הכירו את Yoni Mandel, בוגר הנדסת חשמל תואר שני מאוניברסיטת תל אביב. לפני שנה יוני ופרופ' בנצי בוברובסקי הקימו את המעבדה לרחפנים אוטונומיים בחסות חברת אינטל. מטרת המחקר לפתח יכולות אוטונומיות בתחומים שמשלבים בינה מלאכותית, ראיה ממוחשבת, רובוטיקה ובקרה. יוני אחראי על הגדרת הפרויקטים והפיתוח במעבדה.

 

על העבודה במעבדה יוני מספר "העבודה משותפת, ומקבל המון עזרה מחקרית ותשתיתית עם פרופסור בנצי בוברובסקי." בנוסף מציין שהשנה יתבצעו פרויקטים המשותפים למעבדה ולאינטל. על הרחפנים יוני מספר שהם "פעילים ומרחפים להם במעבדה החדשה והיפה 09 בבניין וולפסון".

 

לכתבה מאת הפקולטה להנדסה על המעבדה - 

https://engineering.tau.ac.il/Engineering-Faculty-Autonomous-Drone-Laboratory

 

ד"ר אלברט סבן בוגר תארים ראשון ושני בהנדסת חשמל ומחשבים מאוניברסיטת תל אביב ו-PhD מאוניברסיטת קולורדו. מומחיותו בתחומים תקשורת, מיקרו גלים, הנדסת מערכת, אנטנות ומערכות רפואיות לבישות.

 

כתבת מאמרים רבים וספרים על מערכות תקשורת לבישות לשימושים רפואיים, ספר לי על העבודה שלך בתחום

פיתחתי מערכות תקשורת ואנטנות לבישות לשימושים רפואיים, למשל עבור מערכת העיכול ומערכת הנשימה. הייתי בצוות הפיתוח בחברה שנקנתה ע"י מדטרוניק. פיתחנו את הגלולה המכילה מצלמה ומגבר והמאתרת שינויים במערכת העיכול, לדוגמא פוליפים.

 

איך בעצם תהליך התשדורת של הגלולה עובד?

הנבדק בולע את הגלולה, והמצלמה שבתוכה מצלמת את מערכת העיכול. הסיגנל מוגבר בעזרת המגבר שבגלולה, ומשודר לאנטנות לבישות על גוף הנבדק. משם הסיגנל עובר למקלט שמחובר לרשם שאוגר את התמונות לעיון מאוחר יותר ע"י הרופא.

כיום ד"ר אלברט סבן מלמד במחלקה לאלקטרוניקה במכללת כנרת, יועץ, כותב ועורך ספרים בתחום התקשורת, אנרגיה ירוקה והביו רפואה.

טל לאופר, מנהלת מוצר בכירה

"להסתכל לצדדים, לנתב את עצמך למה שתרצה לעשות, כבר מההתחלה."

https://engineering.tau.ac.il/tauengalumni/derech_habogeret/tal_laufer

 

ד"ר אלברט סבן

"פיתחנו את הגלולה המכילה מצלמה ומגבר שמאתרת שינויים במערכת העיכול"

https://engineering.tau.ac.il/tauengalumni/derech_habogeret/Dr_albert_saban

 

יוני מנדל, ממקימי המעבדה לרחפנים אוטונומיים באוניברסיטה

https://engineering.tau.ac.il/tauengalumni/derech_habogeret/Yoni_Mendel

 

חוקרים מבית הספר להנדסה מכנית באוניברסיטת תל אביב, בשיתוף עם עמיתיהם בהולנד פרסמו מחקר פורץ דרך בכתב העת Nature Physics בו הדגימו כיצד ניתן לשתול פגם טופולוגי במטא-חומר ולתכנן את התנהגותו מחדש

  • תגיות:

החוקר.ת מאחורי המחקר

מטא-חומרים הם חומרים חכמים שהונדסו בידי אדם, ואינם מצויים בטבע. תכונותיהם של חומרים טבעיים נקבעות על ידי הרכבם הכימי (אטומים ומולקולות), ואילו התכונות הפיזיקליות של מטא-חומרים נובעות מהמבנה המרחבי שלהם. במילים אחרות: אבני הבניין המיוחדות, והאופן בו הן משתלבות זו בזו, קובעים את תכונות המטא-חומר.

 

מה ההבדל בין נייר שטוח לנייר מקומט?

גליון נייר שטוח ונייר מקומט עשויים מאותו החומר. אולם הגליון שטוח וגמיש, והדף המקומט קשיח וכדורי: הקימוט משנה את ההתנהגות של הנייר. "הנייר המקומט הוא מה שאנו מכנים מטא-חומר מכני: אם נשנה את הצורה שלו, הוא ישנה את התכונות שלו", אומר פרופ' יאיר שוקף, אחד השותפים למחקר והעומד בראש קבוצת המחקר בבית הספר להנדסה מכנית באוניברסיטת תל אביב.

 

טעות מכוונת מראש

תובנות חדשות מגיעות משיתוף פעולה בין אוניבריסטת תל אביב, אוניברסיטת ליידן ומכון AMOLF באמסטרדם. גב' אן מואסן, ד"ר ארדל אוגוז, פרופ' יאיר שוקף ופרופ' מרטין ון-הקה תכננו במכוון טעות במטא-חומר, פגם טופולוגי, וחקרו את ההשפעה שלו. "קיבלנו השראה ממסכי LCD. הם מייצרים צבעים שונים באמצעות מערכים של גבישים נוזליים קטנטנים. כשיוצרים פגמים במערכים האלה - כמו למשל כשלוחצים עם אצבע על המסך – מפרים את הסדר ומקבלים קשת של צבעים. פגמים משנים את הפעולה של המסך שלך."

 

השתלת פגמים באופן נשלט לתוך מטא-חומר אינה משימה קלה. צוות המחקר המציא חומר תיאורטי: מבנה שטוח, עשוי מאבני בניין משולשות, שהצדדים שלהן זזים בבליטות כלפי חוץ או שקעים כלפי פנים. בחומר מושלם, כל אבני הבניין משתלבות כמו בפאזל: כל בליטה ממוקמת מול שקע. אבל מה קורה אם מסובבים שורה של אבני בניין בפאזל, והחתיכות לא יכולות להשתלב יחד? "זה מה שאנו מכנים פגם גולבלי, או טופולוגי", מסביר פרופ' שוקף. "זוהי חוסר אחידות שלא ניתנת להסרה על ידי סיבוב של אבן בניין אחת בלבד".

 

תופעות מרחביות

הצוות השתמש בהדפסה תלת-ממדית על מנת לייצר את המטא-חומר הזה, שעשוי אבני פאזל מחוברות. המבנים שהודפסו איפשרו להראות איך פגם טופולוגי מייצר התנהגויות מפתיעות. החומר המושלם רך כשלוחצים עליו משני צדדים, אבל החומר הפגום שונה: צד אחד שלו מרגיש רך והשני קשיח. התופעה הזו מחליפה צדדים כשלוחצים בצד אחד ומושכים בצד השני: חלקים קשיחים הופכים רכים, וחלקים רכים הופכים קשיחים.

 

פרופ' שוקף אומר: "התנהגות לא סימטרית זו כתוצאה מפגם טופולוגי לא נראתה קודם. מצאנו דרך לייצר פגמים כאלה באופן מבוקר. בגלל שפיתחנו חוקי תיכנון כלליים, כל אחד יכול להשתמש ברעיונות שלנו. זו דרך חדשה להתבונן על מטא-חומרים מכניים: אנחנו משתמשים בעקרונות מפיזיקה של חומר מעובה וממתמטיקה על מנת לחקור מכניקה של חומרים. זה נפלא לראות איך חוקרים מתחומים שונים מקבלים השראה מהתוצאות שלנו".

 

מטא-חומרים מורכבים הנבדלים רק בכיוון של שתי אבני בניין (ירוק) מגיבים באופן מאוד שונה ללחיצה מכנית (צהוב). חצים מסמנים הזזות וצבעים מייצגים כוחות מכנים.

מטא-חומרים מורכבים הנבדלים רק בכיוון של שתי אבני בניין (ירוק) מגיבים באופן מאוד שונה ללחיצה מכנית (צהוב). חצים מסמנים הזזות וצבעים מייצגים כוחות מכנים.

 

מן העיתונות

למאמר המלא ב Nature Physics

למאמר המשך

לסרטון הסבר

לכתבה המלאה בידען

לכתבה המלאה ב New-Tech

EE Seminar: On Polar Coding For Side Information Channels

26 בפברואר 2020, 15:30 
Room 011, Kitot Building  

Speaker: Barak Beilin

M.Sc. student under the supervision of Prof. David Burshtein

 

Wednesday, February 26th 2020 at 15:30

Room 011, Kitot Bldg., Faculty of Engineering

 

On Polar Coding For Side Information Channels

 

Abstract

 

The coding problem over side information channels with non-causal side information at the encoder, also known as the Gelfand Pinsker (GP) problem, is considered. First, we propose a successive cancellation list (SCL) encoding and decoding scheme based on the nested polar coding scheme proposed in the literature. It applies SCL encoding for the source coding part, and SCL decoding with a properly defined CRC for the channel coding part. The scheme shows improved error rate performance over the standard successive cancellation (SC) nested polar coding scheme. A known issue with nested polar codes for binary DP is the existence of frozen channel code bits that are not frozen in the source code. These bits need to be retransmitted in a second phase of the scheme, thus reducing the rate and increasing the required blocklength. We observe that the number of these bits is typically either zero or a small number. We then provide an improved bound on the size of this set, and on its scaling with respect to the blocklength, when the Bhattacharyya parameter of the test channel used for source coding is sufficiently large, or the Bhattacharyya parameter of the channel seen at the decoder is sufficiently small. The result is formulated for an arbitrary binary-input memoryless GP problem, since unlike the previous results, it does not require degradedness of the two channels mentioned above. Finally, we present simulation results both for the binary DP problem and for noisy write once memory codes.

 

 

  • 30יוני
  • 29יוני
  • 28יוני
  • 27יוני
  • 26יוני
  • 25יוני
  • 24יוני
  • 23יוני
  • 22יוני
  • 21יוני
  • 20יוני
  • 19יוני
  • 18יוני
  • 17יוני
  • 16יוני
  • 15יוני
  • 14יוני
  • 13יוני
  • 12יוני
  • 11יוני
  • 10יוני
  • 09יוני
  • 08יוני
  • 07יוני
  • 06יוני
  • 05יוני
  • 04יוני
  • 03יוני
  • 02יוני
  • 01יוני
  • 31מאי
  • 30מאי
  • 29מאי
  • 28מאי
  • 27מאי
  • 26מאי
  • 25מאי
  • 24מאי
  • 23מאי
  • 22מאי
  • 21מאי
  • 20מאי
  • 19מאי
  • 18מאי
  • 17מאי
  • 16מאי
  • 15מאי
  • 14מאי
  • 13מאי
  • 12מאי
  • 11מאי
  • 10מאי
  • 09מאי
  • 08מאי
  • 07מאי
  • 06מאי
  • 05מאי
  • 04מאי
  • 03מאי
  • 02מאי
  • 01מאי
  • 30אפריל
  • 29אפריל
  • 28אפריל
  • 27אפריל
  • 26אפריל
  • 25אפריל
  • 24אפריל
  • 23אפריל
  • 22אפריל
  • 21אפריל
  • 20אפריל
  • 19אפריל
  • 18אפריל
  • 17אפריל
  • 16אפריל
  • 15אפריל
  • 14אפריל
  • 13אפריל
  • 12אפריל
  • 11אפריל
  • 10אפריל
  • 09אפריל
  • 08אפריל
  • 07אפריל
  • 06אפריל
  • 05אפריל
  • 04אפריל
  • 03אפריל
  • 02אפריל
  • 01אפריל
  • 31מרץ
  • 30מרץ
  • 29מרץ
  • 28מרץ
  • 27מרץ
  • 26מרץ
  • 25מרץ
  • 24מרץ
  • 23מרץ
  • 22מרץ
  • 21מרץ
  • 20מרץ
  • 19מרץ
  • 18מרץ
  • 17מרץ
  • 16מרץ
  • 15מרץ
  • 14מרץ
  • 13מרץ
  • 12מרץ
  • 11מרץ
  • 10מרץ
  • 09מרץ
  • 08מרץ
  • 07מרץ
  • 06מרץ
  • 05מרץ
  • 04מרץ
  • 03מרץ
  • 02מרץ
  • 01מרץ
  • 28פברואר
  • 27פברואר
  • 26פברואר
  • 25פברואר
  • 24פברואר
  • 23פברואר
  • 22פברואר
  • 21פברואר
  • 20פברואר
  • 19פברואר
  • 18פברואר
  • 17פברואר
  • 16פברואר
  • 15פברואר
  • 14פברואר
  • 13פברואר
  • 12פברואר
  • 11פברואר
  • 10פברואר
  • 09פברואר
  • 08פברואר
  • 07פברואר
  • 06פברואר
  • 05פברואר
  • 04פברואר
  • 03פברואר
  • 02פברואר
  • 01פברואר
  • 31ינואר
  • 30ינואר
  • 29ינואר
  • 28ינואר
  • 27ינואר
  • 26ינואר
  • 25ינואר
  • 24ינואר
  • 23ינואר
  • 22ינואר
  • 21ינואר
  • 20ינואר
  • 19ינואר
  • 18ינואר
  • 17ינואר
  • 16ינואר
  • 15ינואר
  • 14ינואר
  • 13ינואר
  • 12ינואר
  • 11ינואר
  • 10ינואר
  • 09ינואר
  • 08ינואר
  • 07ינואר
  • 06ינואר
  • 05ינואר
  • 04ינואר
  • 03ינואר
  • 02ינואר
  • 01ינואר
  • 31דצמבר
  • 30דצמבר
  • 29דצמבר
  • 28דצמבר
  • 27דצמבר
  • 26דצמבר
  • 25דצמבר
  • 24דצמבר
  • 23דצמבר
  • 22דצמבר
  • 21דצמבר
  • 20דצמבר
  • 19דצמבר
  • 18דצמבר
  • 17דצמבר
  • 16דצמבר
  • 15דצמבר
  • 14דצמבר
  • 13דצמבר
  • 12דצמבר
  • 11דצמבר
  • 10דצמבר
  • 09דצמבר
  • 08דצמבר
  • 07דצמבר
  • 06דצמבר
  • 05דצמבר
  • 04דצמבר
  • 03דצמבר
  • 02דצמבר
  • 01דצמבר
  • 30נובמבר
  • 29נובמבר
  • 28נובמבר
  • 27נובמבר
  • 26נובמבר
  • 25נובמבר
  • 24נובמבר
  • 23נובמבר
  • 22נובמבר
  • 21נובמבר
  • 20נובמבר
  • 19נובמבר
  • 18נובמבר
  • 17נובמבר
  • 16נובמבר
  • 15נובמבר
  • 14נובמבר
  • 13נובמבר
  • 12נובמבר
  • 11נובמבר
  • 10נובמבר
  • 09נובמבר
  • 08נובמבר
  • 07נובמבר
  • 06נובמבר
  • 05נובמבר
  • 04נובמבר
  • 03נובמבר
  • 02נובמבר
  • 01נובמבר
  • 31אוקטובר
  • 30אוקטובר
  • 29אוקטובר
  • 28אוקטובר
  • 27אוקטובר
  • 26אוקטובר
  • 25אוקטובר
  • 24אוקטובר
  • 23אוקטובר
  • 22אוקטובר
  • 21אוקטובר
  • 20אוקטובר
  • 19אוקטובר
  • 18אוקטובר
  • 17אוקטובר
  • 16אוקטובר
  • 15אוקטובר
  • 14אוקטובר
  • 13אוקטובר
  • 12אוקטובר
  • 11אוקטובר
  • 10אוקטובר
  • 09אוקטובר
  • 08אוקטובר
  • 07אוקטובר
  • 06אוקטובר
  • 05אוקטובר
  • 04אוקטובר
  • 03אוקטובר
  • 02אוקטובר
  • 01אוקטובר
  • 30ספטמבר
  • 29ספטמבר
  • 28ספטמבר
  • 27ספטמבר
  • 26ספטמבר
  • 25ספטמבר
  • 24ספטמבר
  • 23ספטמבר
  • 22ספטמבר
  • 21ספטמבר
  • 20ספטמבר
  • 19ספטמבר
  • 18ספטמבר
  • 17ספטמבר
  • 16ספטמבר
  • 15ספטמבר
  • 14ספטמבר
  • 13ספטמבר
  • 12ספטמבר
  • 11ספטמבר
  • 10ספטמבר
  • 09ספטמבר
  • 08ספטמבר
  • 07ספטמבר
  • 06ספטמבר
  • 05ספטמבר
  • 04ספטמבר
  • 03ספטמבר
  • 02ספטמבר
  • 01ספטמבר
  • 31אוגוסט
  • 30אוגוסט
  • 29אוגוסט
  • 28אוגוסט
  • 27אוגוסט
  • 26אוגוסט
  • 25אוגוסט
  • 24אוגוסט
  • 23אוגוסט
  • 22אוגוסט
  • 21אוגוסט
  • 20אוגוסט
  • 19אוגוסט
  • 18אוגוסט
  • 17אוגוסט
  • 16אוגוסט
  • 15אוגוסט
  • 14אוגוסט
  • 13אוגוסט
  • 12אוגוסט
  • 11אוגוסט
  • 10אוגוסט
  • 09אוגוסט
  • 08אוגוסט
  • 07אוגוסט
  • 06אוגוסט
  • 05אוגוסט
  • 04אוגוסט
  • 03אוגוסט
  • 02אוגוסט
  • 01אוגוסט
  • 31יולי
  • 30יולי
  • 29יולי
  • 28יולי
  • 27יולי
  • 26יולי
  • 25יולי
  • 24יולי
  • 23יולי
  • 22יולי
  • 21יולי
  • 20יולי
  • 19יולי
  • 18יולי
  • 17יולי
  • 16יולי
  • 15יולי
  • 14יולי
  • 13יולי
  • 12יולי
  • 11יולי
  • 10יולי
  • 09יולי
  • 08יולי
  • 07יולי
  • 06יולי
  • 05יולי
  • 04יולי
  • 03יולי
  • 02יולי
  • 01יולי
הצג אירועים:
בתאריכים:
נקה סינון
05פברואר
יום פתוח מקוון
לחשוב בגדול על העתיד שלך עם תואר ראשון טכנולוגי (B.Sc.) דו חוגי
ללא תשלום

מומלץ להגיע סקרניות.ים

05/02/26
18:00
-
11:00
05פברואר
יום פתוח
לחשוב בגדול על העתיד שלך
ללא תשלום

הציבור מוזמן

05/02/26
18:00
-
11:00
25מרץ
אירוע

סטודנטיות מוזמנות להירשם

25/03/26
16:00
-
14:00
06מאי
יום קריירה

בואו למצוא עבודה! 

06/05/26
15:00
-
10:00
22יוני
אירוע
  הפקולטה להנדסה נרגשת להזמין אתכם.ן לאירוע השנתי הגדול שלנו!

הציבור מוזמן

22/06/26
09:00
22יוני
סמינר

יום פקולטה להנדסה

22/06/26
18:00
-
09:00

האקדמיה והתעשייה יוצרות את המחר

האקדמיה היא מעיין הידע של העת החדשה. ככזו עליה להביט קדימה, ולשמר את הרלוונטיות לצורכי התעשייה.

הטיפוס במעלה החדשנות הטכנולוגית הוא המסע המשותף של האקדמיה והתעשייה.

 

מידי שנה אנו במרכז לקשרי תעשייה מפיקים כנס שעוסק בחיבור ובמסע המשותף של האקדמיה והתעשייה. לכנס זה מוזמנים בכירים מהתעשייה, מהעולם האקדמי וסטודנטים מצטיינים, והוא עוסק בחידושים טכנולוגיים, מחקרים פורצי דרך של הפקולטה להנדסה, קשרי אקדמיה-תעשייה ועוד.

באי הכנס נהנים מהרצאות מאלפות של דוברים בולטים מהאקדמיה ומהתעשייה, אשר עוסקים בנושאים הנושקים למטרות הארגון: יזמות, ממשל, אקדמיה ותעשייה והכשרה.

 

את הכנס השנתי האחרון חתם פרופ' מנדלוביץ יו"ר הארגון במילים הבאות: "מעבר למצוינות טכנולוגית אליהן האקדמיה והתעשייה צריכות לשאוף, מוטלת עלינו הדאגה למצוינות חברתית הכוללת הנגשת המדע לכל שדרות האוכלוסייה, צמצום פערים חברתיים, ייצוג האחר (מגדרית ומגזרית) באקדמיה ובתעשייה והפיכת משאב ההייטק למשאב הלאומי העיקרי שלנו!"

 

מוזמנים לקרוא עוד על אירועי העבר:

כנס 2019

כנס 2018 

כנס 2017 

כנס 2016

 

EE Seminar: System Architecture, Software Design and Implementation of a Synchronverter

12 בפברואר 2020, 15:00 
Room 011, Kitot Building  

Speaker: Lior Marcus

M.Sc. student under the supervision of Prof. Weiss George

 

Wednesday, February 12th, 2020 at 15:00

Room 011, Kitot Bldg., Faculty of Engineering

 

System Architecture, Software Design and Implementation of a Synchronverter
 

Abstract

This thesis demonstrates a specific design and software implementation of a synchronverter, an inverter which behaves like a synchronous generator. The paper focuses on the architecture of the overall software in charge of actuating the different tasks the synchronverter’s CPU does.

   A synchronous generator (SG) once synchronized, stay synchronized unless strong disturbances destroy the synchronism. This is one of the features that have enabled the development of the AC electricity grid at the end of the XIX century. Unfortunately, due to the proliferation of power sources that are not SGs, the stability of the whole power grid is threatened. These power sources mostly use inverters to deliver power to the grid, and are designed to deliver maximum power from the source with no consideration of the grid stability. As such, they introduce disturbances due to the intermittent nature of the power source and they increase the sensitivity of the grid to other disturbances such as changes in loads and faults in generation or transmission.

   As a result, the stability of networks of SGs that are coupled with various types of loads and other types of power sources (such as renewables) that are operated with the help of multiple control loops, is an area of high interest and intense research, see for instance (J. Alipoor, 2013), (F. Blaabjerg, 2006), (J. M. Guerrero, 2009), (P. Kundur, 1994), (A. Ulbig, 2014). An inverter which behaves like a synchronous generator can simplify the overall system behavior during sudden disturbances and increase its stability. Such inverters, sometimes called synchronverters, have been proposed in (R. Hesse, 2007), (K. Visscher, 2008), (K. Visscher and S. W. H. de Haan, 2008), (Q. -C. Zhong P. -L. Z., 2014). Actually, the control algorithms proposed in these papers are different and the term synchronverter refers to inverters controlled as in (Q. Zhong and G. Weiss, 2011).

   The design shown in this thesis includes two main parts, the power unit and the DSP program. The power unit, which in charge of the switching process and power flow from and to the AC grid, will only be shortly described. The DSP program, which is the software running on the CPU of the synchronverter, is in charge of running the algorithm presented in (V. Natarajan and G. Weiss, 2017). This thesis describes the overall software system architecture, which has been designed, implemented and tested in large part by the author, in order to achieve that goal. It will include a detailed account of the program’s six blocks, each designed to allow the DSP program to interact with different parts of the synchronverter or execute different tasks that improve the overall performance of our synchronverter design.

עמודים

אוניברסיטת תל אביב עושה כל מאמץ לכבד זכויות יוצרים. אם בבעלותך זכויות יוצרים בתכנים שנמצאים פה ו/או השימוש שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות
שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות נא לפנות בהקדם לכתובת שכאן >>