פרופ' אורי [אורי ארז] ארז

ד"ר בן מעוז מהנדסה ביו-רפואית בשיתוף חוקרים ומומחים מאוניברסיטת תל אביב חיברו אוזן אמיתית של חגב – לרובוט

  • תגיות:

החוקר.ת מאחורי המחקר

פיתוח טכנולוגי וביולוגי של אוניברסיטת תל אביב, חסר תקדים בארץ ובעולם, מאפשר לראשונה לחבר אוזן של בעל חיים מת (חגב) לרובוט שקולט את האותות החשמליים של האוזן ומגיב בהתאם. התוצאה מיוחדת במינה: החוקרים מוחאים מחיאת כף אחת, האוזן של החגב שומעת את הצליל והרובוט נוסע קדימה. החוקרים מוחאים שתי מחיאות כף, האוזן שומעת – והרובוט נוסע אחורה".

 

המחקר האינטרדיסציפלינרי נערך בהובלת ד"ר בן מעוז מהמחלקה להנדסה ביו-רפואית ובית הספר סגול למדעי המוח, בשיתוף צוות מומחים מבית הספר לזואולוגיה ובית הספר סגול למדעי המוח: פרופ' יוסי יובל, פרופ' אמיר אילי, ד"ר אנטון שיינין, עידן פישל, יוני עמית, נטע שביל. תוצאות המחקר התפרסמו בכתב העת היוקרתי Sensors.

 

החוקרים מסבירים שבתחילת המחקר הם ביקשו לבחון כיצד ניתן לשלב את היתרונות של המערכות הביולוגיות גם במערכות הטכנולוגיות, ואיך אפשר להשתמש בחושים של בעלי חיים מתים כחיישנים לרובוט. "בחרנו בחוש השמיעה, כי אפשר להשוות אותו בקלות לטכנולוגיות קיימות – בניגוד לריח למשל ששם האתגר גדול עוד יותר", מדגיש ד"ר מעוז. "האתגר שלנו היה להחליף את המיקרופון אלקטרוני של הרובוט באוזן של חרק מת, לנצל את היכולת של האוזן לקלוט את האותות החשמליים מהסביבה, במקרה הזה את הוויברציות באוויר, ובאמצעות שבב מיוחד להמיר את קלט החרק לקלט של רובוט".

 

לצורך המשימה הייחודית והלא שגרתית, בשלב הראשון החוקרים במעבדה של ד"ר מעוז בנו רובוט שמסוגל להגיב לאותות שהוא מקבל מהסביבה. לאחר מכן, בשיתוף פעולה רב תחומי החוקרים הצליחו לבודד ולאפיין את האוזן של חגב מת, להצליח להחזיק אותה בחיים, כלומר מתפקדת, מספיק זמן כדי ניתן לחבר אותה בהצלחה לרובוט. בשלב האחרון החוקרים הצליחו למצוא דרך לקלוט את האותות שנקלטים באוזן החגב בדרך שתהיה שימושית גם לרובוט. בסוף התהליך, הרובוט הצליח 'לשמוע' את הצלילים ולהגיב בהתאם.

בתמונה: הרובוט עם הצ'יפ

 

"מעבדתו של פרופ' אילי בעלת ניסיון רב בעבודה עם חגבים, והם פיתחו מיומנויות לבודד את האוזן ולאפיין אותה", מסביר ד"ר מעוז. "מעבדתו של פרופ' יובל בנתה את הרובוט ופיתחה קוד המאפשר לרובוט להגיב לאותות חשמליים של קול. ואילו המעבדה שלי פיתחה מכשיר מיוחד – אוזן-על-שבב – שמאפשר לשמור את האוזן חיה זמן לאורך הניסוי באמצעות אספקה של חמצן ומזון לאיבר, ובמקביל מאפשר להוציא את הסיגנלים החשמליים מאוזן החגב, להגביר ולהעביר אותם לרובוט".

 

ככלל, למערכות ביולוגיות יתרון עצום על מערכות טכנולוגיות – הן מבחינת הרגישות והן מבחינת תצרוכת האנרגיה. לכן הפרויקט של חוקרי אוניברסיטת תל אביב פותח פתח לשילובים חושיים בין רובוטים לחרקים – ועשוי לייתר פיתוחים מסורבלים ויקרים בהרבה בתחום הרובוטיקה.

 

"צריך להבין שמערכות ביולוגיות מוציאות אנרגיה זניחה ביחס למערכות אלקטרוניות. הן ממוזערות, ולכן גם חסכוניות ויעילות, בצורה קיצונית. לשם השוואה, מחשב נייד צורך כ-100 וואט לשעה, ואילו המוח האנושי צורך כ-20 וואט ביממה. הטבע מתקדם מאיתנו בהרבה, לכן כדאי להשתמש בו. ניתן להשתמש בעיקרון שהצגנו, וליישם אותו על חושים אחרים, כמו ריח, ראייה ומישוש. לדוגמה, לבעלי חיים מסוימים יש יכולות מדהימות לזיהוי של חומרי נפץ וסמים, וייצור של רובוט עם אף ביולוגי יוכל לעזור לנו לשמור על חיי אדם ולזהות עבריינים באופן שלא ניתן כיום. יש בעלי חיים שיודעים לזהות מחלות ואחרים שיודעים לחוש רעידות אדמה. השמיים הם הגבול".

 

אלה שמתאהבים בבעיה הם אלה שממציאים לה פתרון

בוגרת מעוררת השראה בחברת אנבידיה

16 מרץ 2021
חן דניאל - בוגרת מעוררת השראה בחברת אנבידיה

 

חן דניאל, עובדת חברת אנבידיה, החלה את דרכה המקצועית בשנת 2017 כסטודנטית בחברת מלאנוקס. כשנתיים מאוחר יותר, בשנת 2019, חברת מלאנוקס הישראלית נרכשה על-ידי אנבידיה (NVIDIA) האמריקאית באחת מעסקאות הענק במשק (6.9 מיליארד דולר).  השאר כמובן היסטוריה.

 

כמה מילים על אנבידיה

חברת אנבידיה עלתה לכותרות לאחר שהמציאה בשנת 1999 את כרטיס המסך הגרפי, ה-GPU, דבר שחולל מהפכה בעולם המחשוב והגדיר מחדש את הגרפיקה הממוחשבת המודרנית. כיום, עם התפתחות ה-AI המודרני, פועל ה- GPU ככוח מניע ו"המוח" של רובוטים, מכוניות אוטונומיות ומחשבים שיכולים לתפוס ולהבין את העולם.

לאחר הרכישה, אנבידיה המשיכה את הקשר המיוחד שנרקם בין חברת מלאנוקס לבין הפקולטה להנדסה עוד מראשית ימיו של  ארגון עמיתי התעשייה, ועתה אנו ממשיכים לפתח אפיקי פעולה חדשים עם שותפינו מחברת אנבידיה, הכוללים אירועי גיוס ורווחה עבור הסטודנטים.ות ובוגרי.ות הפקולטה, ימי זרקור, הרצאות אורח טכנולוגיות, סדנאות העשרה מקצועית, חסות לטקס מצטייני דיקאן ועוד.

 

הכירו את חן דניאל

פנינו לחן דניאל, בוגרת הפקולטה וסטודנטית לתואר שני, לשמוע על השילוב בין לימודים, קריירה וקשרי אקדמיה – תעשייה, בשגרה ובתקופת קורונה.

 

שתפי אותנו במסלול האקדמי שלך 

למדתי לתואר ראשון בהנדסת חשמל בפקולטה להנדסה, במסלולים של תוכנה, עיבוד אותות והנדסה ביו-רפואית. סיימתי ללמוד בקיץ 2019. כיום אני לומדת תואר שני בהנדסת חשמל באוניברסיטה, במסלול ראיה ממוחשבת.

 

מתי התחלת את עבודתך באנבידיה ומה תפקידך בחברה?

למעשה התחלתי לעבוד בחברת מלאנוקס בסוף 2017, בתור סטודנטית, כשהייתי בשנה השלישית של התואר הראשון. בשנת 2019  נרכשה מלאנוקס על ידי אנבידיה ולשמחתי המשכתי לעבוד בחברה גם לאחר השינוי, כך שזה מקום העבודה הראשון שלי.

כיום אני אני עובדת בצוות שנקרא FW PHY verification. אני מפתחת ב-C++ את סביבת הווריפיקציה עבור קוד ה-firmware של השכבה הפיזית של הלינק. לאחרונה אף השתתפתי עם הצוות שלי בהאקתון שארגנה החברה, ועבדנו על התאמת התוכנה שפיתחתי במסגרת פרויקט הגמר שלי לרכיב חדש.

 

איך נראה יום עבודה שלך?

היום מתחיל בשיחת בוקר בה כל אחד מחברי הצוות מעדכן בהתקדמות שלו ובמשימותיו לאותו יום. בהמשך, אני עוברת על הבדיקות שהרצנו בלילה ומוודאת שאין בעיות חדשות. לאחר מכן, אני ממשיכה בפיתוח הפיצ'רים שאני אחראית עליהם, בשיתוף פעולה עם מהנדס מהצוות המקביל. במקביל, אני גם בקשר עם העובדים שנמצאים במעבדה, אם יש צורך בשינוי חיבורים ב-switch. לפני עידן הקורונה היינו נפגשים להתאווררות קצרה אחרי הצהרים במרפסת שצמודה ללשכת מנכ"ל. יש משם נוף מקסים ופתוח לפארק הירקון וכיף לעצור שם ולתפוס כמה דקות להתרעננות.

 

מדוע כדאי להצטרף לאנבידיה?

אני אוהבת את התרבות הארגונית של החברה, את הפתיחות והאפשרות שיש לכל אחד למצוא את הנישה שלו בחברה. גם המעבר הארגוני לאחר עסקת הרכישה היה מוצלח ואני כעובדת לא הרגשתי טלטלה או שינוי. החברה מתחשבת בסטודנטים מבחינת היקף עבודה בתקופות מבחנים. הליך הקליטה והחפיפה היה מוצלח ולא מלחיץ. בנוסף, יש הרבה אפשרויות להתפתח בחברה. אני לגמרי מאמינה שזו חברה שהיא לפני הכל משפחה שמעניקה בסיס טוב ואיתן לפיתוח הנתיב המקצועי.

 

מה לקחת איתך מלימודי ההנדסה לקריירה שלך?

לקחתי כמובן את שפות התכנות שלמדתי בתקופת הלימודים. בנוסף, הפרויקטים שעשיתי במהלך התואר עזרו לי לפתח יכולת עבודה עצמאית שמאוד חשובה לעבודה. למשל, לאחר הלימודים המשכתי לעבוד בחברה על התוכנה  שפיתחתי כחלק מפרויקט הגמר שלי בתואר הראשון.

 

אנבידיה חברה בארגון עמיתי התעשייה של הפקולטה להנדסה – איך את רואה את הקשר בין האקדמיה לבין אנבידיה ממשיך להתפתח?

חברת אנבידיה נמצאת מזה שנים בקשר רציף עם הפקולטה להנדסה. שיתוף הפעולה כולל השתתפות של אנבידיה לאורך השנה בפעילויות שונות הנוגעות לגיוס עובדים כגון מתן הרצאות מקצועיות וירידי גיוס, לצד שיתופי פעולה טכנולוגיים, הקצאת ציוד למחקר ופיתוח, השתתפות עובדי החברה בקורסים והכשרות באוניברסיטה ועוד. היחסים המתמשכים בין האוניברסיטה לתעשיה מאפשרים ממשק עבודה קרוב ופרודוקטיבי, אשר בתורו סולל את הדרך לשילובם של רבים מבוגרי הפקולטה כעובדים בחברת אנבידיה.

 

קורונה TIME
האם התקופה החדשה משפיעה על גיוס סטודנטים.יות ובוגרים.ות שלנו?

לשמחתי, אצלי בקבוצה אין האטה בגיוסים, אפילו להיפך! בחודש האחרון למרות הקורונה גייסנו סטודנט ושני מהנדסים חדשים. בכלל אנו מגייסים בכל עת, ואני מזמינה את הסטודנטיות והסטודנטים להגיש מועמדות ולהצטרף למשפחת אנבידיה. 

 

איך ממשיכים לשמור על קשר עם העובדים ועל העבודה השוטפת בזמן הקורונה?

כל שבוע אנחנו עורכים שיחת וידאו של כל הקבוצה. בנוסף, אנחנו ממשיכים לדבר בטלפון במהלך העבודה וקובעים לנו "הפסקות קפה" וירטואליות יזומות כדי להתעדכן, במקום הפסקות הקפה שהיינו עושים במשרד.

 

תחום מחקר שמסקרן אותך?

אני מאוד מתעניינת בתחום של עיבוד תמונה וראייה ממוחשבת ולכן המשכתי לתואר שני בתחום.

 

אם לא היית מהנדסת מה היית בוחרת להיות?

אם לא הייתי מהנדסת לדעתי הייתי לומדת משחק. תמיד חשבתי שזה משהו שאני אוהב לעשות ומי שמכיר אותי אומר שזה מתאים לי. חוץ מזה אני אוהבת לאפות. עכשיו אני לומדת לתואר שני ועובדת במשרה מלאה כך שאין לי הרבה זמן פנוי אבל אפייה היא סוג של תרפיה מכל מהעיסוקים.

 

סמינרים מחלקתיים תשפ"א - המחלקה למדע והנדסה של חומרים

16 במרץ 2021, 15:00 
ZOOM  
סמינרים מחלקתיים תשפ"א - המחלקה למדע והנדסה של חומרים

סמינרים מחלקתיים בזום

רשימת הסמינרים המחלקתיים שלנו:

יש לשים לב לתאריכים שנקבעו בהם הסמינרים, ייתכן ויופיעו באירועים רק לשם תזכורת למועד המצויין:

16/03/2021 - MSc graduation 2 talk - Adi Inbar (supervised Prof. Dina Golodnitsky and Prof. Yossi Shacham) and Merav Zussman (supervised by Prof. Meital Zilberman)

 

06/04/2021 MSc graduation 2 talk - Einat Hauzer (supervised by Prof. Shachar Richter) Ofir Yeari (Prof. Gil Markovich, Prof. Yoram Dagan) 

 

13/04/2021 - Geust talk ZOOM SEMINARProf Amstad Esther (EPFL, Switzerland)

 

20/04/2021Guest talk ZOOM SEMINARProf Louisa Meshi (Ben Gurion University)

 

27/04/2021 Guest talk ZOOM SEMINARProf Roy Beck Barkai (TAU Physics)

 

25/05/2021 - Guest talk ZOOM SEMINARJoshua M. Grolman (MSE Department, Technion)

 

08/06/2021 - (PhD student - Lior Wertheim (supervised by Tal Dvir

 

פירוט נושאי ההרצאה, אבסטרקטים ולינק לזום - יישלחו עם זימון לסמינרים

 

סטודנטים ממחלקות אחרות בפקולטה, יכולים לפנות למזכירות סטודנטים של תואר ראשון או תואר שני, ולבקש להעביר אליהם זימונים לסמינרים, שבהם מתעניינים.

 

הסמינרים נערכים בימי שלישי החל משעה 15:00

 

 

סמינר מקוון עם מיכאל פרחומובסקי

 

 Michael Parchomovsky

M.Sc. student under the supervision of Prof. Michael A. Golub,
Professor Mendlovic David

18 במרץ 2021, 15:00 
זום  
 סמינר מקוון עם  מיכאל פרחומובסקי

קישור לזום

אבסטרקט

 

 

We report here on design and computer simulation of computer-generated holograms for three-dimensional (3D) imaging and display.

Introducing two main novelties. First, is the formalization and use of a closed analytical form of an angular spectrum of general polygon patches (instead of triangles) of a 3D object. That form includes angular dependence of the intensity and phase at each polygon.

Second, is the use of phase linear gradients on each polygon (instead of random constant phase).

We show that proper choices of slopes and initial phases of each polygon patch are useful in reduction of the dynamic range of the amplitude transmittance of the hologram. By using this method we increased by an order of magnitude the diffraction efficiency of the reconstructed image, from a few percent to 10-20%. Numerical computer-simulation results demonstrate that our polygon-patched design displays halftones of objects shades and shows expected sharp focusing of different parts of the reconstructed 3D images in their different cross-sections as expected.

 

 

 

 

 
 
 
 

קבלו את רשימת מצטייני הרקטור בהוראה ומצטייני דקאן בהוראה

15 מרץ 2021

מצטייני רקטור  בהוראה

- סגל בכיר

  • פרופ' סלבה קרילוב – בית הספר להנדסה מכנית
  • פרופ' יוסי שחם – בית הספר להנדסת חשמל

- סגל זוטר

  • גב' מירב דוד – המחלקה להנדסת תעשייה
  • מר יובל יבנין – ביה"ס להנדסה מכנית
  • מר גיאורגי שולגה - בית הספר להנדסת חשמל

 

מצטייני דקאן  בהוראה:

ביה"ס להנדסת חשמל

מורה מצטיין

סגל בכיר

  • ד"ר אסיה בן כהן

ציון לשבח

  • פרופ' טל אלנבוגן
  • ד"ר יובל בק
  • פרופ' אבישי וול
  • ד"ר גדעון שגב
  • פרופ' יצחק תמו

סגל זוטר

מתרגל מצטיין

  • מר ירדן רוטשטיין

ציון לשבח

  • גב' מור אורן לוברמן
  • מר טל חי אלעזר
  • מר יוסי דדוש
  • מר חן הנמן
  • מר אלון הרמן
  • מר חן כהן
  • מר יניב שור

 

ביה"ס להנדסה מכנית

סגל בכיר

מורה מצטיין

ד"ר  אבינעם רבינוביץ

ציון לשבח

  • ד"ר הרמן האושטיין
  • ד"ר אלה זמיר
  • פרופ' זהר יוסיבאש

סגל זוטר

ציון לשבח

  • מר עדי מוראני
  • מר רתם סופר

 

המחלקה להנדסה ביו-רפואית

סגל בכיר

מורה מצטיין

  • ד"ר טלי אילוביץ'

ציון לשבח

  • ד"ר נועם בן אליעזר

סגל זוטר

מתרגלת מצטיינת

  • גב' נגה מודריק

ציון לשבח

  • גב' נגה נסים

 

המחלקה להנדסת תעשייה

סגל בכיר

מורה מצטיין

  • ד"ר גורן גורדון

ציון לשבח

  • מר יובל רוטשטיין

סגל זוטר

מתרגל מצטיין

  • מר אור נעים

ציון לשבח

  • מר תומר לב

 

המחלקה להנדסת חומרים

סגל בכיר

מורה מצטיין

  • פרופ' נעם אליעז

סגל זוטר

מתרגל מצטיין

  • מר דוד סבטליצקי

ציון לשבח

  • גב' ליאור ורטהיים

 

מדעים דיגיטליים להיי-טק

מורה מצטיין

  • ד"ר דביר נתנאלי

מתרגל מצטיין

  • גב' שיר פנחס

 

קורסי שירות ומורים מן החוץ

מורים מצטיינים

  • ד"ר ענת אמיר - ביה"ס למתמטיקה
  • גב' לנה דנקין - ביה"ס למדעי המחשב
  • מר מאיר זיליג הס - ביה"ס לפיזיקה ואסטרונומיה
  • מר אלכסנדר מינקין - ביה"ס למתמטיקה
  • פרופ' אלי פיסצקי - ביה"ס לפיזיקה ואסטרונומיה

מתרגלים מצטיינים

  • גב' נוהא דיאב - ביה"ס למתמטיקה
  • גב' מעיין ויזנר שטרן - ביה"ס לפיזיקה ואסטרונומיה
  • מר אנטון לויתן - ביה"ס למדעי המחשב
  • מר אלון עובד  - ביה"ס למתמטיקה
  • גב' גיל בר קולטון - ביה"ס למתמטיקה
  • מר גיא רוטמן - ביה"ס למתמטיקה

איש/אשת בקרה ותפעול

מהנדס/ת תעשיה וניהול  – חובה!

ניסיון של לפחות 3 שנים בתפקיד דומה – חובה!

אקסל ברמה גבוהה – חובה

ניסיון בהכנת מצגות – חובה

יכולת גבוהה של ניתוח והסקת מסקנות

היכרות עם מערכת פריוריטי – יתרון משמעותי

סמינר המחלקה להנדסה ביו-רפואית

21 במרץ 2021, 15:00 
zoom  
ללא עלות
סמינר המחלקה להנדסה ביו-רפואית

Multilayer data-driven models for Early Detection of COVID-19

Dan Yamin (Ph.D. Eng.)1,2
1Department of Industrial Engineering, Tel-Aviv University, Tel-Aviv 69978, Israel
2Center for Combatting Pandemics, Tel Aviv University, Tel Aviv 6997801, Israel

 

Various efforts for early detection and prompt isolation of the COVID-19 pandemic are pivotal to breaking transmission chains and containing outbreaks. In this talk, I will briefly discuss our four projects that utilize data of a large-scale for early detection of 1) hotspots and regional outbreaks using mobility data from cellphone devices, 2) early signs of infections using wearable devices, 3) positive test outcomes using historical electronic medical records, and 4) deteriorations of hospitalized patients using rich medical data.  Then, I will elaborate on one of the projects and its potential applicability for policy determination.
Bio:
Dr. Yamin (Ph.D.) is a faculty member at the Department of Industrial Engineering at Tel Aviv University, and a former faculty member in the Center of Infectious Disease Modeling and Analysis, in the school of public health at Yale University. Dr. Yamin received four research prizes awards and five teaching prizes awards. Dr. Yamin’s studies contributed to impact health policy against influenza in Israel, offered novel strategies to eliminate Ebola that were implemented in Liberia. He received a European Research Council (ERC) grant to pursue research on the early detection of infectious diseases using smartphones. He recently advised the Ministry of Health and the Ministry of Finance to identify hotspots and apply effective strategies against the COVID-19 Pandemic in Israel.

 

via zoom

https://us02web.zoom.us/j/83307786741
 

 

פרופ' אלון באבד

Deep Learning Expert

Roles & Responsibilities

  • Develop and research state-of-the-art algorithms in the fields of Computer vision using Deep Learning technology.
  • Drive state-of-the-art projects, teach, mentor, or advise the internal teams.
  • Collaborate with cross-functional teams: physics, software, applications and build new products that impact the lives of billions.

 

 Requirements

אוניברסיטת תל אביב עושה כל מאמץ לכבד זכויות יוצרים. אם בבעלותך זכויות יוצרים בתכנים שנמצאים פה ו/או השימוש שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות
שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות נא לפנות בהקדם לכתובת שכאן >>