמונו יקבלו את תקציר העבודה ויתבקשו לשמש כשופטים.
  3. עבודת הדוקטור תישלח למומחים שהסכימו לשמש כשופטים.

 

        גהענקת ציון "מעולה" לעבודת דוקטור

ברגיל לא יינתן לעבודת דוקטור ציון, ואולם במקרים של הצטיינות בלתי רגילה ובהמלצה פה אחד של כלל השופטים(לפחות שלושה חוץ המנחה), תוכל הוועדה היחידתית להמליץ על ציון "מעולה" לעבודת הדוקטור. המלצה כאמור טעונה אישור הוועדה הכלל אוניברסיטאית.(88)

 

 

טקס חלוקת תארים לבוגרי ומוסמכי הפקולטה יתקיים במועדים הבאים:

12.6.17 בוגרי ומוסמכי הנדסה מכנית, הנדסת סביבה, הנדסת תעשייה וניהול, הנדסה ביו-רפואית, מדע והנדסה של חומרים

13.6.17 בוגרי ומוסמכי הנדסת חשמל ואלקטרוניקה

הרצאת אורח - DR. DOUG ARENT - 20.6

20 ביוני 2017, 16:00 - 18:30 
Zeev Segal Hall (003), Naftali Building, Faculty of Social Sciences, Tel-Aviv University  
הרצאת אורח - DR. DOUG ARENT  - 20.6

Tuesday, June 20th, 16:00-18:30

Zeev Segal Hall (003), Naftali Building, Faculty of Social Sciences, Tel-Aviv University

 

Dr. Doug Arent is Executive Director of the Joint Institute for Strategic Energy Analysis at the National Renewable Energy Laboratory (NREL). In addition to his NREL responsibilities, Dr. Arent is a Sr. Visiting Fellow at the Center for Strategic and International Studies, serves on the American Academy of Arts and Sciences Steering Committee on Social Science and the Alternative Energy Future, is a member of the National Research Council Committee to Advise to U.S. Global Change Research Program (USGCRP), and is a Member of the Keystone Energy Board. He is the Editor in Chief for Renewable Energy Focus and is Associate Editor for the journal Renewable and Sustainable Energy Reviews. Dr. Arent serves on the World Economic Forum Future of Electricity Working Group, and is a member of the International Advisory Board for the journal Energy Policy and for Energy Academy Europe.

Dr. Arent was a Coordinating Lead Author for the 5th Assessment Report of the Intergovernmental Panel on Climate Change (IPCC). He has been a member of Policy Subcommittee of the National Petroleum Council Study on Prudent Development of North America Natural Gas and Oil Resources, served from 2008 to 2010 on the National Academy of Sciences Panel on Limiting the Magnitude of Future Climate Change, and also served on the Executive Council of the U.S. Association of Energy Economists.

His research interests are centered in energy and sustainability, where he has been active for more than 30 years. He has published extensively on topics of clean energy, renewable energy, power systems, natural gas, and the intersection of science and public policy. Arent has a Ph.D. from Princeton University, an MBA from Regis University, and a bachelor's of science from Harvey Mudd College in California.

סמינר המחלקה להנדסה ביורפואית- הרצאת אורח של פרופ' אילנה ניסקי

11 ביוני 2017, 15:00 
 
ללא תשלום
סמינר המחלקה להנדסה ביורפואית- הרצאת אורח של פרופ' אילנה ניסקי

Prof. Ilana Nisky

Head, Biomedical Robotics Lab

Ben Gurion University of the Negev

Beer Sheva, Israel

 

During everyday interaction with the external world our brain graciously deals with the challenging task of closed-loop control of movement and contact forces with outdated (delayed) information. Sensory signals are characterized by different transmission delays, and movement planning and execution require processing time, and hence, our brain “lives in the past” and continuously deals with delayed feedback. In addition, delayed feedback is significant in teleoperation devices that are widely used in our tech-savvy world.

I will discuss our findings about the effects of delay in force feedback on perception, action, and adaptation. Delay in force feedback appears to be represented in the brain using current and delayed motion primitives, and different combinations of these primitives are used for perception of mechanical properties of objects, for the control of grip force during object manipulation, and in force field adaptation. I will conclude my talk with a glimpse on the implications for the design of teleoperation systems.

 

Ilana Nisky received all her academic degrees in Biomedical Engineering from Ben-Gurion University. After a Marie Curie postdoctoral fellowship in Stanford University, she returned to BGU, and established the Biomedical Robotics Lab. She received the Alon fellowship for young faculty and Toronto award for excellence in research. Her research interests include human motor control, haptics, robotics, human and machine learning, teleoperation, and robot-assisted surgery. She authored more than 40 scientific publications in peer-reviewed journals and conference proceedings, and received several Best Paper and Best Poster awards. She is an executive committee member of the EuroHaptics Society and a board member of the Israeli Society for Medical and Biological Engineering.

ההרצאה תתקיים ביום ראשון 11.06.17, בשעה 15:00

בחדר 315, הבניין הרב תחומי, אוניברסיטת תל אביב

מהנדסי הפקולטה להנדסה מהתכנית הבינלאומית הגיעו למקום השני בתחרות האקתון בלוקצ'יין הבינלאומי

07 יוני 2017
תחרות האקתון בלוקצ'יין הבינלאומי
זוכי תחרות האקתון בלוקצ'יין הבינלאומי - מהנדסי הפקולטה להנדסה הגיעו למקום שני

כל הכבוד!

ברכות חמות לקבוצת הסטודנטים מהתכנית הבינלאומית של אוניברסיטת תל-אביב, לקראת תואר ראשון בהנדסת חשמל, אשר זכתה בפרס השני בבלוקצ'יין הבינלאומי, שהתקיים בבורסה לניירות ערך בתל-אביב ב-29-30 במארס 2017, בשיתוף עם אינטל, הבורסה לניירות ערך וחממת הפינטק  The Floor ובתמיכתם של HSBC של HSBC, Intesa Sanpaolo, Deutsche Bank, CTBC, Accenture וKPMG. 

 

מה זה בלוקצ'יין?

בלוקצ'יין הינו אחד מתחומי הטכנולוגיה החמים והמעניינים בשוק ובעל פוטנציאל גדול לחידושים במגוון תעשיות ובהפיכתם של  תהליכים למאובטחים, שקופים ויעילים יותרשימוש בטכנולוגיית בלוקצ'יין בנוייה בצורה כזאת שהיא יכולה לשמור היסטוריה על בעלות על נכס מבלי שניתן יהיה לזייף את שרשרת הבעלות בגלל היותה מושתת על רשומון מבוזר.

 

התחרות

בתחרות התחרו 18 צוותים של סטארטאפיסטים ומפתחים. הצוותים נבחנו מקרוב ע"י בכירים מהחברות שהפועלו למציאת פתרונות בלוקצ'יין.

האקתון חולק ל-2 קטגוריות מרכזיות: סטודנטים וחברות סטארט-אפ. הקבוצה של מהנדסי הפקולטה להנדסה התחרו בסטודנטים מאוניברסיטאות אחרות וגם התחרו מול קבוצות מאינטל ואמדוקס.

לאחר 36 שעות עבודה ללא מנוחה, 3 מצגות, 4 שעות שינה והרבה קפה החברה שלנו עשו זאת ובגדול.

 

קצת על המוצר

הסטודנטים פתחו גרסה לסטארטאפ בנושא ניהול צי לאופניים. המוצר מבוסס על טכנולוגיית בלוקצ'יין, לניהול צי אופניים בת"א. הם גילו שניתן להשתמש במערכת שפיתחו גם לניהול נכסים אחרים, כאשר הנכס יכול להשתנות אם זה מאופניים, לרכבים, לבית או הלוואות. מכיוון שהרכב השופטים היה מבנקאים הם הצלחו להראות לבנקאים איך הם יכולים לתת הלוואות כמעט על כל דבר מפני שלא ניתן יהיה לזייף את שרשרת הבעלות בגלל היותה מושתת על רשומון מבוזר.

 

שמות הסטודנטים הזוכים

פטריק מרציאנו - סטודנט שנה שנייה - חשמל

גבריאל גודלי - סטודנט שנה שנייה - חשמל

אשטוש טקליקר- סטודנט שנה שנייה - חשמל

אקש ג'וג – סטודנט שנה שלישית - חשמל

רייה תומאס – סטודנטית שנה ראשונה - חשמל

 

קישור לסרטון:https://youtu.be/VY9-y2J-NzQ

באדיבות אתר The Floor

עבור חוקרים מהפקולטה להנדסה לשנת 2017

07 יוני 2017
 BSF-NSF
מענקי מחקר מהקרן הדו לאומית למדע ישראל - ארה"ב BSF-NSF

ברכות לזוכי ה BSF  של הפקולטה להנדסה

ד"ר פבל גינזבורג   STARTUP 
ד"ר בריאן רוזן  STARTUP 
ד"ר אבינעם רבינוביץ  STARTUP
ד"ר גורן גורדון STARTUP
פרופ' יעקב שויער  

 

ברכות לזוכי ה BSF - NSF  של הפקולטה להנדסה

  • פרופ' אבישי וול
  • פרופ' וגיא אבן 

EE Seminar: Reducing Guesswork via an Unreliable Oracle

18 ביוני 2017, 15:00 
חדר 011, בניין כיתות-חשמל  

Speaker: Amir Burin

M.Sc. student under the supervision of Dr. Ofer Shayevitz

 

Sunday, June 18th, 2017 at 15:00

Room 011, Kitot Bldg., Faculty of Engineering

 

Reducing Guesswork via an Unreliable Oracle

 

The problem of guessing random variables has many different implications in coding theory, information theory, cryptography and discrete searching and sorting algorithms. Usually, one is interested in the minimal expected number of guesses required to correctly guess a realization of a random variable. In this work, we consider the case where prior to guessing, the guesser has access to an all-knowing but possibly malicious oracle that allows him to ask a binary question of his choosing. We are interested in the most useful question the guesser can ask in terms of reducing his expected number of guesses, as well as in the associated reduction in guesswork.

 

Specifically, we consider the following setup. Alice holds an r.v. X, and Bob is trying to guess its value by asking questions of the form ``is X=x?''. Alice answers truthfully and the game terminates once Bob guesses correctly. Before the game begins, Bob is allowed to reach out to an oracle, Carole, and ask her any yes/no question, i.e., a question of the form ``is X in A?''. Carole is known to lie with a given probability 0≤p≤1/2. What should Bob ask Carole if he would like to minimize his expected guessing time?

 

When Carole is truthful (p=0), it is easy to show that Bob should order the symbol probabilities in descending order, and ask Carole whether the index of X w.r.t. this order is even or odd. We show that this strategy is almost optimal for any lying probability p, up to a small additive constant upper bounded by a 1/4. 

עמודים

אוניברסיטת תל אביב עושה כל מאמץ לכבד זכויות יוצרים. אם בבעלותך זכויות יוצרים בתכנים שנמצאים פה ו/או השימוש שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות
שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות נא לפנות בהקדם לכתובת שכאן >>