הפקולטה להנדסה ע"ש איבי ואלדר פליישמן

EE Seminar: A VC-dimension-based Outer Bound on the Zero-Error Capacity of the Binary Adder Channel

~~(The talk will be given in English)

Speaker: Dr. Or Ordentlich
MIT

Tuesday, December 15th, 2015
15:00 - 16:00
Room 206, Wolfson Mechanical Engineering Bldg., Faculty of Engineering
A VC-dimension-based Outer Bound on the Zero-Error Capacity of the Binary Adder Channel

Abstract

The notion of zero-error capacity of a channel/graph was formalized by Shannon in 1956, and has since then been the subject of many works in information theory, coding theory and combinatorics. Despite the apparent simplicity of the zero-error communication problem, it took more than 20 years until the first non-trivial case, namely, the pentagon graph, was finally solved by Lovasz. For the vast majority of interesting channels, the zero-error capacity is still not known.

We study the zero-error communication problem in a multi-user setting, where the simplest non-trivial channel model is the binary adder. This is a two-user multiple access channel whose inputs are binary and whose output is the real sum of the inputs. We derive a new outer bound (converse) on the zero-error capacity of this channel. To this end, we extend the notion of VC-dimension and prove a corresponding generalization of Sauer's Lemma, which together with new information theoretic arguments yields our bound.

Bio: Or Ordentlich completed his B.Sc. (cum laude), M.Sc. (summa cum laude) and Ph.D. studies in 2010, 2011, and 2015, respectively, all in electrical engineering at Tel Aviv University, Israel. He is currently a postdoctoral fellow in the Laboratory of Information and Decision Systems at the Massachusetts Institute of Technology (MIT), Cambridge.
Or is the recipient of the MIT - Technion Postdoctoral Fellowship, the Adams Fellowship awarded by the Israel Academy of Sciences and Humanities, the Thalheimer Scholarship for graduate students, the Advanced Communication Center (ACC) Feder Family Award for outstanding research work in the field of communication technologies (2011,2014), and the Weinstein Prize for research in signal processing (2011,2013,2014).

15 בדצמבר 2015, 15:00

חדר 206, בניין וולפסון הנדסה מכנית

07 דצמבר 2015

ידיעות נוספות בנושא

Meccanoid g15 in israel

קרא עוד אודות Meccanoid g15 in israel

meccanoid g15 in israel

קרא עוד אודות meccanoid g15 in israel

Material Sciences and Engineering: Departmental Seminar

Metal Organic Frameworks: a Platform for Electrocatalytic Fuel Generation

Dr. Idan Hod

Department of Chemistry, Northwestern University

30 בדצמבר 2015, 16:00

Room 103, Engineering Class (Kitot) Building

Idan Hod - Seminar Abstract

EE Seminar: Parameterization Driven 3D Surface Modeling from a Single Image

~~
Speaker: Michael Litvin,
M.Sc. student under the supervision of Prof. Ariel Shamir and Prof. Alex Bronstein

Wednesday, January 6th, 2016 at 15:30
Room 011, Kitot Bldg., Faculty of Engineering

Parameterization Driven 3D Surface Modeling from a Single Image

Abstract

We consider the task of retexturing, which is the process of realistically replacing the texture of an object in an image. The user provides a regular 2D image along with an alternative texture, and uses our system to coarsely model the object’s visible 3D geometry. A parameterization implicitly maintained throughout the modeling process induces a warp that fits the texture on the desired object.
In order to lessen required user interaction and skill, we limit the geometry to extrusion surfaces. Most user input is performed by marking simple geometrical features over the 2D image, and entering optional real-world measurements. The process begins with defining an extrusion spine in form of a line segment, and then defining the shape of key cross-sectional profiles along this spine. The profiles are then automatically scaled to fit the object’s silhouette, sampled and connected to form a 3D triangle mesh. This construction induces a natural parameterization with axes based on the spine direction and the profiles’ arc-length parameter.

06 בינואר 2016, 15:30

חדר 011, בניין כיתות-חשמל

EE Seminar: Coding For Interactive Communication

~~(The talk will be given in English)

Speaker: Dr. Ran Gelles
Princeton University

Monday, December 21st, 2015
15:00 - 16:00
Room 011, Kitot Bldg., Faculty of Engineering
Coding For Interactive Communication

Abstract:

In his seminal 1948 paper, Shannon conceived the field of coding theory, allowing a sender to deliver a single message to a receiver, despite noise introduced by the communication links. Unfortunately, coding techniques developed since then are insufficient for modern communication systems, where instead of a sender communicating a message to a receiver, two or more parties are involved in an interaction -- a conversation.

The field of coding for interactive communication aims at solving exactly the above question by obtaining coding schemes that allow two or more parties to complete their conversation despite possible noise in the communication channels. In order to be useful, such coding schemes are required to feature desirable properties such as having an efficient computation time, or adding only a small amount of redundancy (i.e. having a good rate).

In this talk I will describe the realm of interactive coding, and a few of the exciting coding techniques developed in recent years, as well as several of the applications derived from these coding techniques. In particular, I will discuss efficient coding schemes for two parties in the presence of stochastic noise, and upper and lower bounds on the communication (i.e., on the rate) of coding scheme in the multiparty case in the presence of stochastic noise.

Short Bio:

Ran Gelles is a postdoctorate researcher in the department of Computer Science, Princeton University.
He received his PhD in 2014 from UCLA, and he holds a Master degree and a Bachelor degree in computer engineering, from the Technion.
Ran's main interest is in communication systems, and in particular, interactive communication systems.
Other than that, his research involves questions in data-streams, cryptography, and quantum cryptography.

21 בדצמבר 2015, 15:00

חדר 011, בניין כיתות-חשמל

הליכי המינוי הקליטה וההעלאה בדרגה של הסגל האקדמי הבכיר בפקולטה להנדסה :

מסמך זה מתאר את הליכי המנוי וההעלאה בדרגה בפקולטה להנדסה. הליכים אלה כפופים להוראות האוניברסיטה והנוהל האוניברסיטאי. בכל מקרה של סתירה אפשרית בין המתואר כאן ובין הנוהל האוניברסיטאי, הנוהל האוניברסיטאי הוא המחייב.

התיאור המובא להלן מאורגן לפי הנושאים הבאים:

א. הגשת תיק מועמד לוועדת המינויים היחידתית

ב. עבודת ועדת המינויים היחידתית

ג. אופן הליך המינוי והקידום

ד. עבודת הוועדה המקצועית

ה. עבודת מזכירות וועדת המינויים

ו. קליטת מועמד חדש

ז. הוראות שעה ועדכון הוראות האוניברסיטה

א. הגשת תיק מועמד לוועדת המינויים היחידתית:

המונחים הבאים משמשים בהמשך:

מועמד: חבר סגל המועמד לקליטה, להעלאה בדרגה, לקבלת קביעות באוניברסיטה, לחידוש או אי חידוש מינוי או מדען חוקר שהוחלט לטפל בו כמפורט בהמשך.הממליץ: ראש ביה"ס או המחלקה של המועמד. מועמדותו של כל מועמד עומדת תחילה לדיון הפורום המחלקתי או הבית ספרי אליו הוא משויך.

ועדת המינויים היחידתית: ועדת המינויים היחידתית בפקולטה להנדסה מונה חמישה חברי סגל. הוועדה אחראית לבדיקת התאמתם של מועמדים לקידום או למינוי, ולפעולות האקדמיות והמנהליות הכרוכות בכך.

ועדה מקצועית: ועדת אד-הוק בת ארבעה חברים שהתמנתה ע"י הוועדה היחידתית לבדיקת התאמתו של המועמד המוצע למנוי, לקידום או להענקת קביעות .

הגשת תיק מועמד:

אופן הגשת מועמד למינוי או לקידום בדרגה לוועדת המינויים היחידתית של הפקולטה:

מועמד המוגש למינוי או לקידום הינו מועמד אשר מועמדותו אושרה בדיון בפורום המקובל בבית הספר או במחלקה אליה שייך המועמד.

תיק המוגש לבדיקתה של ועדת מינויים יכלול את המסמכים הבאים:

מכתב המלצה מאת ראש המחלקה/ביה"ס אליו משתייך המועמד או מאת ממלא מקומו.
CV ורשימת פרסומים נפרדת מעודכנים עפ"י ההנחיות המקובלות באוניברסיטה.
סיכום הישגי המחקר של המועמד, מאז הקידום האחרון (למועמד חדש: בשנתיים האחרונות או לפי הרלוונטיות) ותכניות להמשך, כשהכל מסוכם בכשני עמודים.

מצ"ב קובץ הוראות האוניברסיטה לכתיבתCV ועריכת פרסומים:

הערות לעריכת ה- CV

1. מאמרי כנס יסווגו בשתי רשימות נפרדות

- Extended Papers in Conference Proceedings
- Conference Abstracts

מאמרי כנס מוזמנים יסומנו. מאמרי מליאה (plenary sessions) יסומנו בנפרד.

קרנות מחקר שהעניקו מענקים למועמד תסווגנה בשתי רשימות: קרנות פנימיות וקרנות חיצוניות ויצוין אם המועמד חוקר ראשי.
רשימות התלמידים לתואר שני ולתואר שלישי תוצגנה בנפרד, ותכלולנה את שמות התלמידים, נושאי העבודה, ושנת סיום התואר (שם מנחה נוסף אם יש).

4. לכל מאמר ברשימת המאמרים יצורפו הנתונים הבאים:

4.1 שמות הסטודנטים של המועמד יסומנו בכוכבית.

Impact factor 4.2 של העיתון בו פורסם המאמר.

4.3 מספר הציטוטים למאמר (ניתן לכלול ציטוטים במאמרי כנס) ללא ציטוטים עצמיים.

למעוניינים בכך, ניתן גם להוסיף רשימת ציטוטים למאמרי כנס שצוטטו בספרות (או בכנסים)

ב. העלאת תיק לדיון במסגרת וועדת המינויים היחידתית:

ועדת המינויים היחידתית דנה מידי שנה בכל חברי הסגל האקדמי שטרם קבלו קביעות או הגיעו לדרגת פרופסור מן המניין ומזמינה, במסגרת זו, את ראשי המחלקות ובתי הספר לדיונים המתאימים.

למועמד אשר לדעת המחלקה או בית הספר הרלוונטי עומד בקריטריונים להעלאה בדרגה או מנוי, יבנה תיק על ידי המחלקה בשיתוף פעולה עם המועמד, אשר יכיל את כל המסמכים עפ"י הכללים המצוינים לעיל, ויוגש לדקאן. תיק זה יועלה לדיון באחת הישיבות הקרובות של ועדת המינויים היחידתית.

ב.1 ראש מחלקה ו/או ביה"ס יוזמן להציג מועמד לקידום, הענקת קביעות או מינוי בפני וועדת המינויים היחידתית.

ב.2 ועדת המינויים היחידתית תסקור את הישגי המועמד בתחומי המחקר וההוראה.

ב.3 ועדת המינויים תחליט אם לפתוח בהליך מינוי או העלאה בדרגה או מתן קביעות. במקרה של מנוי חדש תחליט הוועדה על המסלול הרלוונטי והדרגה המתאימה, ותורה על פתיחה בהליך או על דחיית התיק.

ג. אופן הליך המינוי והקידום

ג.1. בעקבות החלטת ועדת המינויים על פתיחה בהליכים

ייפתח הליך משאל מוקדם:

ג.1.1. במסגרת המשאל המוקדם נשלחים מכתבים לחברי סגל בכירים בארץ או בחו"ל לפי החלטת ועדת המינויים היחידתית .

ג.1.2 מכתבי המשאל המוקדם הינם בחתימת דקאן הפקולטה.

ג.1.3 לכל הליך מינוי, הענקת קביעות או העלאה בדרגה תתבקשנה חוות דעת משופטים, בין בארץ ובין בחו"ל שדרגתם מרצה בכיר ומעלה (או דרגה מקבילה בחו"ל), בעלי קביעות במוסדם, ואשר דרגתם במוסד האקדמי אליו הם משתייכים אינה נמוכה מזו המומלצת עבור המועמד. השופטים צריכים להיות בעלי מעמד מוכר בתחום המקצועי של המועמד ובתחום פעילותו המחקרית.

ג.1.4 התקבלו מכתבי המשאל המוקדם, הם יועלו לדיון במסגרת הוועדה היחידתית. בהתבסס על המלצות אלה והערכת התיק במלואו תחליט ועדת המינויים היחידתית באם לכונן ועדה מקצועית ותאשר את הרכבה.

ג.1.5 היה והוחלט על הקמת ועדה מקצועית:

ועדה מקצועית תימנה ארבעה חברי סגל, כולם בדרגה שווה או גבוהה מזו שמומלצת עבור המועמד ובעלי קביעות במוסד האקדמי אליו הם משתייכים. לפחות אחד מחברי הוועדה יהא חבר סגל מחוץ לאוניברסיטת תל-אביב. מנחה תזה של המועמד אינו יכול להיות חבר הוועדה המקצועית.

ג. 2 במקרים חריגים ועפ"י שיקול ועדת המינויים והחלטתה תוקם ועדה מקצועית ללא קיום משאל מוקדם או יקוים משאל מוקדם במקביל להקמתה של הוועדה מקצועית.

ג.3 בתום עבודתה של הוועדה המקצועית יועברו עיקרי עבודתה והמלצותיה במסגרת דו"ח הוועדה (כפי שיפורט בהמשך) לדיון בוועדה היחידתית.

ג.4 תיק המועמד במלואו על כל מסמכיו יועלה לדיון במסגרת ועדת המינויים היחידתית. על סמך כל החומר העומד בפניה תחליט ועדת המינויים היחידתית על אחת מהאפשרויות הבאות:

ג.4.1 העלאת התיק להערכת ועדת המינויים האוניברסיטאית.

ג.4.2 בקשה להבהרות והשלמות מהוועדה המקצועית.

ג.4.3 בקשה לחוות דעת נוספות והחזרת התיק לידי הוועדה המקצועית.

ג.5 כל מינוי או העלאה בדרגה תקפים אך ורק לאחר אישור ועדת המינויים האוניברסיטאית.

ולאחר שהסנאט אישר (בדרך כלל , באופן חיובי) את ההחלטה.

ג.5.1 החלטה חיובית של הוועדה האוניברסיטאית תדווח למועמד ע"י הרקטור. רק מכתב מינוי חתום ע"י הרקטור מהווה אישור למינוי או להעלאה בדרגה.

ג.5.2 החלטת ועדת המינויים האוניברסיטאית תובא ע"י הדקאן לידיעת המועמד, ראש ביה"ס/ ראש המחלקה.

ג.5.3 גם החלטה שלילית תובא לידיעת המועמד.

ד. עבודת הוועדה המקצועית

ד.1 כתב המינוי לוועדה המקצועית יהיה חתום ע"י יו"ר וועדת המינויים היחידתית.

ד.2 תיק המועמד יועבר לוועדה המקצועית כפי שהוגש לוועדת המינויים היחידתית בצירוף כלחוות הדעת שנאספו בהליך המשאל המוקדם (אם התקיים).

ד.3 מקובל שתוך 4 שבועות מתאריך מינויה של הוועדה המקצועית עליה לסיים את בחינת התיק וקבלת מכתבי ההמלצה (באים התקבלו כאלה) ולבחור למי לשלוח מכתבים נוספים, אם יש צורך בכך. הוועדה המקצועית יכולה להשתהות אם אין בידיה כל ההמלצות הדרושות. במקרה זה עליה לידע את ועדת המינויים הפקולטטית ולהיוועץ עמה.

ד.4 הוועדה המקצועית תעביר למזכירות ועדת המינויים רשימת ממליצים פוטנציאליים הכוללת אנשי אקדמיה בעלי מעמד מוכר בתחומו המקצועי של המועמד ובתחום פעילותו המחקרית ועונים על הקריטריונים כפי שהם מצוינים בסעיף ג.1.3 .

ד.5 הרשימה תכלול בין היתר נשאלים שהם אנשי אקדמיה שלא עבדו עם המועמד.

ד.6 במידה והרשימה כוללת ממליץ שאינו בעל מינוי במוסד אקדמי מוכר אולם הוא בעל מעמד בתחומו המקצועי של המועמד ובתחום פעילותו המחקרית כמפורט בסעיף ג.1.3 יש לפרט את הרקע של הממליץ ולנמק את הבחירה בו. מכתב שכזה אינו מחליף מכתב מחבר סגל בכיר אלא מהווה תוספת מחזקת לתיק הנדון. אין לבקש המלצות מהמנחה לדוקטורט החל בדרגת מרצה בכיר.

ד.7 מכתבי הבקשה להמלצה יהיו חתומים ע"י יו"ר הוועדה המקצועית.

ד.8 חובה שבהרכב מכתבי המשאל, שני מכתבים יהיו ממליצים פנימיים דהיינו מאוניברסיטת תל אביב. על מכתב המלצה פנימי להיכתב בשפה העברית.

ד.9 הוועדה המקצועית תגיש לוועדת המינויים היחידתית דו"ח מסכם המתייחס לכל החומר שנאסף בתיק. ראה הנחיות לכתיבת דו"ח הוועדה המקצועית.

ד.10 לוח הזמנים לעבודת הוועדה המקצועית עפ"י הוראות האוניברסיטה הוא ארבעה חודשים מתאריך מינוי הוועדה. היה והוועדה איננה עומדת בלוח הזמנים המצוין, יש לפנות לדקאן לשם קבלת הארכת תקופת העבודה.

הנחיות לכתיבת דו"ח וועדה מקצועית

להלן מבנה דו"ח הוועדה המקצועית וההנחיות לכתיבתו

דו"ח הוועדה המקצועית ממוען	ליו"ר וועדת המינויים היחידתית
פרטי הוועדה המקצועית	הצגת חברי הוועדה המקצועית: - תאריך הקמה - שמות חברי הוועדה - המוסדות האקדמיים אליו הם משתייכים - דרגותיהם האקדמיות -תאריכי הפגישות האישיות וההתייעצויות הטלפוניות
גוף הדו"ח הקריירה המדעית	- תאור ההיסטוריה המקצועית של המועמד וציוני הדרך החשובים. - תאור של תחום המחקר בו עוסק המועמד וחשיבותו. - דיון מפורט בתרומותיו הסגוליות לתחום המחקר בו עוסק המועמד ואיכות מחקריו. - בדיון לעליה לדרגות נמוכות מפמ"ה יש לדון בפוטנציאל המדעי של המועמד - דיון במעמדו הבינלאומי של המועמד ותרומתו לקהילה המדעית תוך ציון מספרי פרסומים, השתתפות בכנסים, ארגון כנסים, תפקידים בעיתונות מדעית מובילה, זכייה בפרסים יוקרתיים, השגת מימון למחקרים וציטוטים. - ציון העיתונות המדעית בה מפרסם המועמד ואומדן איכותה. - ציטוטים חשובים חריגים ומיוחדים מתוך מכתבי ההערכה. - ציטוטים לחיזוק טענות הוועדה אפשריים אך במשורה.
טיפול בביקורת במכתבי ההערכה	חשוב ביותר, על הוועדה המקצועית לתת מענה לכל "נקודה חלשה" בתיק, ולהשיב לכל בקורת במכתבי ההמלצה בין אם היא מפורשת ובין אם נרמזת.
גוף הדו"ח מילוי תפקידים הוראה והנחיית סטודנטים	- הקורסים אותם מלמד המועמד לתואר ראשון ותארים מתקדמים. - התייחסות למשוב ההוראה. - פיתוח קורסים ותכניות לימוד חדשות באם המועמד היה שותף לכך. - מספר הסטודנטים אשר הונחו או עדין מונחים ע"י המועמד, תוך ציון דוקטורנטים ומסטרנטים בנפרד והדגשת העבודות המצטיינות. - מילוי תפקידים וחברויות בוועדות אקדמיות ו"אזרחות טובה".
סיכום	החלק המסכם יכלול פירוט עמדת הוועדה והמלצתה בתיק. גם אם ההמלצות חיוביות מאוד על הוועדה להביע את דעתה על המועמד לפחות בפסקה אחת.
נספח	נספח לדו"ח הוועדה כולל את רשימת הממליצים בתיק המועמדות והצגתם: - שם הממליץ - המוסד אליו הוא משתייך - דרגתו האקדמית - תחום המחקר בו עוסק הרפרנט - מעמדו הבינלאומי

העלאת תיק לוועדת המינויים האוניברסיטאית

תיק המועלה להערכת וועדת המינויים האוניברסיטאית יכלול את המסמכים הבאים מאת המועמד:

- CV ורשימת פרסומים מעודכנים עפ"י ההוראות המפורטות לעיל, ראה הנחיות לעריכת CV ורשימת פרסומים.

- תכנית מחקר בעברית באורך 1-2 עמודים, הכוללת סיכום מחקר ותכניות להמשך.

- רשימת עשרת המאמרים הטובים ביותר מאז הקידום האחרון.

- העתקים ממאמרים וספרים שפרסם המועמד מאז הקידום האחרון. אם מספר המאמרים האלה עולה על עשרה די להגיש העתקים של עשרה מאמרים לפי בירת המועמד.

מועמד חדש:

- יעביר העתקים מודפסים של כל המאמרים והספרים ששמו נמצא בין מחבריהם. מועמד חדש לדרגה מעל מרצה בכיר רשאי לגיש מאמרים מהשנתיים האחרונות.

- צילום תעודות המעידות על השכלה.

- כמו כן בכדי להיקלט במערכת משאבי אנוש:

- צילום ת.ז.

- שאלון אישי

מצ"ב תקנון המינויים של אוניברסיטת תל-אביב (תשמ"ג) pdf14

ה. עבודת מזכירות וועדת מינויים

ה.1 מזכירות ועדת המינויים שולחת לממליצים את הבקשות להערכה והחומרים הנלווים

במסגרת המשאל המוקדם ופעילות הוועדה המקצועית.

ה.2. מזכירות ועדת המינויים מבצעת את המעקב אחר קבלת חוות הדעת ומדווחת לדקאן וליו"ר

הוועדות המקצועיות על כל עיכוב או סירוב בקבלת חוות דעת.

ה.3. מזכירות ועדת המינויים דואגת לעדכון המסמכים הרלוונטיים לכל אורך ההליך.

ה.4. מזכירות ועדת המינויים עוקבת אחר לוח הזמנים והעלאת התיקים לדיון בשלבים השונים לאורך ההליך.

ה.5 לאחר אישור התיק במלואו בוועדת המינויים היחידתית, מכינה מזכירות ועדת המינויים את התיק לדיון בוועדת המינויים האוניברסיטאית.

ה.6 מזכירות וועדת המינויים היחידתית מיידעת את חברי הוועדה על הכרעת וועדת המינויים האוניברסיטאית.

ו. קליטת חבר סגל חדש

ו.1 מועמד חדש אשר קליטתו אושרה ע"י הרקטור, יקבל מאת ראש מנהל הפקולטה מכתב קליטה המפרט את יחידות המנהל בפקולטה והעומדים בראשן ואת פרטי איש הקשר של היחידה אליה הוא שייך.

ו.2 חבר סגל חדש, במעמד תושב חוזר, זכאי להחזר כרטיסי טיסה ומטען עפ"י הוראות האוניברסיטה.

מצ"ב הוראות האוניברסיטה בעניין זה: pdf15

ו.3 תושב חוזר הינו מי ששהה מחוץ לארץ ארבע שנים. החוק בעניין זה עשוי להשתנות מדי פעם. להלן קישור לאתר משרד הקליטה בעניין קליטתם של מדענים חוזרים:

http://www.moia.gov.il/Moia_en/ReturningCitizens/Assistance.htm?DisplayMode=Print

ז. הוראות שעה ועדכון הוראות האוניברסיטה

כל הוראה חדשה של שלטונות האוניברסיטה, בין אם במכתב מהרקטור או בשנוי תקנוני, תגרור שינוי מתאים בהליכים המתוארים כאן.

סמינר מחלקתי Avishai Beck and Roi Peretz

02 במאי 2016, 15:00

וולפסון 206

סמינר מחלקתי Avishai Beck and Roi Peretz

School of Mechanical Engineering Seminar
Monday, May 2, 2016 at 15:00
Wolfson Building of Mechanical Engineering, Room 206

A Jumper Glider robot
inspired by the locust

Avishai Beck

MSc Student of Dr. Gábor Kósa

In recent decades, researchers began to look for new solutions for mobility of robots by imitating the biological mechanisms found in nature, especially insects’ locomotion ability. Our research group engaged in developing a miniature jumping and gliding robot that mimics the locust’s locomotion. The target of the robot is to be able to maneuver and navigate in rough terrain by producing continues controlled jumps.

The goal of this study was to develop the gliding mechanism and then integrate it with the TAUB jumping mechanism in order to build a jumping gliding robot capable of multiple jumps and changing its orientation in air.

The robot jumps and commences a ballistic trajectory with closed wings and tail to reduce its drag. When the robot reaches the apex of the jump it spreads open the wing and tail and then glides down in a controlled descent. The gliding phase has three main objectives: To enhance the achieved distance, reduce the velocity of the landing impact from the ground and to determine the yaw angle of the body at landing.

In order to characterize the robot, a dynamic model with six degrees of freedom was developed. A model is solved numerically using the Matlab platform. The model aided in the analysis of the robots stability during in the airborne phase of its jump and the assessment of the gliding and yaw control abilities.

Sebveral prototypes were designed and evaluated experimentally to examine the separate phases of the robot’s jump. We tested the wings opening mechanism, stability of the ascent, gliding performance and yaw controlling. After developing the final gliding mechanism it was combined with the TAUB jumping mechanism and experiments were taken out on the fully integrated robot.

The latest prototype of the Jumper-Glider robot weighs 28 [gr]. It is capable of jumping to a height of 1.7 [m] and a distance of 4 [m]. The raobot controls its yaw angle in the air and it is capable of continuous jumps.

School of Mechanical Engineering Seminar
Monday, May 2, 2016 at 15:00
Wolfson Building of Mechanical Engineering, Room 206

Ozonation of lignocellulosic biomass as a pre-treatment step

for bioethanol production

Roi Peretz

MSc Student of Assoc. Prof. Hadas Mamane and Dr. Yoram Gerchman (Haifa University)

Geo-political concerns, environmental and health issues, and the growing need for energy have increased the demand for developing a new sustainable and clean source of energy for transportation, heating and industrial processes. There is a great need for “drop-in” fuels which will directly replace the petroleum based fuels used today. Unlike other energy products (like heat and power) which can be replaced by most of the alternative solutions, for the transportation sector there seems to be no alternative solution other than biomass conversion to energy. The goal of this research was to examine the use of ozone based Advanced Oxidation Processes (AOP’s) as a pre-treatment method of lignocellulosic biomass (such as agricultural waste) prior to cellulase treatment used for conversion of cellulose to sugars. The research aimed to use ozonation on highly concentrated samples, as part of a vision for promoting a new, economic and competitive process. The ozonation experiments were first conducted on phenol (lignin) models such Gallic Acid and Tannic Acid with concentration up to 60 gr/L. Triple phase kinetics with two transition points have been obtained. Enzymatic activity demonstrated the highest potential at these two transition points. These results interestingly suggest that full mineralization of the phenols is not necessary for an optimal cellulase enzymatic activity. On later stages ozonation was conducted on biomass material such as olive mill solid wastes (OMSW) and paper wastes. It was found that post-ozonation samples of paper have lost their orderly fiber-type structure, due to the diminishing of the lignin part of the mass. In both cases, full decomposition of total phenols was achieved in a relative short periods of times. The combination of the above could make lignocellulosic biomass saccharification and fermentation processes more feasible, thereby rendering the conversion of agricultural waste more realistic. Moreover, creation of a new and ubiquitous source of biofuels is unequivocally a major goal of the biofuels research community.

03 דצמבר 2015

EE Seminar: A VC-dimension-based Outer Bound on the Zero-Error Capacity of the Binary Adder Channel

וידאו

Meccanoid g15 in israel

ידיעות נוספות בנושא

Meccanoid g15 in israel

meccanoid g15 in israel

Material Sciences and Engineering: Departmental Seminar

EE Seminar: Parameterization Driven 3D Surface Modeling from a Single Image

EE Seminar: Coding For Interactive Communication

מצ"ב קובץ הוראות האוניברסיטה לכתיבתCV ועריכת פרסומים:

סמינר מחלקתי Avishai Beck and Roi Peretz

של משרד המדע

ידיעות נוספות בנושא

עמודים